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可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材)

可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材)

出版社：中國輕工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-09-01
開本： 其他 頁數(shù)： 264
中 圖 價(jià):¥41.3(8.3折) 定價(jià)  ¥49.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 版權(quán)信息

可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 本書特色

《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用：基于三菱Q系列PLC》是為貫徹國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案精神，根據(jù)江蘇省教育廳關(guān)于高等學(xué)校重點(diǎn)教材立項(xiàng)建設(shè)工作的要求進(jìn)行編寫，同時(shí)也是學(xué)校雙高建設(shè)立項(xiàng)建設(shè)教材！犊删幊炭刂破骷夹g(shù)應(yīng)用：基于三菱Q系列PLC》編寫采用新形態(tài)一體化形式，即主體教材+數(shù)字化資源（配套微視頻和課件），另外教材配套開發(fā)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)VUP模型可以方便使用者進(jìn)行編程練習(xí)。

可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《可編程控制器技術(shù)應(yīng)用：基于三菱Q系列PLC》主要內(nèi)容包括可編程序控制器基礎(chǔ)知識(shí)以及三菱Q系列PLC的常用功能模塊的知識(shí)和應(yīng)用，以典型機(jī)電一體化設(shè)備為載體，圍繞設(shè)備的功能，分解為若干個(gè)任務(wù)進(jìn)行編寫；主要介紹了三菱Q系列PLC、伺服運(yùn)動(dòng)控制技、CC-Link變頻控制等新技術(shù)；貼近生產(chǎn)實(shí)際，教材內(nèi)容涵蓋了機(jī)電一體化技術(shù)的綜合應(yīng)用。教材內(nèi)容主要包括認(rèn)識(shí)Q系列PLC、基本指令與編程、順控功能圖與順序控制、功能指令應(yīng)用、編程工具GX-works2介紹、Q系列PLC與變頻器的CC-Link通信及其應(yīng)用、PLC的QD75定位伺服控制技術(shù)等七個(gè)項(xiàng)目！犊删幊炭刂破骷夹g(shù)應(yīng)用：基于三菱Q系列PLC》適合高職機(jī)電類、自動(dòng)化或機(jī)器人專業(yè)學(xué)生的可編程序控制器課程的教學(xué)活動(dòng)，也可作為機(jī)電或者電氣自動(dòng)化行業(yè)的工作人員的參考圖書。

可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 目錄

1 認(rèn)識(shí)Q系列PLC

1.1學(xué)習(xí)目標(biāo)（知識(shí)目標(biāo)，技能目標(biāo)）

1.2 PLC概述

1.2.1 PLC的定義

1.2.2 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用

1.3 PLC的組成與工作原理

1.3.1 PLC的組成

1.3.2 PLC的工作原理

1.4 Q系列PLC編程元件與數(shù)據(jù)表示

1.4.1 編程元件

1.4.2 數(shù)據(jù)表示

1.5 Q系列PLC的硬件認(rèn)識(shí)

1.5.1 Q系列PLC基本構(gòu)成

1.5.2 Q系列PLC的I/O地址分配

1.6技能訓(xùn)練 三軸伺服定位系統(tǒng)模塊配置和參數(shù)設(shè)置

1.6.1 控制要求

1.6.2 項(xiàng)目實(shí)施

1.6.2.1 Q系列PLC模塊安裝與配線

1.7 歸納總結(jié)

2 基本指令與編程

2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)

2.2 基本邏輯指令

2.2.1 邏輯取及輸出線圈指令（LD/LDI/OUT）

2.2.2 觸點(diǎn)串并聯(lián)指令（AND/ANI/OR/ORI）

2.3 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)

2.3.1 起保停程序

2.3.2 定時(shí)器的應(yīng)用程序

2.3.3 計(jì)數(shù)器的應(yīng)用程序

2.3.4 振蕩程序

2.4技能訓(xùn)練 三軸伺服定位系統(tǒng)供料電機(jī)的起？刂

3 順序功能圖與順序控制

3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)

3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

3.2.1 流程圖

3.2.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖

3.3 步進(jìn)順控指令及其編程方法

3.3.1 步進(jìn)順控指令

3.3.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法

3.4 步進(jìn)順控程序設(shè)計(jì)

3.4.1 單流程程序設(shè)計(jì)

