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無人機(jī)手冊(第4卷)

無人機(jī)手冊(第4卷)

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2019-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 695
本類榜單：政治軍事銷量榜
中 圖 價:¥258.7(6.5折) 定價  ¥398.0 登錄后可看到會員價
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無人機(jī)手冊(第4卷) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787118119114
  • 條形碼：9787118119114 ; 978-7-118-11911-4
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>>

無人機(jī)手冊(第4卷) 內(nèi)容簡介

本書為無人機(jī)手冊的第四卷，主要內(nèi)容包括 無人機(jī)感知、探測和規(guī)避；無人機(jī)感知和規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定； 無人機(jī)感知和規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討；無人機(jī)機(jī)載自動交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）； 通過飛行測試演示陸基探測和規(guī)避整合概念的有效性； 可擴(kuò)展的以雷達(dá)為基礎(chǔ)的無人機(jī)感知和規(guī)避系統(tǒng)等。

無人機(jī)手冊(第4卷) 目錄

第14部分 無人機(jī)感知、探測與規(guī)避
第74章 無人機(jī)感知、探測與規(guī)避：簡介
第75章 無人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無人機(jī)所帶來的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)楚感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相擅的因果模型
75．7 確認(rèn)感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險控制分析
75．9 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
第76章 無人機(jī)感知與規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防擅系統(tǒng)的經(jīng)驗教訓(xùn)
76．4 無人機(jī)感知與規(guī)避開發(fā)的進(jìn)展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會
76．7 申請獲得信息
76．8 公開會議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
第77章 無人機(jī)機(jī)載自動交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項目的目標(biāo)和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機(jī)接口
77．5 確認(rèn)和驗證
77．6 飛行試驗
77．7 無人機(jī)機(jī)載交通預(yù)警與防擅系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)
……

第15部分 無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群
第16部分 無人機(jī)融入國家空域
第17部分 無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)
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無人機(jī)手冊(第4卷) 作者簡介

　　基蒙·P.瓦拉瓦尼斯（Kimon P.Valavanis），于1981年畢業(yè)于希臘雅典國立科技大學(xué)電氣與電子工程系（學(xué)制5年），并且在1982年2月通過了專業(yè)工程師（PE）機(jī)電工程考試。自1982以來，他一直是希臘技術(shù)商會的會員。他于1984年和1986年分別獲得了倫斯勒理工學(xué)院（RPI）（http：//www.rensselaer.edu）的電氣工程碩士學(xué)位、計算機(jī)與系統(tǒng)工程博士學(xué)位。1987年至1990年，他在波士頓東北大學(xué)（http：//www.northeastern.edu）電氣與計算機(jī)工程系作為助理教授，擔(dān)任模擬設(shè)備職業(yè)發(fā)展部主任，同時擔(dān)任機(jī)器人實(shí)驗室主任。1991年至1999年，他在路易斯安那大學(xué)拉斐特分校（http：//www.cacs.louisiana.edu）的高級計算機(jī)研究中心（CACS）任教。1991年至1995年擔(dān)任副教授，1995年至1999年擔(dān)任計算機(jī)工程教授。1993年至1999年，他還擔(dān)任A-CIM研究中心的副主任和機(jī)器人與自動化實(shí)驗室的副主任。1999年至2003年，他在希臘克里特理工大學(xué)生產(chǎn)工程與管理系擔(dān)任教授，在此他創(chuàng)立了智能系統(tǒng)和機(jī)器人實(shí)驗室，并擔(dān)任其創(chuàng)始理事。同時他還擔(dān)任生產(chǎn)工程與管理系研究生課程主任，以及TUC工業(yè)咨詢委員會（IAB）和技術(shù)委員會的主席。2003年8月至2008年8月，他在南佛羅里達(dá)大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程系擔(dān)任教授，他還在那里擔(dān)任機(jī)器人輔助搜救中心（CRASAR）的副主任，任職時間一直到2005年夏天。2005年底，他在工程學(xué)院建立了無人系統(tǒng)實(shí)驗室（USL）并擔(dān)任創(chuàng)始理事。他還是國家應(yīng)用計算智能研究所（NIACI）的常務(wù)理事和城市交通研究中心（CUTR）的副教授。2004年至2006年3月，他還是美國希臘語言文化基金會（AFGLC）的理事。喬治·J.瓦克塞萬諾斯（George J.Vachtsevanos），目前擔(dān)任佐治亞理工學(xué)院的名譽(yù)教授。1984年至2007年9月，他一直在佐治亞理工學(xué)院擔(dān)任電子和計算機(jī)工程系的教授。他還擔(dān)任科技沖擊力有限責(zé)任公司（鷹牌技術(shù)）的兼職首席科學(xué)家。Vachtsevanos在佐治亞理工學(xué)院擔(dān)任智能控制系統(tǒng)實(shí)驗室主任，該實(shí)驗室的師生在復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)（尤其是旋翼機(jī)）的智能控制、故障診斷和故障預(yù)測，以及分層／智能控制無人駕駛飛行器等方向展開跨學(xué)科研究。他自1994年起就開展了無人駕駛飛行器的工作，項目主要由美國陸軍和美國國防高級研究計劃局（DARPA）資助。他曾是DAR-PA軟件支持控制項目的合作者，并指導(dǎo)無人機(jī)新型容錯控制算法的開發(fā)和試飛。他曾代表佐治亞理工學(xué)院參加DARPA的“HURT項目”，這一項目主要是實(shí)施城市環(huán)境下的多架無人機(jī)執(zhí)行情報、監(jiān)視、偵察和跟蹤任務(wù)。在AFOSR的贊助下，他的研究團(tuán)隊已經(jīng)開發(fā)出一種仿生微型飛行器。同時，在ARO的贊助下，他的團(tuán)隊一直針對多架無人機(jī)目標(biāo)識別與跟蹤開展博弈論與推論方法研究。在NASA的資助下，他的研究小組一直在研制和測試自動氣墊船。這項研究工作的目的是設(shè)計和操作無人系統(tǒng)，并且提高其自主性和容錯性。Vachtsevanos博士自1985年起和他的研究團(tuán)隊參與了一系列由政府和企業(yè)資助的關(guān)于診斷學(xué)和預(yù)測學(xué)的項目。

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