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智能機(jī)器人技術(shù)(安保巡邏處置類(lèi)警用機(jī)器人研究實(shí)踐)

智能機(jī)器人技術(shù)(安保巡邏處置類(lèi)警用機(jī)器人研究實(shí)踐)

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-01-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 335
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智能機(jī)器人技術(shù)(安保巡邏處置類(lèi)警用機(jī)器人研究實(shí)踐) 版權(quán)信息

智能機(jī)器人技術(shù)(安保巡邏處置類(lèi)警用機(jī)器人研究實(shí)踐) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

警用機(jī)器人及其系統(tǒng)是大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的融合應(yīng)用，是“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)理念在公安領(lǐng)域落地的裝備形態(tài)。本書(shū)圍繞智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，講述了警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)，如安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)、處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)以及警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)。本書(shū)可供從事機(jī)器人教學(xué)和科研的人員閱讀參考。

智能機(jī)器人技術(shù)(安保巡邏處置類(lèi)警用機(jī)器人研究實(shí)踐) 目錄

前言
第1章智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)1
11機(jī)器人環(huán)境建模技術(shù)1
111基于SLAM的環(huán)境建模1
112基于二維激光雷達(dá)的環(huán)境建模3
113基于三維激光雷達(dá)的環(huán)境建模9
12自主導(dǎo)航定位技術(shù)29
121基于激光地圖的長(zhǎng)期視覺(jué)-慣性定位29
122基于點(diǎn)、線(xiàn)特征的視覺(jué)定位35
123基于拓?fù)渚植砍叨鹊貓D的定位41
124機(jī)器人可行域檢測(cè)45
125面向智能巡航的多傳感器復(fù)合導(dǎo)航47
13機(jī)器人自主移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)51
131機(jī)器人自主移動(dòng)技術(shù)51
132機(jī)器人自主作業(yè)技術(shù)58
14動(dòng)態(tài)自組網(wǎng)技術(shù)62
141異構(gòu)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)63
142節(jié)點(diǎn)動(dòng)態(tài)路由及協(xié)議64
143自組網(wǎng)節(jié)點(diǎn)研制及實(shí)驗(yàn)研究66
第2章智能機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用技術(shù)72
21基于深度學(xué)習(xí)的欠分辨率圖像理解技術(shù)72
211圖像理解技術(shù)概述72
212危險(xiǎn)品比對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)73
213基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)分類(lèi)77
214基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)84
22基于全息感知融合的警用機(jī)器人偵查技術(shù)91
221智能機(jī)器人偵查技術(shù)概述91
222全息感知技術(shù)94
23基于類(lèi)腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻數(shù)據(jù)處理技術(shù)99
231視圖處理模型99
232描述內(nèi)容處理模型104
233類(lèi)不均衡應(yīng)用的數(shù)據(jù)挖掘105
24危險(xiǎn)評(píng)估模型的現(xiàn)場(chǎng)處置在線(xiàn)分類(lèi)和目標(biāo)定位技術(shù)111
241危險(xiǎn)目標(biāo)多尺度特征提取111
242基于危險(xiǎn)評(píng)估模型的態(tài)勢(shì)感知與估計(jì)114
243關(guān)鍵技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)116
第3章安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)124
31卡口安保機(jī)器人爆炸物自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)124
311機(jī)器人爆炸物自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)組成124
312機(jī)器人爆炸物自動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)126
313基于ROS的軟件設(shè)計(jì)128
32人體特征檢測(cè)——語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)132
321語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)132
322語(yǔ)音識(shí)別實(shí)驗(yàn)134
33卡口安保機(jī)器人通信技術(shù)135
34道口綜合檢查機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)136
341系統(tǒng)工作場(chǎng)景設(shè)計(jì)136
342系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)136
343系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)137
