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控制工程基礎(chǔ)

作者：董景新
出版社：清華大學(xué)出版社出版時間：2020-11-01
開本： 16開 頁數(shù)： 437
本類榜單：教材銷量榜
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控制工程基礎(chǔ) 版權(quán)信息

控制工程基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介

　　該教材是在董景新等編著的《控制工程基礎(chǔ)》第3版的基礎(chǔ)上，引入近年來相關(guān)內(nèi)容的發(fā)展重新編寫的，主要面向機械類、儀器類及其他非控制專業(yè)本科生，被列入普通高等教育國家級規(guī)劃教材建設(shè)項目。主要內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、時域瞬態(tài)響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析和計算、控制系統(tǒng)的綜合與校正、根軌跡法、控制系統(tǒng)的非線性問題、計算機控制系統(tǒng)、MATLAB軟件工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用、LabVIEW工具在控制系統(tǒng)分析和綜合中的應(yīng)用。該教材突出機械運動作為主要控制對象，并對其數(shù)學(xué)模型和分析綜合重點做了介紹；著重基本概念的建立和解決機電控制問題的基本方法的闡明，并簡化或略去與機電工程距離較遠(yuǎn)、較艱深的嚴(yán)格數(shù)學(xué)推導(dǎo)內(nèi)容；引入和編寫了較多的例題與習(xí)題，便于自學(xué)；該教材融入了有關(guān)的機電一體化新技術(shù)和新分析方法，可供相關(guān)領(lǐng)域的科技人員參考。同時，為了配合該教材的使用，還編寫了《控制工程基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)》和《控制工程基礎(chǔ)習(xí)題解》以供選用。

控制工程基礎(chǔ) 目錄

1 概論
1．1 控制理論在工程中的應(yīng)用和發(fā)展
1．2 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．3 控制理論在機械制造工業(yè)中的應(yīng)用
1．4 課程主要內(nèi)容及學(xué)時安排
例題及習(xí)題

2 控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型
2．1 微分方程表示的基本環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型
2．2 數(shù)學(xué)模型的線性化
2．3 拉氏變換及反變換
2．4 傳遞函數(shù)以及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2．5 系統(tǒng)函數(shù)方塊圖及其簡化
2．6 系統(tǒng)信號流圖及梅遜公式
2．7 受控機械對象數(shù)學(xué)模型
2．8 繪制實際物理系統(tǒng)的函數(shù)方塊圖
2．9 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)
2．10 狀態(tài)空間方程的基本概念
例題及習(xí)題

3 時域瞬態(tài)響應(yīng)分析
3．1 時域響應(yīng)以及典型輸入信號
3．2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．4 時域分析性能指標(biāo)
3．5 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
3．6 借助MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時間響應(yīng)分析
3．7 時域瞬態(tài)響應(yīng)的實驗方法
例題及習(xí)題

4 控制系統(tǒng)的頻率特性
4．1 機電系統(tǒng)頻率特性的概念及其基本實驗方法
4．2 極坐標(biāo)圖
4．3 對數(shù)坐標(biāo)圖
4．4 由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
4．5 由單位脈沖響應(yīng)求系統(tǒng)的頻率特性
4．6 對數(shù)幅相特性圖
4．7 控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻響
4．8 機械系統(tǒng)動剛度的概念
4．9 借助MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
4．10 小結(jié)
例題及習(xí)

5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念
5．2 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
5．3 代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)
5．4 乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5．5 應(yīng)用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)分析延時系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．6 由伯德圖判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．7 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5．8 借助MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
例題及習(xí)題

6 控制系統(tǒng)的誤差分析和計算
6．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
6．2 輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．3 干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差
6．4 減小系統(tǒng)誤差的途徑
6．5 動態(tài)誤差系數(shù)
例題及習(xí)題

7 控制系統(tǒng)的綜合與校正
7．1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
7．2 系統(tǒng)的校正概述
……
8 根軌跡法
*9 控制系統(tǒng)的非線性問題
10 計算機控制系統(tǒng)
11 基于LabVIEW的控制系統(tǒng)動態(tài)仿真演示軟件
附錄A 拉普拉斯變換表
附錄B 高階*優(yōu)模型*佳頻比的證明
習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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