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履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘

履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘

作者：劉義樂
出版社：國防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2021-07-01
開本： 其他 頁數(shù)： 253
中 圖 價(jià):¥37.2(3.8折) 定價(jià)  ¥98.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘 版權(quán)信息

履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘 內(nèi)容簡介

履帶車輛駕駛操作對(duì)于提高車輛使用效率和使用壽命具有重要意義，而正確的駕駛操作必須依據(jù)可靠的數(shù)據(jù)分析，F(xiàn)階段，無論是軍方還是地方的履帶車輛駕駛數(shù)據(jù)分析，都在不同程度上屬于空白，而且已有的數(shù)據(jù)分析方法存在著難以準(zhǔn)確描述駕駛操作特性以及難以定量評(píng)價(jià)的問題，因此，本書搶先發(fā)售系統(tǒng)地提出了履帶車輛駕駛操作數(shù)據(jù)特征分析方法，在此基礎(chǔ)上，還深入探討了履帶車輛駕駛操作的模式識(shí)別問題。 本書的特點(diǎn)是內(nèi)容完整，原理和應(yīng)用并重，反映了履帶車輛駕駛操作數(shù)據(jù)分析領(lǐng)域的近期新成果。

履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘 目錄

第1章 緒論
1．1 駕駛數(shù)據(jù)挖掘需求分析
1．2 駕駛數(shù)據(jù)挖掘關(guān)鍵技術(shù)
1．3 本書內(nèi)容安排

第2章 背景知識(shí)和動(dòng)作詞典
2．1 駕駛訓(xùn)練操作件
2．2 駕駛訓(xùn)練科目
2．3 駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)
2．4 駕駛動(dòng)作層次化分類
2．5 單一動(dòng)作詞典
2．6 協(xié)同動(dòng)作詞典
2．7 組合動(dòng)作和練習(xí)科目詞典
2．8 小結(jié)

第3章 單一動(dòng)作模式識(shí)別
3．1 模式識(shí)別理論概述
3．2 單一動(dòng)作模式識(shí)別
3．3 時(shí)間序列數(shù)據(jù)分割
3．4 單一動(dòng)作編碼數(shù)據(jù)分割
3．5 小結(jié)

第4章 協(xié)同動(dòng)作模式匹配與模式發(fā)現(xiàn)
4．1 模式匹配
4．2 文本分詞技術(shù)
4．3 換擋協(xié)同動(dòng)作模式發(fā)現(xiàn)
4．4 換擋協(xié)同動(dòng)作編碼特征分析
4．5 協(xié)同動(dòng)作模式匹配
4．6 小結(jié)

第5章 協(xié)同動(dòng)作數(shù)據(jù)分割
5．1 協(xié)同動(dòng)作數(shù)據(jù)分割的必要性
5．2 常見的聚類算法
5．3 基于層次聚類法的組合動(dòng)作數(shù)據(jù)分割
5．4 基于劃分聚類法的協(xié)同動(dòng)作數(shù)據(jù)切割
5．5 小結(jié)

第6章 駕駛動(dòng)作相似性評(píng)估
6．1 時(shí)間序列距離度量
6．2 協(xié)同動(dòng)作的編輯距離
6．3 油門動(dòng)作的動(dòng)態(tài)時(shí)間彎曲距離
6．4 算法代碼
6．5 小結(jié)

第7章 行駛軌跡數(shù)據(jù)融合
7．1 車速與航跡推算
7．2 GPS運(yùn)動(dòng)軌跡
7．3 數(shù)據(jù)融合和卡爾曼濾波
7．4 行駛軌跡無跡卡爾曼濾波方法
7．5 小結(jié)
……

第8章 換擋技能機(jī)器學(xué)習(xí)
第9章 路徑規(guī)劃與轉(zhuǎn)向動(dòng)作預(yù)測
第10章 數(shù)據(jù)挖掘成果應(yīng)用

參考文獻(xiàn)
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履帶車輛駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘 作者簡介

劉義樂，男，1970年6月出生，裝甲兵工程學(xué)院博士，現(xiàn)任裝甲兵工程學(xué)院技術(shù)保障工程系副教授。目前主要從事裝甲車輛駕駛訓(xùn)練教學(xué)以及履帶車輛駕駛操作數(shù)據(jù)分析科研工作。主持或參加了軍隊(duì)科研等項(xiàng)目6項(xiàng)，目前在研項(xiàng)目4項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇；參與編寫教材2部。

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