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面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別
作者：馬勇著
開(kāi)本：
26cm
頁(yè)數(shù)：
179頁(yè)
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面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別 版權(quán)信息
- ISBN：9787562964520
- 條形碼：9787562964520 ; 978-7-5629-6452-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)以圍繞面向海事監(jiān)管的船名檢測(cè)與識(shí)別為主題的相關(guān)內(nèi)容，利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)監(jiān)管區(qū)域的常態(tài)化巡航，采用合理高效的算法檢測(cè)識(shí)別巡航圖像中的船名有效提升海事監(jiān)管效率。
面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)選型及船名檢測(cè)與識(shí)別 目錄
1 緒論
1.1 引言
1.2 研究背景及意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 我國(guó)海事監(jiān)管現(xiàn)狀分析
1.3.2 字符檢測(cè)研究現(xiàn)狀
1.3.3 字符識(shí)別研究現(xiàn)狀
1.3.4 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
2 海事監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的技術(shù)需求分析
2.1 引言
2.2 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)分析
2.2.1 海事巡航業(yè)務(wù)分析
2.2.2 應(yīng)急處置業(yè)務(wù)分析
2.3 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)選型分析及研究
2.3.1 針對(duì)非法排污的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.2 針對(duì)交通狀況和交通流評(píng)估的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.3 針對(duì)助航設(shè)施監(jiān)管的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.4 針對(duì)異常障礙物/養(yǎng)殖區(qū)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.5 針對(duì)航行異常行為監(jiān)控的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.6 針對(duì)水上船舶信息管理的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.7 針對(duì)特殊水域監(jiān)控的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.8 針對(duì)船舶超載海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.9 針對(duì)船舶特征標(biāo)志識(shí)別判斷海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.10 針對(duì)實(shí)時(shí)海事違章提醒/糾正語(yǔ)音系統(tǒng)的海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.11 違章調(diào)查取證系統(tǒng)（行為拍照）
2.4 應(yīng)急處置業(yè)務(wù)選型分析及研究
2.4.1 針對(duì)落水人員/船舶搜尋的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.2 針對(duì)緊急事故區(qū)域監(jiān)控（遇險(xiǎn)船舶緊急處置)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.3 針對(duì)救生設(shè)備投放的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.4 針對(duì)通信中繼的選型標(biāo)準(zhǔn)
3 模塊化吊艙設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 光電吊艙
3.2.1 光電吊艙的系統(tǒng)組成和工作原理
3.2.2 國(guó)外光電吊艙在無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用情況
3.2.3 國(guó)內(nèi)光電吊艙在無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用情況
3.2.4 光電吊艙發(fā)展趨勢(shì)與關(guān)鍵技術(shù)
3.3 基于無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙的海事監(jiān)管技術(shù)分析
3.3.1 落水人員的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)與預(yù)警
3.3.2 基于CCTV的異常船舶自動(dòng)發(fā)現(xiàn)及預(yù)警
3.4 無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙實(shí)驗(yàn)
4 吊艙內(nèi)相關(guān)設(shè)備選型
4.1 引言
4.2 攝像機(jī)相關(guān)設(shè)備
4.2.1 高清攝像機(jī)
4.2.2 紅外攝像機(jī)
4.3 合成孔徑雷達(dá)
4.3.1 合成孔徑雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.3.2 基于海事業(yè)務(wù)的合成孔徑雷達(dá)選型要求
4.4 微波雷達(dá)
4.4.1 微波雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.4.2 基于海事業(yè)務(wù)的微波雷達(dá)選型要求
4.5 激光雷達(dá)
4.5.1 激光雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.5.2 基于海事業(yè)務(wù)的激光雷達(dá)選型要求
5 面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)與吊艙類型選取
5.1 引言
5.2 海事巡航任務(wù)無(wú)人機(jī)與吊艙選型方案
