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薛定宇教授大講堂(卷VI)

薛定宇教授大講堂(卷VI)

作者：薛定宇
出版社：清華大學出版社出版時間：2021-07-01
開本： 16開 頁數(shù)： 402
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價:¥56.1(6.3折) 定價  ¥89.0 登錄后可看到會員價
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薛定宇教授大講堂(卷VI) 版權信息

薛定宇教授大講堂(卷VI) 本書特色

本書是MathWorks圖書計劃作品。本書凝聚了薛定宇教授30年的MATLAB科研與教學積淀、30年的MATLAB推廣與普及經(jīng)歷！其授課視頻在愛課程與中國慕課數(shù)擁有十萬讀者學習的視頻課程！英文版全球同步發(fā)行！ 視頻公開課： 愛課程或中國大學MOOC（慕課） “現(xiàn)代科學運算——MATLAB語言與應用”“控制系統(tǒng)仿真與CAD”（非嚴格配套本書視頻，僅供讀者參考）。 配書源代碼： 配書源代碼可以到清華大學出版社網(wǎng)站本書頁面下載。 薛定宇大講堂系列圖書已經(jīng)出版： 薛定宇教授大講堂（卷Ⅰ）：MATLAB程序設計 薛定宇教授大講堂（卷Ⅱ）：MATLAB微積分運算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅲ）：MATLAB線性代數(shù)運算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅳ）：MATLABz優(yōu)化計算 薛定宇教授大講堂（卷Ⅴ）：MATLAB微分方程求解 薛定宇教授大講堂（卷Ⅵ）：MATLAB/Simulink仿真

薛定宇教授大講堂(卷VI) 內容簡介

　　《薛定宇教授大講堂（卷5）：Simulink建模與仿真》系統(tǒng)地介紹了基于Simulink的系統(tǒng)建模與仿真方法，包括Simulink仿真環(huán)境與操作方法、微分方程的Sim ulink建模、控制系統(tǒng)的建模方法、S-函數(shù)編寫、子系統(tǒng)與模塊封裝、多媒體信息處理與仿真、工程與非工程系統(tǒng)的仿真方法。該書還將Sim ulink仿真與數(shù)值優(yōu)化技術有機結合，解決微分方程邊值問題與*優(yōu)控制問題的求解方法！　　堆Χㄓ罱淌诖笾v堂（卷5）：Simulink建模與仿真》可作為一般讀者系統(tǒng)學習Simulink建模與仿真技術的教材，也可作為高等學校理工科各類專業(yè)的本科生和研究生學習系統(tǒng)建模與仿真技術的教材或參考書，還可作為查詢仿真問題求解方法的工具書。

