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無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議

無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議

出版社：國防工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-02-01
開本： 其他 頁數(shù)： 284
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無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議 版權(quán)信息

無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議 內(nèi)容簡介

本書對傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉，以無人機(jī)集群化和智能化為重點(diǎn)，引入優(yōu)化設(shè)計(jì)的模型和協(xié)議，將5G和移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計(jì)，將近期新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計(jì)的各個(gè)章節(jié)，提出模型與方法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計(jì)方案，貫穿理論方法與工程實(shí)踐，著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計(jì)，如基于移動(dòng)性的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、通信與計(jì)算資源聯(lián)合的路由設(shè)計(jì)、面向干擾對抗的可靠性設(shè)計(jì)等，*后落實(shí)到系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)，為無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考。

無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議 目錄

第1章 無人機(jī)集群通信拓?fù)浞治鲅芯烤C述
1．1 引言
1．2 無人機(jī)高效通信網(wǎng)絡(luò)和路由策略
1．2．1 *優(yōu)路由算法
1．2．2 通信體系架構(gòu)與協(xié)議
1．2．3 多跳通信
1．2．4 飛行自組織網(wǎng)絡(luò)
1．3 不同組網(wǎng)場景下可行性和穩(wěn)健性分析
1．3．1 組網(wǎng)對位置的影響
1．3．2 通信效率相關(guān)的無人機(jī)高度與速度
1．3．3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議下飛行距離約束
1．4 討論
1．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第2章 基于深度學(xué)習(xí)的無人機(jī)導(dǎo)航
2．1 引言
2．2 目標(biāo)檢測與跟蹤
2．3 自主著陸
2．3．1 方法1：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2．3．2 方法2：快速強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2．3．3 自主著陸方法研究綜述
2．4 惡劣環(huán)境條件下避障
2．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第3章 組網(wǎng)無人機(jī)編隊(duì)控制
3．1 引言
3．2 無人機(jī)編隊(duì)架構(gòu)
3．3 無人機(jī)編隊(duì)通信網(wǎng)絡(luò)
3．4 編隊(duì)控制和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃
3．5 編隊(duì)控制模型
3．5．1 基于領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨者的編隊(duì)控制
3．5．2 基于虛擬結(jié)構(gòu)的編隊(duì)控制
3．5．3 基于行為的編隊(duì)控制
3．6 基于一致性的無人機(jī)編隊(duì)控制
3．6．1 一致性問題與網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />3．6．2 覆蓋性與連通性
3．6．3 通信約束
3．6．4 基于一致性的無人機(jī)編隊(duì)控制
3．7 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第4章 5G使能無人機(jī)通信
4．1 引言
4．2 5G無人機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵能力需求
4．3 5G無人機(jī)通信新興技術(shù)
4．3．1 蜂窩無人機(jī)
4．3．2 從蜂窩無人機(jī)到5G無人機(jī)
4．4 5G無人機(jī)通信關(guān)鍵使能技術(shù)
4．4．1 流動(dòng)性和覆蓋率
4．4．2 市場滲透
4．4．3 網(wǎng)絡(luò)容量
4．4．4 異構(gòu)架構(gòu)
4．4．5 信道與傳輸模式
……
第5章 基于機(jī)器學(xué)習(xí)的多無人機(jī)移動(dòng)性預(yù)測
第6章 自組織無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)路由與移動(dòng)性模型
第7章 無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)路由拓?fù)涔羌芴崛?br />第8章 三維無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)路由
第9章 面向計(jì)算應(yīng)用的無人機(jī)協(xié)議設(shè)計(jì)
第10章 定向機(jī)載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展未來
第11章 無人機(jī)安全性要求和解決方案
第12章 無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)干擾攻擊與對策
第13章 彈性無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)解決方案和發(fā)展趨勢
第14章 無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)軟硬件解決方案驗(yàn)證評估
第15章 穩(wěn)健高效的C頻段無人機(jī)通信系統(tǒng)
第16章 無人機(jī)集群操作系統(tǒng)框架分析與農(nóng)村應(yīng)用
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無人機(jī)集群系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型與協(xié)議 作者簡介

張周，軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院副研究員，碩士生導(dǎo)師。作為課題負(fù)責(zé)人先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、科技委基礎(chǔ)研究項(xiàng)目、武器裝備預(yù)先研究項(xiàng)目等，參與多個(gè)通信衛(wèi)星型號研制。在通信領(lǐng)域國際期刊發(fā)表論文15篇,曾獲評IEEE Transaction 期刊杰出審稿人。2017年入選中國科協(xié)第三屆青年托舉人才工程。享受軍隊(duì)優(yōu)秀人才三類崗位津貼。

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