3.4.2 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

3.4.3 并行結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)

3.5 技能訓(xùn)練 十字路口交通燈控制

3.6 歸納總結(jié)

4 功能指令應(yīng)用

4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)

4.2 功能指令基本規(guī)則

4.2.1 功能指令的表達(dá)形式

4.2.2 功能指令的含義

4.3 常用功能指令介紹

4.3.1 數(shù)據(jù)傳送與比較指令

4.3.2 算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令

4.3.3 循環(huán)與移位指令

4.3.4 數(shù)據(jù)處理指令

4.3.5 緩沖存儲(chǔ)區(qū)訪問指令

4.4 技能訓(xùn)練1 編碼器對(duì)接料盤電機(jī)的角度控制

4.5 技能訓(xùn)練2 高速計(jì)數(shù)器模塊QD62的應(yīng)用

4.6 歸納總結(jié)

5編程工具GX-works2介紹

5.2GX-works2編程軟件概述

5.3編程軟件的安裝

5.4程序的編制

5.5程序的寫入、讀出

5.6技能訓(xùn)練：GX-works2 編程軟件標(biāo)簽和 FB 的使用

5.7歸納總結(jié)

6 Q系列PLC與變頻器的CC-Link通信及其應(yīng)用

6.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)

6.2 變頻器相關(guān)知識(shí)點(diǎn)

6.2.1變頻器相關(guān)參數(shù)

6.2.2變頻器的PU操作

6.3 Cc-link知識(shí)和模塊介紹

6.3.1 cc-link概述

6.3.2 cc-link結(jié)構(gòu)

6.3.3三菱Q系列CC-LINK模塊QJ61BT11

6.4技能訓(xùn)練1：變頻器與外部模擬信號(hào)的調(diào)速

6.5技能訓(xùn)練2：PLC與變頻器的CC-Link速度控制

7 PLC的QD75定位伺服控制技術(shù)

7.1 學(xué)習(xí)目標(biāo)

7.2伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)介紹

7.3定位模塊QD75P4N介紹

7.4技能訓(xùn)練1機(jī)械手工件搬運(yùn)的伺服定位控制

7.5技能訓(xùn)練2 直角機(jī)械手插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)圖形的繪制

7.6歸納總結(jié)


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可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 節(jié)選

