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智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程(法奧)

智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程(法奧)

出版社：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-06-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 226
中 圖 價(jià):¥36.2(6.7折) 定價(jià)  ¥54.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程(法奧) 版權(quán)信息

智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程(法奧) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)基于法奧機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了法奧機(jī)器人入門(mén)實(shí)用知識(shí)。從協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)地介紹了法奧FR5機(jī)器人安全操作注意事項(xiàng)、首次拆箱安裝、啟動(dòng)機(jī)器人、用戶登錄及權(quán)限管理、機(jī)器人坐標(biāo)設(shè)置、基本操作、機(jī)器人指令介紹與編程基礎(chǔ)等實(shí)用知識(shí)：基于具體案例，介紹了法奧機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)協(xié)作機(jī)器人實(shí)際使用有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。本書(shū)圖文并茂、通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。

智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用初級(jí)教程(法奧) 目錄

目錄

**部分 基礎(chǔ)理論

第1章 智能協(xié)作機(jī)器人概述

第2章 智能協(xié)作機(jī)器人認(rèn)知

第3章 示教器認(rèn)知

第二部分 項(xiàng)目應(yīng)用

第4章 直線運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目應(yīng)用

第5章 圓弧運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目應(yīng)用

第6章 輸送帶搬運(yùn)項(xiàng)目應(yīng)用

第7章 多工位旋轉(zhuǎn)項(xiàng)目應(yīng)用

第8章 定位裝配項(xiàng)目應(yīng)用

第9章 物料搬運(yùn)項(xiàng)目應(yīng)用

參考文獻(xiàn)


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