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智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制

智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制

作者：武星等
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2021-09-01
開本： 其他 頁數(shù)： 343
本類榜單：教材銷量榜
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智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制 版權(quán)信息

智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制 本書特色

本書既包含自主導(dǎo)航、智能調(diào)度、協(xié)同控制等科技前沿理論的分析研究，又包含自動導(dǎo)引車、有軌輸送車、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥子輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等典型物流裝備的技術(shù)開發(fā)，兼有理論研究深度和工程應(yīng)用價值，在一定程度上填補(bǔ)了智能制造物流控制領(lǐng)域的專業(yè)教材空白。

智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制 內(nèi)容簡介

本書從制造系統(tǒng)組成入手，由制造系統(tǒng)的物料流引出了與制造過程密切相關(guān)的生產(chǎn)物流，提出了包含策略級管理控制、系統(tǒng)級調(diào)度控制、設(shè)備級運(yùn)動控制、系統(tǒng)級仿真優(yōu)化的生產(chǎn)物流控制架構(gòu)，講述了生產(chǎn)物流計劃與控制、物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計、連續(xù)式物流輸送裝備、有軌輸送車的一般原理，重點研究了自動導(dǎo)引車的技術(shù)組成、定位導(dǎo)航、運(yùn)動控制、調(diào)度管控與建模仿真。本書既包含自航、智能調(diào)度、協(xié)同控制等科技前沿理論的分析研究，又包含自動導(dǎo)引車、有軌輸送車、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥子輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等典型物流裝備的技術(shù)開發(fā)，兼有理論研究深度和工程應(yīng)用價值。 本書既可作為智能制造工程、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、物流工程、工業(yè)工程等專業(yè)的高等院校學(xué)生的教材，又可供從事智能物流系統(tǒng)研究、設(shè)計、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制 目錄

**章 緒論 1
**節(jié) 制造系統(tǒng)概述 1
第二節(jié) 生產(chǎn)物流的概念 8
第三節(jié) 生產(chǎn)物流控制 13
第四節(jié) 智能制造物流控制 17
第二章 生產(chǎn)物流計劃與控制 24
**節(jié) 基本理論 24
第二節(jié) 制造資源計劃 32
第三節(jié) 生產(chǎn)調(diào)度排產(chǎn) 48
第三章 物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計 56
**節(jié) 工廠布局與物流管理 56
第二節(jié) 車間、倉庫和設(shè)施布局 59
第三節(jié) 流水線設(shè)計 62
第四節(jié) 物流輸送系統(tǒng)總體設(shè)計 71
第四章 連續(xù)式物流輸送裝備 89
**節(jié) 帶式輸送機(jī) 89
第二節(jié) 輥子輸送機(jī) 100
第三節(jié) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 109
第五章 有軌輸送車 129
**節(jié) 概述 129
第二節(jié) 電動單軌車 130
第三節(jié) 有軌巷道式堆垛機(jī) 138
第四節(jié) 有軌穿梭車 153
第六章 自動導(dǎo)引車 158
**節(jié) 概述 158
第二節(jié) 系統(tǒng)組成 167
第三節(jié) 感知和導(dǎo)引 174
第四節(jié) 運(yùn)動底盤 199
第五節(jié) 運(yùn)動控制 205
第七章 AGV智能導(dǎo)航控制 227
**節(jié) 環(huán)境感知 228
第二節(jié) 地圖表示 236
第三節(jié) 定位 240
第四節(jié) 路徑規(guī)劃 245
第八章 AGV系統(tǒng)設(shè)計與管控 255
**節(jié) AGV系統(tǒng)概述 255
第二節(jié) AGV路徑網(wǎng)絡(luò)設(shè)計 263
第三節(jié) AGV任務(wù)調(diào)度 279
第四節(jié) AGV路徑規(guī)劃 293
第五節(jié) AGV交通管控 294
第九章 系統(tǒng)仿真與優(yōu)化 308
**節(jié) 系統(tǒng)仿真基本原理 308
第二節(jié) 生產(chǎn)物流系統(tǒng)典型事件分析 312
第三節(jié) Plant Simulation仿真軟件 318
第四節(jié) 生產(chǎn)物流系統(tǒng)建模與仿真實例 326
參考文獻(xiàn) 337
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智能制造物流系統(tǒng)設(shè)計與控制 作者簡介

作者姓名 武星 性別 男 出生年月 1982.2單位名稱 南京航空航天大學(xué) 職務(wù)/職稱 副教授博士畢業(yè)院校及專業(yè) 南京航空航天大學(xué)，機(jī)械電子工程

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