3 順序功能圖與順序控制 3.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) 1、掌握順序功能圖的基本概念 2、熟悉順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 3、掌握順序功能圖的編程方法 4、能夠根據(jù)順序功能圖進(jìn)行步進(jìn)梯形圖轉(zhuǎn)換 3.2 狀態(tài)元件與順序功能圖 3.2.1 狀態(tài)元件 狀態(tài)元件是用于編制順序控制程序的一種編程元件，它與后面介紹的STL指令（步進(jìn)順序梯形指令）一起使用，圖3-1為狀態(tài)元件在順序功能圖中的使用。 圖3-1 狀態(tài)元件與順序功能圖 如上圖所示工序步進(jìn)控制中，如果啟動(dòng)信號(hào)X000為ON，則狀態(tài)S20置位為ON，下降用的電磁閥Y000開始動(dòng)作，若下限開關(guān)X001為ON，則狀態(tài)S21 置位位ON，夾緊用的電磁閥Y001動(dòng)作，如果夾緊開關(guān)X002動(dòng)作，則狀態(tài)S22 置位為ON，隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)返回到原狀態(tài)。 通用狀態(tài)( S0~S499)沒有斷電保持功能。 S0~S9為初始狀態(tài)用（10點(diǎn)） S10~S19為供返回原點(diǎn)用（10點(diǎn)） S20~S499為通用型（480點(diǎn)） S500~S899為有斷電保持功能型（400點(diǎn)） S900~S999為供報(bào)警器用（100點(diǎn)） 各狀態(tài)元件的動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)在PLC內(nèi)可自由使用，使用次數(shù)不限，不用步進(jìn)順序控制指令時(shí)，狀態(tài)元件(S)可作為輔助繼電器(M)在程序中使用。 3.2.2 順序功能圖（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖） 順序功能圖，簡(jiǎn)稱SFC(Sequential Function Chart) 又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能圖表。符合IEC61131- -3國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的編程語言。是一種按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語言。近年來在PLC編程中已得到推廣和普及。尤其在機(jī)床行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。 SFC編程是基于機(jī)械控制流程的編程方法基本設(shè)計(jì)思想是:設(shè)計(jì)者按照生產(chǎn)工藝的要求，將機(jī)械動(dòng)作的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)工作階段(簡(jiǎn)稱為“步”) ,并明確每一“步”所要執(zhí)行的輸出！安健迸c“步”之間通過指定的條件進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在程序中，只要正確編制連接“步”與“步”之間的轉(zhuǎn)換，便可以完成機(jī)械的全部動(dòng)作。 順序功能圖（SFC）又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或功能圖表，SFC 程序由初始步、轉(zhuǎn)移條件、中間步和END 步組成從初始步開始并在END步結(jié)束的數(shù)據(jù)即稱之為塊，如下圖3-2所示： 圖3-2 SFC的基本結(jié)構(gòu) 1、步 步是組成塊的基本單位 它們表示執(zhí)行SFC 程序的執(zhí)行單位數(shù) （1）每步由多個(gè)運(yùn)行輸出組成每塊*多可以指定512 步所有塊總共8192 步 （2）當(dāng)創(chuàng)建SFC 程序時(shí)給各步分配步號(hào)自動(dòng)或由用戶指定監(jiān)視步處理 并通過SFC 控制指令指定強(qiáng)制 START 或END 時(shí)使用步數(shù)。 在處理無屬性的步期間，當(dāng)滿足條件轉(zhuǎn)移到下一步時(shí)下一個(gè)轉(zhuǎn)移條件始終受到監(jiān)控。如圖3-3所示。 圖3-3 步的基本概念 上圖中在轉(zhuǎn)移到下一步n + 1 后各步n 的運(yùn)行輸出狀態(tài)依據(jù)使用的指令變化如下： （1）當(dāng)使用 OUT 指令（除了OUT C之外）時(shí)： 在轉(zhuǎn)移到下一步n + 1后第n步變?yōu)闊o效并按照OUT 指令使自動(dòng)輸出變?yōu)镺FF。給當(dāng)前值清零 并且觸點(diǎn)變?yōu)镺FF 時(shí)對(duì)定時(shí)器進(jìn)行相同處理。在 Y0 為ON 的第n 步運(yùn)行輸出處滿足轉(zhuǎn)移條件符合OUT 指令時(shí)Y0自動(dòng)變?yōu)镺FF。 （2）當(dāng)使用 SET 基本或應(yīng)用指令時(shí)： 在轉(zhuǎn)移到下一步 n + 1 后即使第n 步無效也會(huì)保持ON 狀態(tài)或當(dāng)前值如果變?yōu)?OFF 則為了執(zhí)行另一步會(huì)需要RST 指令等。 