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車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析

車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2022-09-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 240
中 圖 價(jià):¥59.9(7.5折) 定價(jià)  ¥79.8 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析 版權(quán)信息

車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析 本書(shū)特色

本書(shū)對(duì)車輛碰撞弱勢(shì)道路使用者案事件的可視化研究和深度數(shù)據(jù)挖掘分析，為實(shí)際的此類案事件預(yù)防和安全改進(jìn)提供充足的科學(xué)方法和依據(jù)。 本專著內(nèi)容關(guān)注廣大的弱勢(shì)道路使用者(或稱弱勢(shì)交通參與者)，分別從事故數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)挖掘和計(jì)算機(jī)仿真重建兩個(gè)角度對(duì)車輛碰撞弱勢(shì)道路使用者案事件進(jìn)行深入研究。

車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析 內(nèi)容簡(jiǎn)介

事故重建與事故統(tǒng)計(jì)是針對(duì)交通事故研究既經(jīng)典又不乏創(chuàng)新的研究領(lǐng)域，弱勢(shì)道路使用者始終是道路安全關(guān)注的重點(diǎn)人群，其碰撞防御和傷害減輕是廣大交通安全工作者致力于實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。本書(shū)基于作者多年的理論研究與實(shí)踐應(yīng)用積累，面向車輛沖撞弱勢(shì)道路使用者這一復(fù)雜的交通事故形態(tài)，深入闡述對(duì)其進(jìn)行重建分析的經(jīng)典模型和優(yōu)選方法，包括車輛行人及車輛兩輪車兩大類事故的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與安全評(píng)價(jià)、碰撞仿真與重建分析等內(nèi)容，涉及相關(guān)的事故深度調(diào)查、數(shù)據(jù)挖掘、計(jì)算機(jī)仿真和駕駛模擬等研究方法綜合應(yīng)用的展示，呈現(xiàn)一個(gè)聚焦車輛沖撞弱勢(shì)道路使用者案件的全方位解析與數(shù)字化重構(gòu)解決方案。

車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析 目錄





目錄



1緒論



引言


1.1車輛碰撞弱勢(shì)道路使用者案（事）件


1.1.1弱勢(shì)道路使用者


1.1.2弱勢(shì)道路使用者事故


1.2研究方法介紹


1.2.1事故調(diào)查


1.2.2事故統(tǒng)計(jì)


1.2.3事故重建


1.2.4駕駛模擬


1.3國(guó)內(nèi)外研究概況


1.3.1事故統(tǒng)計(jì)研究


1.3.2事故重建研究


1.3.3基于多源數(shù)據(jù)和證據(jù)的研究


1.4全書(shū)內(nèi)容簡(jiǎn)介


參考文獻(xiàn)


2弱勢(shì)道路使用者碰撞特征傷害



引言


2.1車輛碰撞人體傷害


2.1.1人體傷害概述


2.1.2人體各部位損傷的特點(diǎn)


2.1.3人體傷害的描述與分級(jí)


2.1.4人體損傷程度的應(yīng)用


2.1.5人體傷害的計(jì)算機(jī)模擬


2.2弱勢(shì)道路使用者傷害


2.2.1行人傷害


2.2.2騎車人傷害


2.3人車接觸特征及典型參數(shù)


2.3.1人車接觸特征


2.3.2典型接觸特征參數(shù)


2.4傷害嚴(yán)重度應(yīng)用討論


2.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)





目錄





車輛弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析


3復(fù)雜環(huán)境下行人交通安全分析與建模



引言


3.1基于交通沖突的信號(hào)交叉口行人安全分析


3.1.1行人安全分析現(xiàn)狀


3.1.2行人交通沖突提取


3.1.3行人交通沖突分類


3.2信號(hào)交叉口行人步行行為智能分析


3.2.1中國(guó)行人步行行為


3.2.2步態(tài)分析與測(cè)量方法


3.2.3行人步行速度


3.2.4行人違規(guī)行為


3.2.5基于視頻識(shí)別技術(shù)的行人數(shù)據(jù)收集


3.2.6實(shí)例分析


3.2.7步行速度和步態(tài)參數(shù)影響因素解析


3.3考慮異質(zhì)性的信號(hào)交叉口行人闖紅燈行為預(yù)測(cè)


3.3.1基于視頻數(shù)據(jù)的行人違規(guī)行為獲取


3.3.2隨機(jī)參數(shù)邏輯回歸


3.3.3模型結(jié)果分析


3.4本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


4電動(dòng)自行車交通安全分析與評(píng)價(jià)



引言


4.1基于視頻分析的電動(dòng)自行車安全影響分析


4.1.1電動(dòng)自行車的道路安全問(wèn)題


4.1.2電動(dòng)自行車交通沖突分析


4.1.3電動(dòng)自行車的違規(guī)行為


4.1.4實(shí)例分析


4.1.5總結(jié)


4.2考慮異質(zhì)性的電動(dòng)自行車事故嚴(yán)重程度預(yù)測(cè)


4.2.1研究現(xiàn)狀


4.2.2實(shí)例分析


4.2.3多項(xiàng)邏輯回歸


4.2.4隨機(jī)參數(shù)多項(xiàng)邏輯回歸


4.2.5全貝葉斯估計(jì)


4.2.6風(fēng)險(xiǎn)因素分析


4.2.7結(jié)果分析


4.2.8總結(jié)


4.3基于二元Probit模型的電動(dòng)自行車事故及牌照使用影響因素分析


4.3.1研究現(xiàn)狀


4.3.2實(shí)例分析


4.3.3研究方法


4.3.4模型估計(jì)與結(jié)果分析


4.3.5總結(jié)


