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工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材)

工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材)

出版社：中國水利水電出版社出版時(shí)間：2021-01-01
開本： 其他 頁數(shù)： 176
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工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 內(nèi)容簡介

本書基于編者多年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用教學(xué)和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐，精選典型實(shí)用的案例，分析詳盡完整，講解通俗易懂，充分體現(xiàn)“以例促學(xué)、以例帶學(xué)”的任務(wù)驅(qū)動(dòng)理念，幫助初學(xué)者掌握工業(yè)機(jī)器人示教編程的精髓，輕松學(xué)會(huì)運(yùn)用面向?qū)ο蟮木幊趟枷虢鉀Q實(shí)際問題。全書采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)形式優(yōu)化教材，使教學(xué)內(nèi)容與工程實(shí)踐有效結(jié)合。本書內(nèi)容深入淺出，涵蓋工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、簡單移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料、工業(yè)機(jī)器人堆疊物料、工業(yè)機(jī)器人噴涂、快遞打包分揀、視覺識別和離線編程等，可作為高職院校機(jī)械制造與自動(dòng)化、數(shù)控技術(shù)、工業(yè)工程、裝備制造等專業(yè)的教材，也可作為想要從事智能制造領(lǐng)域、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的工作人員，參加機(jī)器人相關(guān)比賽或行業(yè)賽項(xiàng)的學(xué)員及工業(yè)機(jī)器人愛好者的參考書。

工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 目錄

前言 學(xué)習(xí)項(xiàng)目一 初識工業(yè)機(jī)器人 任務(wù)1.1 工業(yè)機(jī)器人的分類、應(yīng)用及特點(diǎn) 1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的分類和應(yīng)用 1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn) 任務(wù)1.2 工業(yè)機(jī)器人的組成 1.2.1 工業(yè)機(jī)器人本體 1.2.2 工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 1.2.3 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境 1.3.1 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系 1.3.2 工業(yè)機(jī)器人的示教器 1.3.3 工業(yè)機(jī)器人的限位 1.3.4 工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn) 學(xué)習(xí)項(xiàng)目二 簡單移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 任務(wù)2.1 手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人 2.1.1 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng) 2.1.2 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位示教及保存 任務(wù)2.2 新建、編輯和加載程序 2.2.1 程序的基本信息 2.2.2 程序編輯與修改 2.2.3 程序檢查與運(yùn)行 任務(wù)2.3 工業(yè)機(jī)器人行走軌跡 2.3.1 機(jī)器人軌跡分析 2.3.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備 2.3.3 運(yùn)動(dòng)指令 2.3.4 示教編程 學(xué)習(xí)項(xiàng)目三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)物料 任務(wù)3.1 程序的結(jié)構(gòu)、參數(shù)設(shè)定、備份與恢復(fù) 3.1.1 定義鍵的功能和使用方法 3.1.2 程序編輯界面和程序結(jié)構(gòu) 3.1.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)的方法 任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)示教 3.2.1 四點(diǎn)標(biāo)定工具坐標(biāo)系 3.2.2 路徑規(guī)劃與示教 任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)編程 3.3.1 坐標(biāo)系指令 3.3.2 I/0指令 3.3.3 延時(shí)指令 3.3.4 搬運(yùn)編程 3.3.5 程序調(diào)試與運(yùn)行（單步） 學(xué)習(xí)項(xiàng)目四 工業(yè)機(jī)器人堆疊物料 任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人堆疊物料工藝 4.1.1 物料的碼垛要求 4.1.2 物料碼垛的幾種常見形式 任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序算法 4.2.1 單排取料的算法 4.2.2 多排碼垛的算法 4.2.3 多排多層碼垛的算法 任務(wù)4.3 工業(yè)機(jī)器人堆疊物料編程 4.3.1 子程序 4.3.2 循環(huán)指令 4.3.3 堆疊物料程序 學(xué)習(xí)項(xiàng)目五 工業(yè)機(jī)器人噴涂 任務(wù)5.1 工業(yè)機(jī)器人噴涂示教 5.1.1 工業(yè)機(jī)器人噴涂工藝要求 5.1.2 工業(yè)機(jī)器人的噴涂工具使用 5.1.3 工業(yè)機(jī)器人的噴涂路徑規(guī)劃與示教 任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人噴涂編程 5.2.1 外部軸指令設(shè)定 5.2.2 圓弧指令設(shè)定 5.2.3 噴涂工具指令設(shè)定 5.2.4 噴涂應(yīng)用編程 學(xué)習(xí)項(xiàng)目六 工業(yè)機(jī)器人快遞打包分揀 任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人快遞打包分揀示教 6.1.1 快遞打包分揀要求 6.1.2 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與示教 任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人快遞打包分揀編程 6.2.1 條件指令 6.2.2 分揀編程與調(diào)試 學(xué)習(xí)項(xiàng)目七 工業(yè)機(jī)器人視覺識別 任務(wù)7.1 工業(yè)機(jī)器人視覺識別概述 7.1.1 視覺識別簡介 7.1.2 視覺識別平臺(tái)組成 任務(wù)7.2 工業(yè)機(jī)器人視覺識別應(yīng)用 7.2.1 加載方案 7.2.2 模板設(shè)置 7.2.3 相機(jī)標(biāo)定 7.2.4 視覺系統(tǒng)調(diào)試 學(xué)習(xí)項(xiàng)目八 工業(yè)機(jī)器人離線編程 任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人離線軟件安裝 8.1.1 軟件安裝 8.1.2 軟件啟動(dòng) 任務(wù)8.2 離線軟件主要功能模塊介紹 8.2.1 離線軟件主界面 8.2.2 機(jī)器人本體操作界面 8.2.3 機(jī)器人工具操作界面 8.2.4 導(dǎo)入模型界面 任務(wù)8.3 工業(yè)機(jī)器人離線寫字應(yīng)用 8.3.1 機(jī)器人本體選擇 8.3.2 寫字工具選擇 8.3.3 寫字模型導(dǎo)入 8.3.4 寫字編程與仿真 8.3.5 離線代碼輸出 參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用(高等職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列教材) 作者簡介

向艷芳，湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院的教師，已取得的相關(guān)成果如下：（1）作品《碼垛高手》獲得湖南省教學(xué)能力比賽一等獎(jiǎng)2019年（2）作品《工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)》獲得機(jī)械行指委教學(xué)能比賽二等獎(jiǎng)2019年（3）作品《圓跳動(dòng)的解析》獲得湖南省教學(xué)能力比賽三等獎(jiǎng)2018年（4）獲得“湖南省技術(shù)能手”的光榮稱號2018年（5）參加“全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽”，并獲得全國三等獎(jiǎng)（6）參加“全國智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽”，并獲得湖南省一等獎(jiǎng)。

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