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礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用

礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用

出版社：冶金工業(yè)出版社出版時間：2022-01-01
開本： 其他 頁數(shù)： 193
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礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用 版權(quán)信息

礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書是一本闡述礦山三維感知技術(shù)及應(yīng)用的專業(yè)書籍，該書籍系統(tǒng)介紹了不同種類三維激光掃描儀的結(jié)構(gòu)、掃描原理、誤差來源、國內(nèi)外各種三維激光掃描儀的技術(shù)優(yōu)勢和特點、點云數(shù)據(jù)處理流程和方法、三維模型構(gòu)建算法，并結(jié)合礦山具體工藝和實際場景，全面介紹了三維激光掃描儀在采空區(qū)探測、采場爆破設(shè)計優(yōu)化、溜井掃描與治理、巷道驗收、露天邊坡形變監(jiān)測、巖體結(jié)構(gòu)面智能識別、料場精細化盤料、數(shù)字礦山模型構(gòu)建等具體場景的應(yīng)用案例。該書籍內(nèi)容豐富、細節(jié)詳實，對三維激光掃描儀研發(fā)人員、測繪人員、礦山現(xiàn)場使用人員、高校師生都有較高參考價值。

礦山三維激光空間感知技術(shù)及應(yīng)用 目錄

1緒論．11．1礦山空間感知技術(shù)的意義．11．2礦山三維激光空間感知技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)．11．3礦山三維激光空間感知技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢．12三維激光掃描系統(tǒng)概述．22．1三維激光掃描測量原理．22．1．1激光測距原理．22．1．2三維激光掃描儀典型結(jié)構(gòu)．42．1．3三維激光掃描系統(tǒng)幾何模型．62．2三維激光掃描點云靜態(tài)構(gòu)建方法．82．2．1單站掃描點云構(gòu)建方法．82．2．2多站掃描點云構(gòu)建方法．82．3三維激光掃描點云動態(tài)構(gòu)建方法．112．3．1SLAM連續(xù)掃描方法．112．3．2組合導航連續(xù)掃描方法．142
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