書馨卡幫你省薪 2024個人購書報告 2024中圖網(wǎng)年度報告
歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >>
星球車及空間機械臂--地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機械工程前沿著作系列/機器人科學與技術(shù)叢書

星球車及空間機械臂--地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機械工程前沿著作系列/機器人科學與技術(shù)叢書

出版社：高等教育出版社出版時間：2021-01-01
開本： 16開 頁數(shù)： 217
本類榜單：自然科學銷量榜
中 圖 價:¥103.2(8.0折) 定價  ¥129.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

星球車及空間機械臂--地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機械工程前沿著作系列/機器人科學與技術(shù)叢書 版權(quán)信息

星球車及空間機械臂--地面運動性能測試的微低重力模擬方法及應(yīng)用(精)/機械工程前沿著作系列/機器人科學與技術(shù)叢書 內(nèi)容簡介

宇航空間機構(gòu)大多工作于微低重力場中，因而微低重力模擬成為避免航天器過載受損、確保地面實驗結(jié)果有效的必要條件。由于無法長時間、大范圍模擬微低重力場，因此如何準確模擬宇航空間機構(gòu)在微低重力場中的運動性能成為靠前航天領(lǐng)域認可的地面實驗瓶頸問題。 啥爾濱工業(yè)大學宇航空間機構(gòu)及控制研究中心結(jié)合我國載人航天與探月工程等國家科技重大專項的需求，主要以星球車、空間機械臂等典型復(fù)雜宇航空間機構(gòu)為對象，通過開展宇航空間機構(gòu)微低重力模擬的理論與工程應(yīng)用研究，提出了基于重力場-懸吊力等效轉(zhuǎn)換的多自由度宇航空間機構(gòu)微低重力模擬方法，發(fā)明了具有三轉(zhuǎn)動自由度被動自適應(yīng)功能的懸吊力等效施加機構(gòu)以及懸吊點三平動自由度的高精度力位混合跟蹤控制技術(shù)，研制出星球車、機械臂等復(fù)雜宇航空間機構(gòu)的懸吊式微低重力模擬系統(tǒng)。為中國“搶先發(fā)售火星探測任務(wù)”的火星車、“空間站核心艙”大型機械臂等型號產(chǎn)品的地面運動性能模擬測試提供了不可或缺的技術(shù)支撐。本書正是基于上述研究撰寫的。 本書適合科研院所、高等院校從事宇航空間機構(gòu)微低重力模擬研究的工程設(shè)計人員、教師以及在校研究生閱讀和參考。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服