薛定宇教授大講堂(卷VI) 目錄

第1 章Simulink 與系統(tǒng)仿真 1

1.1 系統(tǒng)仿真技術概述 1

1.2 數(shù)學建模與物理建模 2

1.3 計算機仿真工具發(fā)展概述 4

1.3.1 模擬與混合計算機仿真 4

1.3.2 數(shù)字計算機仿真語言 5

1.3.3 面向對象的仿真語言 7

1.3.4 MATLAB 與Simulink 發(fā)展歷程 7

1.4 本書的主要結構與說明 8

1.4.1 本書的結構 8

1.4.2 排版的特殊說明 10

本章習題 10

第2 章Simulink 的常用模塊 12

2.1 Simulink 環(huán)境的啟動 12

2.1.1 基于界面的啟動方法 13

2.1.2 MATLAB 命令式啟動方法 15

2.1.3 信號線與模塊端子 16

2.2 輸入輸出類模塊組 17

2.2.1 輸入信號源模塊組 17

2.2.2 信號構造器界面 21

2.2.3 輸出池模塊組 21

2.2.4 儀表板模塊組 24

2.3 系統(tǒng)類模塊組 26

2.3.1 線性連續(xù)模塊組 26

2.3.2 線性離散模塊組 28

2.3.3 不連續(xù)模塊組 29

2.4 數(shù)學運算與處理類模塊組 31

2.4.1 數(shù)學運算模塊組 31

2.4.2 自定義函數(shù)模塊組 33

2.4.3 查表模塊組 34

2.4.4 邏輯與位操作模塊組 35

2.5 信號操作類模塊組 36

2.5.1 信號路由模塊組 36

2.5.2 信號屬性模塊組 38

2.5.3 端子與子系統(tǒng)模塊組 38

2.6 Simulink 工具箱與模塊集 39

本章習題 40

第3 章模塊處理與模型菜單系統(tǒng) 43

3.1 模塊的簡單處理與修飾 43

3.1.1 模塊的快捷菜單 44

3.1.2 模塊的復制與移動 44

3.1.3 模塊的字體設置 45

3.1.4 模塊的連接 46

3.1.5 模塊的旋轉與翻轉 47

3.1.6 模塊的顏色設置和陰影設置 48

3.2 模塊的參數(shù)修改 49

…

3.3 早期版本Simulink 的菜單系統(tǒng) 53

…

3.4 新版本的工具欄與菜單系統(tǒng) 64

…

3.4.4 格式設置 68

3.4.5 APP 調用 69

3.5 模型瀏覽器的操作界面 69

本章習題 71

第4 章常微分方程建模與仿真 72

4.1 Simulink 的模板設計 72

…

4.1.5 過零點檢測 78

4.2 一階顯式微分方程組的建模 80

…

4.3 一般高階微分方程的建模 89

…

4.4 高階微分方程組的建模 101

…

4.5 分數(shù)階微分方程的建模與求解 111

…

4.6 差分方程的建模 117

本章習題 120

第5 章控制系統(tǒng)的Simulink 建模 126

5.1 連續(xù)線性模型的Simulink 建模 126

…

5.2 離散線性模型的建模與仿真 139

…

5.3 非線性環(huán)節(jié)的Simulink 構造 145

…

5.4 模塊運行的自動排序 151

5.5 非線性控制系統(tǒng)的近似方法 154

…

本章習題 164

第6 章子系統(tǒng)與模塊封裝 169

6.1 子系統(tǒng)建模 169

…

6.2 復雜的流程子系統(tǒng) 175

…

6.3 模塊封裝 180

…

6.4 Simulink 模型的語句繪制 195

6.4.1 建立空白的Simulink 模型 195

6.4.2 模塊的復制 198

6.4.3 模塊的連線 199

6.4.4 模塊參數(shù)的填寫 201

6.4.5 利用語句的建模舉例 202

6.4.6 基于MATLAB 命令的模塊封裝 205

6.5 用MATLAB 命令控制仿真進程 207

6.5.1 用MATLAB 啟動仿真過程 207

6.5.2 仿真參數(shù)的設定 208

6.5.3 Simulink 仿真的輸入與輸出數(shù)據(jù)結構 209

6.5.4 并行仿真 211

本章習題 213

第7 章Simulink 模塊的編程實現(xiàn) 214

7.1 M-函數(shù)與實現(xiàn) 214

…

7.2 S-函數(shù)的程序設計 217

…

7.3 用C 語言編寫S-函數(shù) 231

7.3.1 C 編譯器的設置 231

7.3.2 S-函數(shù)編寫舉例 231

7.4 S-函數(shù)編程實踐：自抗擾控制系統(tǒng) 233

7.4.1 擴張狀態(tài)觀測器的建模 234

7.4.2 自抗擾控制器的建模 235

7.4.3 自抗擾控制系統(tǒng)的仿真 236

本章習題 239

第8 章Simulink 與數(shù)值*優(yōu)化技術的有機結合 241

8.1 微分方程的邊值問題 242

…

8.2 應用程序界面設計 255

8.3 *優(yōu)控制器設計 260

8.3.1 傳統(tǒng)*優(yōu)控制潛在的問題 260

8.3.2 伺服控制的性能指標與*優(yōu)設計 264