在Y0為ON的第n步運(yùn)行輸出處滿足轉(zhuǎn)移條件m通過SET 指令時(shí)即使在轉(zhuǎn)移到第n+1 步后也會(huì)保持Y0為ON的狀態(tài)。 2、起始步（初始步） 初始步代表系統(tǒng)的初始狀態(tài)，一般是系統(tǒng)等待啟動(dòng)命令的相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。其特點(diǎn)如下： （1）每個(gè)SFC圖可有數(shù)個(gè)或一個(gè)初始步，至少有一個(gè) （2）初始步采用雙線方框表示 （3）初始步編號(hào)采用狀態(tài)軟元件S0—S9 （4）初始狀態(tài)必須預(yù)先作好驅(qū)動(dòng)（初始驅(qū)動(dòng)條件） （5）初始驅(qū)動(dòng)條件可與普通步一樣設(shè)置 （6）用STL指令代表該步開始 （7）初始步可以是空步，亦可有狀態(tài)輸出 （8）每塊*多可以指定32 個(gè)初始步初始步處理與其它步的方式相同 3、中間步（普通步） 普通步（中間步）用單線方框表示，步編號(hào)采用狀態(tài)軟元件S20—S899，每一步一般有負(fù)載輸出（狀態(tài)輸出）、轉(zhuǎn)移條件，每一步亦可是僅有轉(zhuǎn)移條件、無輸出動(dòng)作（空步）。 步當(dāng)前處于不動(dòng)作狀態(tài)稱靜步，步當(dāng)前處于動(dòng)作狀態(tài)稱活動(dòng)步，步的轉(zhuǎn)移條件一旦滿足，該步即處于活動(dòng)步（被轉(zhuǎn)移條件激活），不滿足則該步處于靜步，若本步被激活，則上一步即處于靜步狀態(tài)。 4、轉(zhuǎn)換條件（轉(zhuǎn)移條件、觸發(fā)條件、激活條件） “轉(zhuǎn)移條件”是為了進(jìn)入下一步處理而必須滿足的條件。 ?轉(zhuǎn)移條件即步被激活的條件 ?轉(zhuǎn)移條件是步與步之間的有向連線上的垂直短劃線來表示 ?控制方向是由上往下的，從左到右的，可省略箭頭 ?控制方向不是由上往下或從左到右的，應(yīng)畫箭頭 ?步與步之間必須有轉(zhuǎn)移條件 ?步的轉(zhuǎn)移條件一旦滿足，該步即處于活動(dòng)步（被轉(zhuǎn)移條件激活） ?步的轉(zhuǎn)移條件一旦不滿足則該步處于靜步 ?轉(zhuǎn)移條件有常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、或者是常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)的串并聯(lián)或邏輯組合 5、驅(qū)動(dòng)負(fù)載（輸出動(dòng)作） 當(dāng)該步的轉(zhuǎn)移條件得到滿足而處于活動(dòng)步，則一般先執(zhí)行輸出動(dòng)作，然后再執(zhí)行轉(zhuǎn)移條件，步方框右側(cè)的程序即為輸出動(dòng)作。輸出動(dòng)作有非保持型與保持型二種：（1）非保持型即：該步處于活動(dòng)步動(dòng)作執(zhí)行，處于靜步后則動(dòng)作停止；（2）保持型即：該步處于活動(dòng)步動(dòng)作執(zhí)行，處于靜步后則動(dòng)作仍維持步的輸出動(dòng)作可以無（空步）、可以是一個(gè)、或多個(gè)。 6、結(jié)束句 SFC圖的結(jié)束，必須在末尾標(biāo)注：RET，表示順控程序的結(jié)束，SFC程序結(jié)束后，后面可加入非順控程序。 SFC程序結(jié)束后，若后面若無其他程序加入，則應(yīng)加上END語句，表示全程序的結(jié)束。 3.3 順序控制指令及其編程方法 3.3.1 順序功能圖含義 1、順序控制系統(tǒng) 對(duì)于流程作業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個(gè)狀態(tài)（也就是工序），當(dāng)條件滿足時(shí)，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。 2、順序功能圖 針對(duì)順序控制要求，PLC提供了順序功能圖（SFC）語言支持。順序功能圖又稱狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，由一系列狀態(tài)（用S表示）組成。系統(tǒng)提供S0—S999共1000個(gè)狀態(tài)供編程使用，其中： S0—S9：初始狀態(tài)專用 S10—S19：原點(diǎn)復(fù)位用 S20—S499：一般用 S500—S899：停電保持用 S900—S999：報(bào)警用 圖3-4 交通燈控制的SFC設(shè)計(jì) 以紅綠燈控制為例，其對(duì)應(yīng)的順序功能圖如上圖3-4所示。 3.3.2 順序功能圖的編程方法 順序功能圖（SFC）是將工序執(zhí)行內(nèi)容與工序轉(zhuǎn)移要求以狀態(tài)執(zhí)行和狀態(tài)轉(zhuǎn)移的形式反映在步進(jìn)程序中，控制過程明確，是對(duì)順序控制過程進(jìn)行編程的好方法。另外在一些仿真軟件或者低版本的編程軟件中不能直接創(chuàng)建SFC的時(shí)候，可以利用步進(jìn)梯形圖來替代。 PLC提供了一對(duì)步進(jìn)指令，如下圖所示： STL步進(jìn)觸點(diǎn)指令用于“激活”某個(gè)狀態(tài)，其梯形圖符號(hào)為。STL是利用內(nèi)部軟元件（狀態(tài)S）在順控程序上進(jìn)行工序步進(jìn)式控制的指令。RET是用于狀態(tài)（S）流程的結(jié)束，實(shí)現(xiàn)返回主程序（母線）的指令。 