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移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)

出版社：測(cè)繪出版社出版時(shí)間：2022-10-01
開(kāi)本： 24cm 頁(yè)數(shù)： 217頁(yè)
中 圖 價(jià):¥42.9(5.5折) 定價(jià)  ¥78.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息

移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書針對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)在城市三維空間信息獲取與應(yīng)用這一前沿?zé)狳c(diǎn)問(wèn)題，系統(tǒng)闡述了移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的集成關(guān)鍵技術(shù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的智能處理技術(shù)。主要內(nèi)容包括移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)整體檢校技術(shù)、全景序列影像與移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云融合配準(zhǔn)算法、基于深度學(xué)習(xí)的道路點(diǎn)云語(yǔ)義分割方法、面向自動(dòng)駕駛的車載點(diǎn)云城市道路要素提取算法、面向道路檢測(cè)的場(chǎng)景感知與點(diǎn)云分割技術(shù)、大規(guī)模移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云管理與可視化技術(shù)，以及移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云操作管理平臺(tái)的開(kāi)發(fā)手段。本書通過(guò)大量的實(shí)驗(yàn)分析與工程應(yīng)用，詳細(xì)闡述了移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)處理的各類方法與關(guān)鍵算法，孿生城市和城市大腦等高精尖發(fā)展方向提供有效的技術(shù)支撐。

移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 目錄

第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 研究現(xiàn)狀
第2章 移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)集成處理關(guān)鍵技術(shù)
2.1 IGS站組網(wǎng)的移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)整體檢校方法
2.2 基于北斗導(dǎo)航授時(shí)的移動(dòng)激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)時(shí)間同步裝置設(shè)計(jì)
2.3 基于近景攝影測(cè)量技術(shù)的多傳感器精確位置關(guān)系計(jì)算
第3章 移動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)云與全景影像匹配技術(shù)
3.1 總體技術(shù)流程
3.2 基于空間旋轉(zhuǎn)的全景點(diǎn)云紋理映射
3.3 基于SFM流水線點(diǎn)云自動(dòng)紋理映射
3.4 基于跟蹤點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云自動(dòng)紋理映射
3.5 實(shí)驗(yàn)與分析
第4章 基于深度學(xué)習(xí)的車載道路點(diǎn)云分割
4.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2 全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.3 深度學(xué)習(xí)主要框架
4.4 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法
4.5 數(shù)據(jù)集制作
4.6 基于PointNet++的約束特征提取
第5章 面向自動(dòng)駕駛的道路信息提取方法
5.1 技術(shù)路線設(shè)計(jì)
5.2 提取地面點(diǎn)
5.3 提取道路信息
第6章 面向道路檢測(cè)的場(chǎng)景特征感知與信息計(jì)算分析方法
6.1 主要研究?jī)?nèi)容
6.2 高效編碼體素搜索的點(diǎn)云分割方法
6.3 高速公路道路要素提取方法
第7章 大規(guī)模移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理關(guān)鍵技術(shù)
7.1 空間數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
7.2 大規(guī)模點(diǎn)云排序算法
第8章 移動(dòng)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)交互可視化技術(shù)
8.1 細(xì)節(jié)層次調(diào)度
8.2 并發(fā)高速渲染
8.3 交互相機(jī)類設(shè)計(jì)
8.4 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交互拾取
8.5 交互可視化平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)
8.6 交互可視化的應(yīng)用
第9章 原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境
9.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容
9.3 成果展示和分析
第10章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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商品評(píng)論(0條)
暫無(wú)評(píng)論……
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