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多智能體系統(tǒng)的一致分析
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多智能體系統(tǒng)的一致分析 版權信息
- ISBN：9787576803242
- 條形碼：9787576803242 ; 978-7-5768-0324-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多智能體系統(tǒng)的一致分析 內(nèi)容簡介
本書從信息傳輸方式、獲得的信息、拓撲圖、控制輸入更新方式等角度分析多智能體系統(tǒng)的一致性。根據(jù)智能體的動態(tài)方程，分別探討一階、二階和一般線性多智能體系統(tǒng)的一致性問題，給出了狀態(tài)反饋和輸出反饋形式的兩類協(xié)議，并建立了在固定拓撲情形一致性成立的充分條件，以及具有一般線性連續(xù)動態(tài)的多智能體系統(tǒng)的一致性的可解性問題。
多智能體系統(tǒng)的一致分析 目錄
**章緒論
1.1背景介紹
1.2多智能體系統(tǒng)一致問題概述
1.3結構安排
第二章預備知識
2.1符號表示
2.2相關概念
2.3主要引理
2.4多智能體系統(tǒng)模型
第三章 一階多智能體系統(tǒng)的一致
3.1具有符號圖的一階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的一致
3.2基于采樣信息的一階連續(xù)多智能體系統(tǒng)的一致
3.3基于事件觸發(fā)的一階離散多智能體系統(tǒng)的一致
3.4小結
第四章 具有狀態(tài)信息的二階連續(xù)
多智能體系統(tǒng)的同步一致
4.1類模型
4.2類模型
4.3小結
第五章 具有狀態(tài)信息的二階連續(xù)
多智能體系統(tǒng)的異步一致
5.1非零時滯
5.2零時滯
5.3小結
第六章具有部分狀態(tài)信息的多智能體系統(tǒng)的一致
6.1同步一致
6.2異步一致
6.3小結
第七章二階離散多智能體系統(tǒng)的一致
7.1模型
7.2收斂分析
7.3數(shù)值
7.4小結
第八章一般線多智能體系統(tǒng)的一致
8.1 一般線多智能體系統(tǒng)的一致的判定條件
8.2 一般線多智能體系統(tǒng)的一致可解
8.3小結
參考文獻
展開全部
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