4.4本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


5弱勢(shì)道路使用者事故傷害嚴(yán)重度數(shù)據(jù)挖掘



引言


5.1弱勢(shì)道路使用者事故嚴(yán)重程度分析模型


5.1.1二元結(jié)果模型


5.1.2多元有序結(jié)果模型


5.1.3多元無(wú)序結(jié)果模型


5.1.4模型參數(shù)估計(jì)方法


5.2弱勢(shì)道路使用者交通事故嚴(yán)重程度分析數(shù)據(jù)集構(gòu)建


5.2.1多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合


5.2.2缺失和異常數(shù)據(jù)處理


5.2.3變量選擇與處理


5.2.4數(shù)據(jù)可視化


5.3弱勢(shì)道路使用者交通事故嚴(yán)重程度影響因素


5.3.1弱勢(shì)道路使用者自身特征


5.3.2肇事駕駛?cè)颂卣?


5.3.3肇事機(jī)動(dòng)車特征


5.3.4道路交通特征


5.3.5環(huán)境特征


5.3.6事后救援特征


5.4降低弱勢(shì)道路使用者交通事故嚴(yán)重程度措施


5.4.1交通安全宣傳與教育


5.4.2交通安全執(zhí)法


5.4.3道路交通基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化設(shè)計(jì)


5.4.4道路交通事故救援


5.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


6典型車輛沖撞行人特征計(jì)算機(jī)仿真



引言


6.1概述


6.2PCCrash仿真軟件


6.2.1軟件概述


6.2.2軟件功能介紹


6.2.3軟件主要算法


6.2.4軟件仿真效果


6.3仿真實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)


6.3.1基本原理


6.3.2車輛模型


6.3.3行人模型


6.4典型工況下車輛沖撞行人特征仿真


6.4.1不同車型的對(duì)比分析


6.4.2不同碰撞位置的對(duì)比分析


6.4.3不同碰撞車速的對(duì)比分析


6.4.4不同車輛加速度的對(duì)比分析


6.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


7多體動(dòng)力學(xué)與有限元耦合的人車碰撞仿真



引言


7.1概述


7.2多體動(dòng)力學(xué)與有限元耦合模型建立


7.2.1研究方法


7.2.2夾層玻璃建模


7.2.3行人頭部建模


7.3模型參數(shù)對(duì)碰撞響應(yīng)的影響


7.3.1玻璃層屈服強(qiáng)度的影響


7.3.2頭部彈性模量的影響


7.3.3玻璃層彈性模量的影響


7.3.4材料參數(shù)確定


7.4動(dòng)力學(xué)仿真實(shí)現(xiàn)


7.4.1人體模型的構(gòu)建


7.4.2車體模型的構(gòu)建


7.5真實(shí)事故案例重建


7.6仿真結(jié)果后處理


7.7本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


8復(fù)雜多形態(tài)耦合案件重建分析



引言


8.1復(fù)雜多形態(tài)耦合案件重建的難點(diǎn)


8.2基于PCCrash的復(fù)雜多形態(tài)耦合案件重建方案


8.3基于PCCrash的復(fù)雜多形態(tài)耦合案件重建步驟


8.3.1事故現(xiàn)場(chǎng)重建


8.3.2事故參與者建模


8.3.3單剛體模型分步仿真


8.3.4多剛體模型損傷驗(yàn)證


8.4典型案例研究


8.4.1車兩輪車碰撞過(guò)程重建


8.4.2一例真實(shí)復(fù)雜多形態(tài)耦合案件重建


8.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


9基于視頻圖像的事故車輛運(yùn)動(dòng)重建分析



引言


9.1概述


9.2基于視頻的車輛運(yùn)動(dòng)空間檢測(cè)


9.2.1空間距離檢測(cè)的一般方法


9.2.2近景攝影測(cè)量與畸變矯正


9.3基于視頻圖像的車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)間標(biāo)定


9.3.1穩(wěn)定幀率視頻的車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)間標(biāo)定


9.3.2變化幀率視頻的車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)間標(biāo)定


9.4基于監(jiān)控視頻的車輛運(yùn)動(dòng)重建


9.4.1基于路側(cè)監(jiān)控的車輛運(yùn)動(dòng)重建


9.4.2基于車載視頻的車輛運(yùn)動(dòng)重建


9.5典型案例應(yīng)用


9.5.1利用監(jiān)控視頻重建車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用示例


9.5.2利用車載視頻重建車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)用示例


9.6本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)


10車輛避撞行人場(chǎng)景駕駛模擬



引言


10.1事故重建與駕駛模擬


10.2車輛避撞行人駕駛模擬實(shí)驗(yàn)


10.2.1實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介


10.2.2實(shí)驗(yàn)分組


10.2.3場(chǎng)景設(shè)計(jì)


10.2.4實(shí)驗(yàn)過(guò)程


10.2.5實(shí)驗(yàn)結(jié)果


10.3計(jì)算機(jī)仿真碰撞過(guò)程


10.3.1方法介紹


10.3.2PCCrash仿真實(shí)驗(yàn)


10.3.3行人頭部傷害程度計(jì)算分析


10.4車輛緊急避撞場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)


10.4.1研究背景


10.4.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)


10.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果


10.5本章小結(jié)


參考文獻(xiàn)



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車輛-弱勢(shì)道路使用者碰撞重建與安全分析 作者簡(jiǎn)介

袁泉 博士，清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院智能出行研究所副所長(zhǎng)，交通安全與事故研究專家。研究方向?yàn)榻煌ò踩c事故分析、智能車輛與共享出行、汽車人機(jī)工程。任中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員，中國(guó)公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛委員會(huì)委員

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