5.2.1 海事應(yīng)急業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)及吊艙選型標(biāo)準(zhǔn)
5.2.2 海事應(yīng)急業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)及吊艙選型方案
6 面向海事監(jiān)管的船名檢測(cè)與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)分析
6.1 引言
6.2 面向海事監(jiān)管的船名圖像數(shù)據(jù)集
6.2.1 船名圖像數(shù)據(jù)集獲取
6.2.2 船名圖像數(shù)據(jù)集清洗
6.3 面向海事監(jiān)管的船名檢測(cè)相關(guān)理論
6.3.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
6.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
6.3.3 基于CNN的目標(biāo)檢測(cè)算法
6.4 面向海事監(jiān)管的船名識(shí)別相關(guān)理論
6.4.1 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.4.2 長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7 基于SN Mask R-CNN的船名檢測(cè)
7.1 引言
7.2 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.2.1 船名圖像特征提取網(wǎng)絡(luò)
7.2.2 船名區(qū)域建議網(wǎng)絡(luò)
7.2.3 感興趣區(qū)域?qū)R
7.2.4 損失函數(shù)設(shè)計(jì)
7.3 船名檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7.3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及數(shù)據(jù)集
7.3.2 船名圖像檢測(cè)標(biāo)注
7.3.3 船名檢測(cè)模型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7.3.4 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)
7.3.5 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估
7.3.6 模型檢測(cè)結(jié)果可視化
8 基于CRNN的船名識(shí)別
8.1 引言
8.2 船名識(shí)別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.2.1 卷積層
8.2.2 循環(huán)層
8.2.3 轉(zhuǎn)錄層
8.2.4 船名識(shí)別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)
8.3 船名識(shí)別實(shí)驗(yàn)
8.3.1 船名識(shí)別數(shù)據(jù)集
8.3.2 船名圖像預(yù)處理
8.3.3 船名識(shí)別模型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
8.3.4 船名識(shí)別模型網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練細(xì)節(jié)
8.3.5 船名識(shí)別模型網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估
8.3.6 船名識(shí)別結(jié)果可視化
9 監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)框架
9.1 引言
9.2 船舶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)
9.3 監(jiān)管日志平臺(tái)和視頻平臺(tái)
9.3.1 監(jiān)管日志平臺(tái)
9.3.2 視頻平臺(tái)
9.4 多任務(wù)智能分配平臺(tái)
9.4.1 海事監(jiān)管救援任務(wù)與無(wú)人機(jī)資源調(diào)度分析
9.4.2 面對(duì)任務(wù)的無(wú)人機(jī)調(diào)度模型
9.5 遠(yuǎn)洋通信技術(shù)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
1.1 引言
1.2 研究背景及意義
1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3.1 我國(guó)海事監(jiān)管現(xiàn)狀分析
1.3.2 字符檢測(cè)研究現(xiàn)狀
1.3.3 字符識(shí)別研究現(xiàn)狀
1.3.4 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀
2 海事監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的技術(shù)需求分析
2.1 引言
2.2 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)分析
2.2.1 海事巡航業(yè)務(wù)分析
2.2.2 應(yīng)急處置業(yè)務(wù)分析
2.3 海事監(jiān)管業(yè)務(wù)選型分析及研究
2.3.1 針對(duì)非法排污的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.2 針對(duì)交通狀況和交通流評(píng)估的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.3 針對(duì)助航設(shè)施監(jiān)管的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.4 針對(duì)異常障礙物/養(yǎng)殖區(qū)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.5 針對(duì)航行異常行為監(jiān)控的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.6 針對(duì)水上船舶信息管理的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.7 針對(duì)特殊水域監(jiān)控的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.8 針對(duì)船舶超載海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.9 針對(duì)船舶特征標(biāo)志識(shí)別判斷海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.10 針對(duì)實(shí)時(shí)海事違章提醒/糾正語(yǔ)音系統(tǒng)的海事業(yè)務(wù)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.3.11 違章調(diào)查取證系統(tǒng)（行為拍照）