344系統(tǒng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)138
35道口綜合檢查機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其理論研究138
351基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識(shí)別138
352目標(biāo)準(zhǔn)確定位算法140
353基于Octree的障礙物建模與避碰140
354基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)規(guī)劃141
36道口綜合檢查機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)142
361基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)器142
362基于視覺(jué)伺服的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)142
363道口檢查機(jī)器人系統(tǒng)144
364車(chē)輛多元特征識(shí)別率測(cè)試144
37動(dòng)態(tài)環(huán)境下人車(chē)物多元特征取證技術(shù)145
371面向人員的多要素動(dòng)態(tài)采集技術(shù)145
372面向車(chē)輛的多元特征取證技術(shù)160
38人機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動(dòng)防控技術(shù)161
381人機(jī)協(xié)同的主動(dòng)圍捕路徑規(guī)劃技術(shù)161
382人機(jī)協(xié)同的目標(biāo)跟蹤與主動(dòng)防控實(shí)驗(yàn)163第4章巡邏機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)169
41室外多路況巡邏機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)169
411室外多路況巡邏機(jī)器人平臺(tái)總體設(shè)計(jì)169
412室外多路況巡邏機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)174
413室外多路況巡邏機(jī)器人后臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)182
414基于多傳感信息融合的典型警情識(shí)別技術(shù)188
42具有靈活操作能力的室內(nèi)巡邏機(jī)器人平臺(tái)研制194
421室內(nèi)巡邏機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)與自主定位194
422室內(nèi)巡邏機(jī)器人手眼系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成196
43基于虛擬現(xiàn)實(shí)的智能巡視系統(tǒng)研制199
431基于虛擬現(xiàn)實(shí)的在線(xiàn)巡視系統(tǒng)集成199
432遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)201
433遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的虛擬現(xiàn)實(shí)模塊設(shè)計(jì)203
434遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的匹配注冊(cè)模塊設(shè)計(jì)211
第5章處置機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)214
51腿足式多運(yùn)動(dòng)模態(tài)警用移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)214
511全肘式四足移動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)214
512電動(dòng)力四足平臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)220
513機(jī)器人柔順控制技術(shù)225
514機(jī)器人攀爬步態(tài)規(guī)劃233
52應(yīng)急處置移動(dòng)平臺(tái)研究238
521履帶式移動(dòng)平臺(tái)238
522輪足式移動(dòng)平臺(tái)240
53處置機(jī)械臂設(shè)計(jì)249
531七軸機(jī)械臂的設(shè)計(jì)249
532液壓驅(qū)動(dòng)操作臂設(shè)計(jì)257
54處置機(jī)器人人機(jī)協(xié)作技術(shù)260
541機(jī)器人環(huán)境感知與自主跟隨技術(shù)260
542基于激光掃描儀的環(huán)境感知與自主跟隨260
543基于視覺(jué)傳感器的機(jī)器人跟隨技術(shù)263
第6章警用機(jī)器人指揮控制技術(shù)268
61警用機(jī)器人需求與設(shè)計(jì)268
611警用機(jī)器人定義分類(lèi)268
612警用機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)需求269
613警用機(jī)器人設(shè)計(jì)要求270
614警用機(jī)器人功能需求271
62警用機(jī)器人通信安全技術(shù)280
621警用機(jī)器人系統(tǒng)基本架構(gòu)280
622警用機(jī)器人通信方式281
623警用機(jī)器人通信安全286
624機(jī)器人平臺(tái)的安全架構(gòu)287
63警用機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)295
631平臺(tái)概述295
632設(shè)計(jì)原則295
633平臺(tái)架構(gòu)296
634平臺(tái)功能301
635平臺(tái)接口302
636平臺(tái)容錯(cuò)系統(tǒng)305
637業(yè)務(wù)應(yīng)用307
64警務(wù)知識(shí)圖譜技術(shù)研究316
641警務(wù)知識(shí)圖譜理論316
642警務(wù)知識(shí)圖譜構(gòu)建方法317
643知識(shí)圖譜本體設(shè)計(jì)321
644機(jī)器人工作模式與圖譜應(yīng)用323
參考文獻(xiàn)325

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