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工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護

工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護

作者：黃河
出版社：中國輕工業(yè)出版社出版時間：2021-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 144
中 圖 價:¥16.5(4.7折) 定價  ¥35.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護 版權(quán)信息

工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護 本書特色

本書是經(jīng)過我們對工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)崗位上崗人員能力要求的廣泛調(diào)研，以及在企業(yè)技術(shù)人員、技術(shù)骨干和能工巧匠的共同指導(dǎo)和參與下編制的，旨在使學(xué)習(xí)者能夠掌握工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)崗位所需的知識、技能和職業(yè)素質(zhì)。本書以職業(yè)崗位需求為原則，遵循職業(yè)院校教育教學(xué)規(guī)律，按照從簡單到復(fù)雜，開發(fā)了8個項目教學(xué)。分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護。這8個項目從簡單到復(fù)雜的規(guī)律，循序漸進進行講解。通過這8個項目，重點學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護及維修、工業(yè)機器人的保養(yǎng)等。教材打破傳統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)方式，按照項目任務(wù)的完成過程集合相關(guān)的基本知識、基本理論和技術(shù)技能，具有較強的實踐性和職業(yè)性。

工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護 內(nèi)容簡介

本書通過項目實例講解工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、維護及維修的相關(guān)知識和技能。全書分為8個項目進行描述，分別是工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝、工業(yè)機器人的驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試、工業(yè)機器人的信號采集及通信、工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線、工業(yè)機器人電氣裝配、工業(yè)機器人電氣調(diào)試、工業(yè)機器人電氣維修、工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護。這8個項目從簡單到復(fù)雜的規(guī)律，循序漸進進行講解。通過這8個項目，重點學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人電氣裝調(diào)、工業(yè)機器人的維護及維修、工業(yè)機器人的保養(yǎng)等。教材打破傳統(tǒng)組織結(jié)構(gòu)方式，按照項目任務(wù)的完成過程集合相關(guān)的基本知識、基本理論和技術(shù)技能，具有較強的實踐性和職業(yè)性。

工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護 目錄

目錄 項目一：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝 1 任務(wù)1：工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的硬件 1 1.1.1工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的組成 1 1.1.2 IPC控制器 2 1.1.3 I/O模塊 3 1.1.4 伺服驅(qū)動器 4 1.1.5 伺服電動機 5 1.1.6 開關(guān)電源 6 1.1.7 示教器 8 1.1.8 按鈕/開關(guān)/指示燈 9 任務(wù)2：工業(yè)機器人的供電電路的安裝 10 1.2.1工業(yè)機器人的供電電路一次回路 10 1.2.2工業(yè)機器人的供電電路二次回路 13 任務(wù)3：工業(yè)機器人NCUC總線線纜的安裝 16 1.3.1 NCUC總線的線纜制作 16 1.3.2 NCUC總線的線纜連接 17 任務(wù)4：工業(yè)機器人DI/DO回路的安裝 18 1.4.1 DI回路 19 1.4.2 DO回路 19 任務(wù)5：工業(yè)機器人其他回路的安裝 21 1.5.1 繼電器觸點回路 21 1.5.2 示教器線纜 22 1.5.3 動力線纜 23 1.5.4 信號線纜 24 1.5.5 接地回路 25 項目二：工業(yè)機器人驅(qū)動與控制系統(tǒng)的調(diào)試 27 任務(wù)1：工業(yè)機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 27 任務(wù)2：工業(yè)機器人氣動驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 28 任務(wù)3：工業(yè)機器人電機驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試 30 2.3.1 電機驅(qū)動系統(tǒng)的特點 30 2.3.2 直流電機 31 2.3.3 交流電機 33 2.3.5 伺服系統(tǒng) 37 2.3.6 變頻技術(shù) 38 2.3.7 編碼器技術(shù) 43 項目三：工業(yè)機器人的信號采集及通信 48 任務(wù)1：工業(yè)機器人運行到位信號檢測 48 3.1.1 光電傳感器 48 3.1.2 磁性傳感器 50 任務(wù)2：產(chǎn)品檢驗檢測 52 任務(wù)3：產(chǎn)品信息存取 56 3.3.1 條碼 56 3.3.2 RFID 61 項目四：工業(yè)機器人常用輔助控制電器元件的安裝和接線 63 任務(wù)1：主令電器的安裝和接線 63 任務(wù)2：斷路保護裝置的安裝和接線 65 任務(wù)3：氣動元件的安裝和接線 74 任務(wù)4：控制變壓器的電氣原理及接線調(diào)試 78 任務(wù)5：開關(guān)電源的電氣原理及接線調(diào)試 81 項目五：工業(yè)機器人電氣裝配 84 任務(wù)1：工業(yè)機器人常用檢測工具 84 任務(wù)2：線束的制作 89 項目六：工業(yè)機器人電氣調(diào)試 96 任務(wù)1：電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查 96 任務(wù)2：上電后的參數(shù)設(shè)置 97 項目七：工業(yè)機器人電氣維修 106 任務(wù)1： PLC、伺服驅(qū)動器故障檢修 106 任務(wù)2： 電氣故障檢修 113 項目八：工業(yè)機器人電氣保養(yǎng)與維護 116 8.1.1 安全注意事項 116 8.1.2工業(yè)機器人電氣維護 117 8.1.3工業(yè)機器人保養(yǎng) 127 參考文獻(xiàn) 134
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工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維護 作者簡介

黃河，數(shù)控專業(yè)帶頭人，宜賓市第一批骨干人才，宜賓市優(yōu)秀教師；主持并完成省級科研2項、院級教研科研3項，主研、參研各級教研科研項目40余項；公開發(fā)表學(xué)術(shù)論文35篇；編寫(審)并公開出版高職教材5本；獲市級科技進步三等獎1項；省級教學(xué)成果二等獎1項、三等獎1項，院級教學(xué)成果特等獎1項、一等獎1項、二等獎2項、三等獎1項；實用新型專利4項。

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