2.4 應(yīng)急處置業(yè)務(wù)選型分析及研究
2.4.1 針對(duì)落水人員/船舶搜尋的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.2 針對(duì)緊急事故區(qū)域監(jiān)控（遇險(xiǎn)船舶緊急處置)的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.3 針對(duì)救生設(shè)備投放的選型標(biāo)準(zhǔn)
2.4.4 針對(duì)通信中繼的選型標(biāo)準(zhǔn)
3 模塊化吊艙設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 光電吊艙
3.2.1 光電吊艙的系統(tǒng)組成和工作原理
3.2.2 國(guó)外光電吊艙在無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用情況
3.2.3 國(guó)內(nèi)光電吊艙在無(wú)人系統(tǒng)的應(yīng)用情況
3.2.4 光電吊艙發(fā)展趨勢(shì)與關(guān)鍵技術(shù)
3.3 基于無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙的海事監(jiān)管技術(shù)分析
3.3.1 落水人員的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)與預(yù)警
3.3.2 基于CCTV的異常船舶自動(dòng)發(fā)現(xiàn)及預(yù)警
3.4 無(wú)人機(jī)搭載光電吊艙實(shí)驗(yàn)
4 吊艙內(nèi)相關(guān)設(shè)備選型
4.1 引言
4.2 攝像機(jī)相關(guān)設(shè)備
4.2.1 高清攝像機(jī)
4.2.2 紅外攝像機(jī)
4.3 合成孔徑雷達(dá)
4.3.1 合成孔徑雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.3.2 基于海事業(yè)務(wù)的合成孔徑雷達(dá)選型要求
4.4 微波雷達(dá)
4.4.1 微波雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.4.2 基于海事業(yè)務(wù)的微波雷達(dá)選型要求
4.5 激光雷達(dá)
4.5.1 激光雷達(dá)成像原理及發(fā)展現(xiàn)狀
4.5.2 基于海事業(yè)務(wù)的激光雷達(dá)選型要求
5 面向海事監(jiān)管的無(wú)人機(jī)與吊艙類型選取
5.1 引言
5.2 海事巡航任務(wù)無(wú)人機(jī)與吊艙選型方案
5.2.1 海事應(yīng)急業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)及吊艙選型標(biāo)準(zhǔn)
5.2.2 海事應(yīng)急業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)及吊艙選型方案
6 面向海事監(jiān)管的船名檢測(cè)與識(shí)別關(guān)鍵技術(shù)分析
6.1 引言
6.2 面向海事監(jiān)管的船名圖像數(shù)據(jù)集
6.2.1 船名圖像數(shù)據(jù)集獲取
6.2.2 船名圖像數(shù)據(jù)集清洗
6.3 面向海事監(jiān)管的船名檢測(cè)相關(guān)理論
6.3.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
6.3.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)
6.3.3 基于CNN的目標(biāo)檢測(cè)算法
6.4 面向海事監(jiān)管的船名識(shí)別相關(guān)理論
6.4.1 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
6.4.2 長(zhǎng)短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7 基于SN Mask R-CNN的船名檢測(cè)
7.1 引言
7.2 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.2.1 船名圖像特征提取網(wǎng)絡(luò)
7.2.2 船名區(qū)域建議網(wǎng)絡(luò)
7.2.3 感興趣區(qū)域?qū)R
7.2.4 損失函數(shù)設(shè)計(jì)
7.3 船名檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7.3.1 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及數(shù)據(jù)集
7.3.2 船名圖像檢測(cè)標(biāo)注
7.3.3 船名檢測(cè)模型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
7.3.4 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)
7.3.5 船名檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估
7.3.6 模型檢測(cè)結(jié)果可視化
8 基于CRNN的船名識(shí)別
8.1 引言
8.2 船名識(shí)別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.2.1 卷積層
8.2.2 循環(huán)層
8.2.3 轉(zhuǎn)錄層
8.2.4 船名識(shí)別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù)
8.3 船名識(shí)別實(shí)驗(yàn)
8.3.1 船名識(shí)別數(shù)據(jù)集
8.3.2 船名圖像預(yù)處理
8.3.3 船名識(shí)別模型評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
8.3.4 船名識(shí)別模型網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練細(xì)節(jié)
8.3.5 船名識(shí)別模型網(wǎng)絡(luò)性能評(píng)估
8.3.6 船名識(shí)別結(jié)果可視化
9 監(jiān)管與應(yīng)急技術(shù)框架
9.1 引言
9.2 船舶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)
9.3 監(jiān)管日志平臺(tái)和視頻平臺(tái)
9.3.1 監(jiān)管日志平臺(tái)
9.3.2 視頻平臺(tái)
9.4 多任務(wù)智能分配平臺(tái)
9.4.1 海事監(jiān)管救援任務(wù)與無(wú)人機(jī)資源調(diào)度分析
9.4.2 面對(duì)任務(wù)的無(wú)人機(jī)調(diào)度模型
9.5 遠(yuǎn)洋通信技術(shù)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
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