8.3.3 *優(yōu)控制器設計界面 268

8.3.4 *優(yōu)控制程序的其他應用 272

8.3.5 開放的程序框架 273

8.3.6 PID 型控制器*好的二階控制器結構 274

8.4 *優(yōu)PID 控制器設計界面 275

8.4.1 控制系統(tǒng)的底層仿真模型 276

8.4.2 OptimPID 程序舉例 277

8.4.3 開放框架與程序擴展 279

本章習題 280

第9 章多媒體信息處理與仿真 284

9.1 音頻信息的輸入與輸出 284

9.1.1 音頻處理工具箱簡介 285

9.1.2 音頻信息的讀入與播放 285

9.1.3 音頻信號的數(shù)據(jù)結構 289

9.1.4 MATLAB 命令式音頻讀入與輸出 289

9.2 音頻信號的處理 292

9.2.1 音頻信號的濾波處理 292

9.2.2 動態(tài)范圍控制 293

9.2.3 音效處理 295

9.2.4 音頻信息的檢測 297

9.3 視頻信息處理與計算機視覺工具箱 299

9.4 圖像與影像的輸入與輸出 300

9.4.1 圖像與影像的讀取 300

9.4.2 圖像與影像的顯示與輸出 301

9.4.3 命令式影像播放語句 302

9.5 圖像的簡單變換 304

9.5.1 圖像的顏色空間表示 304

9.5.2 顏色空間轉換 305

9.5.3 圖像的幾何尺度變換 307

9.5.4 圖像的Gamma 校正 307

9.5.5 圖像的頻域變換與濾波 309

9.6 圖像分析與增強 310

9.6.1 直方圖均衡化 310

9.6.2 邊緣檢測 313

9.6.3 形態(tài)學處理 315

9.6.4 實時影像處理 318

本章習題 318

第10 章工程系統(tǒng)的建模與仿真 320

10.1 物理建模仿真模塊集Simscape 321

10.1.1 數(shù)學建模方法的局限性 321

10.1.2 Simscape 簡介 323

10.1.3 Simscape 基礎模塊庫簡介 323

10.1.4 兩類信號及其相互轉換 327

10.1.5 創(chuàng)立簡單的Simscape 模型 328

10.1.6 復雜電路網(wǎng)絡建模與仿真 331

10.2 電氣系統(tǒng)模塊集簡介 332

10.2.1 電源模塊 333

10.2.2 傳感器模塊 333

10.2.3 電路與電子元件模塊 333

10.2.4 機電裝置模塊 335

10.3 電氣系統(tǒng)的建模與仿真 336

10.3.1 電子線路及其仿真 336

10.3.2 運算放大器電路仿真 338

10.3.3 數(shù)字電子線路仿真舉例 340

10.4 機械系統(tǒng)建模與仿真 345

10.4.1 簡單力學系統(tǒng)的仿真 345

10.4.2 Multibody 模塊集簡介 347

10.4.3 四連桿機構的建模與仿真 349

本章習題 352

第11 章非工程系統(tǒng)的仿真 356

11.1 藥物動力學系統(tǒng)建模與仿真 356

11.1.1 藥物動力學系統(tǒng)簡介 356

11.1.2 藥物動力學系統(tǒng)的艙室模型 357

11.1.3 帶有傳輸延遲的Wada 模型 360

11.1.4 藥物動力學工具箱和Simulink 模型 362

11.1.5 Mapleson 模型、代碼與框圖 362

11.1.6 藥效學建模 366

11.2 有限狀態(tài)機仿真及Stateflow 應用 367

…

11.3 基于SimEvents 的離散事件系統(tǒng)仿真方法 378

11.3.1 離散事件動態(tài)系統(tǒng)基本概念 378

11.3.2 SimEvents 模塊集簡介 379

11.3.3 離散事件系統(tǒng)仿真演示 379

本章習題 383

參考文獻 385

MATLAB 函數(shù)名索引 390

術語索引 394

展開全部

薛定宇教授大講堂(卷VI) 作者簡介

　　薛定宇，分別在沈陽工業(yè)大學、東北大學和英國Sussex大學獲得學士（1985年）、碩士（1988年）和博士學位（1992年），1997年起任東北大學信息學院教授。深耕于計算機在數(shù)學與自動控制學科的應用，主持了國家精品課程建設，并于1996年在清華大學出版社出版《控制系統(tǒng)計算機輔助設計——MATLAB與應用》（該教材被評為國家精品教材，被認為是國內MATLAB應用領域具有深遠影響的一部圖書，為MATLAB在國內高校教學與科研中的普及起到了巨大的作用）。先后被評為遼寧省教學名師、遼寧省優(yōu)秀教師，獲得國家教學成果二等獎、中國自動化學會教育教學成果一等獎、遼寧省教學成果一等獎等獎勵。主講的“控制系統(tǒng)仿真與CAD”課程被評為國家精品課程、國家精品資源共享課程；主講的“現(xiàn)代科學運算-MATLAB語言與應用”課程被評為首批國家本科課程，配套錄制的全新慕課課程均上線于愛課程與中國大學MOOC（慕課）網(wǎng)站。

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