現(xiàn)以圖3-5所示的步進(jìn)程序的基本結(jié)構(gòu)為例來說明狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法。圖3-5 a）是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC），圖3-5 b）是步進(jìn)梯形圖（STL），執(zhí)行的結(jié)果是完全相同的。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的結(jié)構(gòu)是由初始狀態(tài)（S0）、普通狀態(tài)（S20、S23、S25）和狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件所組成。初始狀態(tài)可視為設(shè)備運(yùn)行的停止?fàn)顟B(tài)，也可稱為設(shè)備的待機(jī)狀態(tài)。普通狀態(tài)為設(shè)備的運(yùn)行工序，按順序控制過程從上向下地執(zhí)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件：為設(shè)備運(yùn)行到某一工序執(zhí)行完成后，從該工序向下一工序轉(zhuǎn)移的條件。顯然，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是步進(jìn)程序的初步設(shè)計(jì)。其方法如下： 1）要執(zhí)行步進(jìn)程序，首先要激活初始狀態(tài)S0。一般FX系列PLC都采用特輔繼電器M8002在PLC送電時(shí)產(chǎn)生的脈沖來激活S0，但是Q系列PLC可以直接創(chuàng)建初始步。 2）在步進(jìn)梯形圖程序中每個(gè)普通狀態(tài)執(zhí)行時(shí)，與上一個(gè)狀態(tài)是不接通的。當(dāng)上一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行完畢后，若滿足轉(zhuǎn)移條件，就轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)執(zhí)行，而上一狀態(tài)就會(huì)停止執(zhí)行，從而保證執(zhí)行過程是按工序的順序進(jìn)行控制。 3）在步進(jìn)程序中，每個(gè)狀態(tài)都要有一個(gè)編號(hào)，而且每個(gè)狀態(tài)的編號(hào)是不能相同的。對(duì)于連續(xù)的狀態(tài)，沒有規(guī)定必須用連續(xù)的編號(hào)，編程時(shí)為便于程序修改，兩個(gè)相鄰的狀態(tài)可采用相隔2~5個(gè)數(shù)的編號(hào)。例如，狀態(tài)S20下面的狀態(tài)也可采用S25，這樣在需要時(shí)可插入4個(gè)狀態(tài)，而不用改變程序的狀態(tài)編號(hào)。 4）在同一狀態(tài)內(nèi)不允許出現(xiàn)兩個(gè)相同的執(zhí)行元件，即不能有元件雙重輸出。但若在不同狀態(tài)中使用相同的執(zhí)行元件，如輸出繼電器Y、輔助繼電器M等，不會(huì)出現(xiàn)元件雙重輸出的控制問題。顯然，在步進(jìn)程序中，相同的執(zhí)行元件在不同的狀態(tài)使用是允許的。 5）定時(shí)器可以在相隔1個(gè)或1個(gè)以上的狀態(tài)中使用同一個(gè)元件，但不能在相鄰狀態(tài)中使用。 當(dāng)我們對(duì)順序控制進(jìn)行程序設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)編寫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）。雖然步進(jìn)梯形圖（STL）與它不太一樣，但控制過程是相同的。由于編程軟件沒有狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的編寫功能，編程時(shí)必須把狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖先轉(zhuǎn)變?yōu)椴竭M(jìn)梯形圖，再輸入PLC，或者把它轉(zhuǎn)變?yōu)橹噶畋矸绞皆佥斎胍彩强梢缘摹? a)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 b)步進(jìn)梯形圖 圖3-5 步進(jìn)控制程序的基本結(jié)構(gòu)

可編程控制器技術(shù)應(yīng)用:基于三菱Q系列PLC(中國輕工業(yè)“十四五”規(guī)劃立項(xiàng)教材) 作者簡(jiǎn)介

胡盤峰，大學(xué)本科，副教授/高級(jí)工程師，常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能裝備學(xué)院副教授。多年來一直從事可編程序控制器、機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)等課程的教學(xué)和研究工作，先后發(fā)表論文十余篇，主持各級(jí)科研、教研教改項(xiàng)目近十項(xiàng)，主編校本講義一本，參與機(jī)電一體化專業(yè)省骨干專業(yè)的建設(shè)和資源庫建設(shè)工作，作為課程負(fù)責(zé)人完成《可編程控制器應(yīng)用》課程江蘇省成人高等教育精品課程的申報(bào)和驗(yàn)收工作。

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