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微裝配機(jī)器人

微裝配機(jī)器人

作者：黃心漢
出版社：國(guó)防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-10-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 288
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微裝配機(jī)器人 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118118599
  • 條形碼：9787118118599 ; 978-7-118-11859-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：

微裝配機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)全面系統(tǒng)介紹微裝配機(jī)器人的基本原理、設(shè)計(jì)方法和控制技術(shù)，主要內(nèi)容包括微裝配機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、顯微視覺(jué)與視覺(jué)伺服、微夾持器原理與設(shè)計(jì)、深度運(yùn)動(dòng)顯微視覺(jué)伺服、運(yùn)動(dòng)控制、運(yùn)動(dòng)軌跡與視覺(jué)跟蹤、顯微圖像雅可比矩陣的自適應(yīng)辨識(shí)、模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波算法、無(wú)標(biāo)定視覺(jué)伺服、以及實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)例等。

微裝配機(jī)器人 目錄

第1章 緒論
1．1 引言
1．2 微裝配機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 尺度效應(yīng)
1．2．2 多尺度交叉
1．2．3 微夾持器技術(shù)
1．2．4 顯微視覺(jué)與顯微視覺(jué)伺服
1．3 微裝配機(jī)器人研究現(xiàn)狀
1．3．1 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)
1．3．2 微驅(qū)動(dòng)和微夾持器技術(shù)
1．4 顯微視覺(jué)伺服研究概況
1．4．1 視覺(jué)伺服
1．4．2 顯微視覺(jué)伺服
1．5 微裝配機(jī)器人的應(yīng)用范圍及發(fā)展前景
1．6 主要內(nèi)容與章節(jié)安排

第2章 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．1 引言
2．2 機(jī)械系統(tǒng)
2．2．1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
2．2．2 宏-微組合結(jié)構(gòu)
2．2．3 機(jī)構(gòu)選擇與設(shè)計(jì)的一般原則
2．3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2．3．1 微驅(qū)動(dòng)器
2．3．2 壓電驅(qū)動(dòng)器在微操作機(jī)器人中的應(yīng)用
2．3．3 宏-微雙重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2．4 視覺(jué)系統(tǒng)
2．4．1 顯微視覺(jué)系統(tǒng)的基本原理與組成
2．4．2 顯微視覺(jué)與顯微視覺(jué)伺服
2．4．3 顯微視覺(jué)在微操作系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4．4 顯微視覺(jué)系統(tǒng)有關(guān)問(wèn)題的討論
2．5 控制系統(tǒng)
2．5．1 手動(dòng)式控制系統(tǒng)
2．5．2 自主式控制系統(tǒng)
2．5．3 遙控式控制系統(tǒng)
2．6 一種面向慣性約束聚變靶的微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．6．1 微操作機(jī)械手
2．6．2 顯微視覺(jué)
2．6．3 微夾持器
2．6．4 軟件結(jié)構(gòu)
2．6．5 系統(tǒng)界面
2．7 本章小結(jié)

第3章 顯微視覺(jué)系統(tǒng)
3．1 引言
3．2 顯微視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成
3．3 顯微視覺(jué)成像特性
3．4 顯微視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4．1 顯微光路結(jié)構(gòu)
3．4．2 顯微鏡
3．4．3 CCD攝像機(jī)
3．4．4 圖像采集卡
3．4．5 照明光源
3．4．6 輔助調(diào)焦裝置
3．4．7 視覺(jué)處理軟件
3．5 顯微視覺(jué)靜態(tài)標(biāo)定
3．6 顯微視覺(jué)與顯微視覺(jué)伺服
3．7 一種適用于微裝配的正交雙光路立體顯微視覺(jué)系統(tǒng)
3．8 本章小結(jié)
……
第4章 顯微圖像預(yù)處理
第5章 顯微圖像特征提取
第6章 支持向量機(jī)多目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)
第7章 基于深度學(xué)習(xí)的多目標(biāo)識(shí)別與檢測(cè)
第8章 微夾持器
第9章 深度運(yùn)動(dòng)顯微視覺(jué)伺服
第10章 微裝配機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
第11章 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)與視覺(jué)跟蹤
第12章 運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波
第13章 顯微圖像雅可比矩陣自適應(yīng)辨識(shí)
第14章 無(wú)標(biāo)定顯微視覺(jué)伺服
參考文獻(xiàn)
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微裝配機(jī)器人 作者簡(jiǎn)介

　　黃心漢，華中科技大學(xué)人工智能與自動(dòng)化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士。曾擔(dān)任國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題控制專題專家組成員。現(xiàn)擔(dān)任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)常務(wù)理事、智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)名譽(yù)主任，湖北省人工智能學(xué)會(huì)顧問(wèn)理事，湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)主任，International Journal of Information Acquisition、International Journal of Advanced Intelligence、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》、《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》等雜志編委，美國(guó)IEEE會(huì)員。1985至1986年和1 996年分別以訪問(wèn)學(xué)者和高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者身份在美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所和英國(guó)Wales大學(xué)系統(tǒng)工程研究所從事機(jī)器人控制、傳感技術(shù)和信息融合技術(shù)的理論與應(yīng)用研究。主要學(xué)術(shù)方向?yàn)椋褐悄芸刂、智能機(jī)器人、多傳感器集成與信息融合、圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)等。主持國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家科技支撐計(jì)劃、國(guó)防軍事預(yù)研，以及省部級(jí)和橫向科研項(xiàng)目60余項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外期刊和會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，其中200多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著4本、譯著2本，獲得國(guó)家專利11項(xiàng)。享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼，1993年被授予湖北省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家。

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