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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試

出版社:廣東教育出版社出版時(shí)間:2021-07-01
開本: 26cm 頁數(shù): 313頁
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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 內(nèi)容簡介

本書共分四個(gè)項(xiàng)目,內(nèi)容包括:機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在碼垛工作站中的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在涂膠工作站中的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在裝配工作站中的應(yīng)用與調(diào)試。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 目錄

項(xiàng)目一機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的應(yīng)用與調(diào)試 【項(xiàng)目導(dǎo)入】……1 任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人……2 任務(wù)二 機(jī)器人夾具基本程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……10 項(xiàng)目二機(jī)器人在碼垛工作站中的應(yīng)用與調(diào)試 【項(xiàng)目導(dǎo)入】……37 任務(wù)一認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站……38 任務(wù)二立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……53任務(wù)三 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……6碼垛工作站的整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……77 項(xiàng)目三機(jī)器人在涂膠工作站中的應(yīng)用與調(diào)試 【項(xiàng)目導(dǎo)入】……89 任務(wù)一認(rèn)識(shí)涂膠工業(yè)機(jī)器人工作站……90 任務(wù)二上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……102 任務(wù)三多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……123任務(wù)四機(jī)器人拾取車窗玻璃并涂膠程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……139任務(wù)五 機(jī)器人裝配車窗程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……155任務(wù)六 涂膠工作站的整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……170 項(xiàng)目四機(jī)器人在裝配工作站中的應(yīng)用與調(diào)試 【項(xiàng)目導(dǎo)入】……195 任務(wù)一認(rèn)識(shí)裝配機(jī)器人工作站……196 任務(wù)二 上料整列單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……6任務(wù)三 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……230任務(wù)四機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……253任務(wù)五機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……272任務(wù)六 裝配工作站的整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試……282 參考文獻(xiàn)……312 后記……313
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