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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 125
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用 本書特色

趙沁平院士作序推薦，教育部高等學(xué)校軟件工程教學(xué)指導(dǎo)委員會推薦教材。廈門大學(xué)、北京航空航天大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合華為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)引擎開發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)踐的傾心之作。學(xué)習(xí)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，開啟未來之眼。配套資源豐富，含500分鐘教學(xué)視頻。 院士作序，教育部軟工教指委推薦教材。廈大、北航、華為AR開發(fā)團(tuán)隊(duì)傾心之作。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書在全面介紹增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等基本知識的基礎(chǔ)上，著重介紹增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對真實(shí)環(huán)境的感知、與用戶的多模態(tài)交互以及多人協(xié)同條件下的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用。本書同時(shí)配套有實(shí)踐教材，以幫助讀者更好地熟悉增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的開發(fā)。 全書共分為10章： 章簡單介紹增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)以及其在不同行業(yè)的應(yīng)用； 第2~4章討論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)如何感知并且理解真實(shí)世界，著重討論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的空間感知、位置感知和環(huán)境感知過程中的關(guān)鍵技術(shù)； 第5~7章討論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)如何與用戶交互，既包括用戶向增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)輸入信號，也包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)向用戶提供反饋； 第8章介紹如何實(shí)現(xiàn)多人協(xié)同的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)； 第9章介紹典型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)架構(gòu)，幫助讀者了解如何搭建一個成熟的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用； 0章討論增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的未來發(fā)展。書中提供了一些增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用實(shí)例，討論了典型的技術(shù)方法和前沿的學(xué)術(shù)進(jìn)展，每章后均附有習(xí)題。 本書適合作為高等院校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、數(shù)字媒體技術(shù)等專業(yè)高年級本科生、研究生的教材，同時(shí)可供希望對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)等增進(jìn)了解的廣大開發(fā)人員、科技工作者和研究人員參考。

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用 目錄

第1章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)簡介
1．1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的定義
1．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展歷史
1．3 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢
1．3．1 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的興起原因
1．3．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)關(guān)鍵技術(shù)趨勢
1．4 虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)
1．4．1 虛擬現(xiàn)實(shí)
1．4．2 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
1．4．3 混合現(xiàn)實(shí)
1．5 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)主流硬件平臺
1．5．1 手持式設(shè)備
1．5．2 頭戴式設(shè)備
1．6 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)主流軟件平臺
1．6．1 AREngine
1．6．2 ARCore
1．6．3 ARKit
1．6．4 Vuforia
1．7 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用領(lǐng)域
1．7．1 游戲領(lǐng)域
1．7．2 教育領(lǐng)域
1．7．3 醫(yī)療領(lǐng)域
1．7．4 語言領(lǐng)域
1．7．5 建筑領(lǐng)域
1．7．6 旅游領(lǐng)域
1．7．7 廣告領(lǐng)域
1．7．8 交通領(lǐng)域
1．7．9 工業(yè)領(lǐng)域
小結(jié)
習(xí)題

第2章 空間感知技術(shù)
2．1 三維空間基礎(chǔ)知識
2．1．1 向量與坐標(biāo)
2．1．2 變換矩陣
2．1．3 坐標(biāo)系
2．1．4 坐標(biāo)系的表示方法與旋轉(zhuǎn)順序
2．2 坐標(biāo)系變換
2．2．1 世界坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的變換
2．2．2 世界坐標(biāo)系與物體坐標(biāo)系之間的變換
2．2．3 相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的變換
2．2．4 圖像坐標(biāo)系和像素坐標(biāo)系之間的變換
2．2．5 左右手坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2．3 標(biāo)識與位姿
2．3．1 常見人工標(biāo)識系統(tǒng)
2．3．2 依照標(biāo)識計(jì)算攝像機(jī)的位姿
2．4 自然特征標(biāo)識
2．4．1 自然特征提取匹配算法
2．4．2 利用特征點(diǎn)的跟蹤
小結(jié)
習(xí)題

第3章 位置感知技術(shù)
3．1 定位技術(shù)簡介
3．2 SLAM技術(shù)簡介
3．3 常見SLAM系統(tǒng)介紹
3．3．1 激光SLAM
3．3．2 視覺SLAM系統(tǒng)
3．3．3 RGBDSLAM
3．3．4 結(jié)合慣性傳感單元的SLAM方法
3．4 視覺里程計(jì)
3．4．1 系統(tǒng)整體回顧
3．4．2 地圖初始化
3．4．3 跟蹤
3．4．4 局部建圖
3．4．5 回環(huán)檢測
3．5 視覺慣性里程計(jì)
……

第4章 環(huán)境感知技術(shù)
第5章 多模態(tài)輸入技術(shù)
第6章 圖像反饋技術(shù)
第7章 多模態(tài)反饋技術(shù)
第8章 協(xié)同交互技術(shù)
第9章 應(yīng)用架構(gòu)
第10章 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)未來發(fā)展

參考文獻(xiàn)
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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用 作者簡介

郭詩輝，廈門大學(xué)信息學(xué)院副教授，2010年本科畢業(yè)于北京大學(xué)元培學(xué)院，2015年畢業(yè)于英國伯恩茅斯大學(xué)英國國家計(jì)算動畫中心。研究興趣主要集中在人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實(shí)等相關(guān)領(lǐng)域。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人獲得國家自然科學(xué)基金委青年科學(xué)基金項(xiàng)目、中國博士后基金委員會等項(xiàng)目資助，以子課題負(fù)責(zé)人參與國家自然科學(xué)基金國際(地區(qū))合作研究項(xiàng)目一項(xiàng)。在國際會議ACM CHI、ISMAR等發(fā)表論文近三十篇。

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