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無人機系統(tǒng)導論

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2022-12-01
開本： 24cm 頁數(shù)： 19,355頁
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無人機系統(tǒng)導論 版權(quán)信息

無人機系統(tǒng)導論 內(nèi)容簡介

本書本著適應無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務(wù)中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機系統(tǒng)及其機身和動力裝置、電子系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、指揮與控制等分系統(tǒng)的設(shè)計和集成，介紹了無人機的感知與規(guī)避問題；*后，展望了無人機系統(tǒng)的未來市場及技術(shù)發(fā)展和應用趨勢。同時，針對上述內(nèi)容，本書在闡明問題、提出問題解決方案的基礎(chǔ)上又設(shè)定了若干特定實例，給出了具體的工程實現(xiàn)，具有較強的工程實用性。

無人機系統(tǒng)導論 目錄

第1章 無人機系統(tǒng)發(fā)展概述 1．1 起源 1．2 有效控制的需求 1．3 無線電和自動駕駛儀 1．4 航空魚雷：首架現(xiàn)代無人機（1918年3月6日） 1．5 無人靶機 1．6 第二次世界大戰(zhàn)期間美國海軍無人攻擊機 1．7 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的V-1“蜂鳴”飛彈 1．8 第二次世界大戰(zhàn)期間德國的“檞寄生” 1．9 早期無人偵察機 1．10 雷達誘餌：20世紀50年代至70年代 1．11 遠程偵察無人機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代 1．12 首架無人直升機系統(tǒng)：20世紀60年代至70年代 1．13 尋求自主操作 1．14 雙尾桁推進式無人機的誕生 1．15 沙漠風暴：1991年 1．16 克服無人機的偏見 1．17 業(yè)務(wù)愛好者制造的無人機 1．18無人機系統(tǒng)會取代有人機嗎？ 討論題 第2章 無人機系統(tǒng)應用 2．1 引言 2．2 基礎(chǔ)技術(shù) 2．3 應用 2．4 附加考慮因素 2．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第3章 無人機系統(tǒng)中的“系統(tǒng)” 3．1 引言 3．2 無人機系統(tǒng)遙控駕駛飛行器 3．3 指揮與控制單元 3．4 通信數(shù)據(jù)鏈 3．5 任務(wù)載荷 3．6 發(fā)射與回收 3．7 人的因素 討論題 第4章 無人機系統(tǒng)傳感器：理論與實踐 4．1 引言 4．2 遙感 4．3 本章結(jié)論 術(shù)語 討論題 參考文獻 第5章 無人機航空監(jiān)管體系——以美國為例 5．1 美國航空監(jiān)管體系 5．2 國際航空條例 5．3 標準和條例 5．4 規(guī)則制定過程 5．5 有關(guān)無人機的現(xiàn)行條例 5．6 美國聯(lián)邦航空管理局對無人機系統(tǒng)的執(zhí)法權(quán) 5．7 前進之路：無人機系統(tǒng)管理條例的未來 5．8 本章結(jié)論 討論題 第6章 無人機系統(tǒng)中人的因素 6．1 引言 6．2 規(guī)模大帶來的問題 6．3 警惕后見之明偏差 6．4 人的感受與RPA操作 6．5 注意力 6．6 選擇性注意 6．7 集中性注意 6．8 分割性注意 6．9 持久性注意 6．10 人為誤差 6．11 威脅和誤差管理 6．12 機組資源管理 6．13 態(tài)勢感知 6．14 警戒 6．15 判斷 6．16 風險分析 6．17 行動 6．18 人機交互 6．19 相容性 6．20 相容性類型 推薦閱讀資料 參考文獻 第7章 無人機系統(tǒng)安全評估 7．1 引言 7．2 危險分析 7．3 風險評估 7．4 安全性分析 7．5 事故調(diào)查中考慮的因素 7．6 結(jié)論和推薦 討論題 附錄 參考文獻 第8章 出口控制和國際武器貿(mào)易條例 8．1 引言 8．2 出口控制理解方面的術(shù)語 8．3 出口控制的原因 8．4 什么是出口控制？ 8．5 出口控制源自哪里？ 8．6 出口管理條例 8．7 國際武器貿(mào)易條例 8．8 實際中出口控制問題如何產(chǎn)生？ 8．9 出口控制產(chǎn)品和信息如何保護？ 8．10 什么是出口控制違例？ 8．11 美國如何履行工作？ 討論題 第9章 無人機系統(tǒng)設(shè)計 9．1 引言：源于任務(wù)的設(shè)計 9．2 設(shè)計過程 9．3 無人機分系統(tǒng) 9．4 無人機系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)和操作標準 9．5 無人系統(tǒng)設(shè)計鑒定和任務(wù)有效性 討論題 參考文獻 第10章 無人機系統(tǒng)機身和動力裝置設(shè)計 10．1 引言 10．2 關(guān)于無人機系統(tǒng)設(shè)計的一些知識 10．3 機身設(shè)計 10．4 動力裝置設(shè)計 10．5 發(fā)射和回收系統(tǒng) 10．6 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第11章 無人機系統(tǒng)分系統(tǒng)連接：電子系統(tǒng) 11．1 引言 11．2 無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng)：總體特征 11．3 小型無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．4 大型無人機系統(tǒng)電子系統(tǒng) 11．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第12章 無人機通信系統(tǒng) 12．1 引言 12．2 自由空間中電磁波的傳播 12．3 基本通信系統(tǒng)及其組成 12．4 系統(tǒng)設(shè)計 12．5 設(shè)計原理概要 12．6 源于電磁干擾、抑制、多通道的相關(guān)問題 討論題 思考題 參考文獻 第13章 無人機系統(tǒng)指揮與控制 13．1 引言 13．2 小型無人機系統(tǒng)導航系統(tǒng) 13．3 大型無人機系統(tǒng)導航系統(tǒng) 13．4 其他指揮與控制問題 13．5 本章結(jié)論 討論題 參考文獻 第14章 無人機系統(tǒng)分系統(tǒng)集成 14．1 設(shè)計過程 14．2 本章結(jié)論 討論題 思考題 參考文獻 第15章 無人機系統(tǒng)感知與規(guī)避 15．1 引言 15．2 管理基礎(chǔ) 15．3 感知與規(guī)避系統(tǒng)的功能 15．4 一個感知與規(guī)避系統(tǒng)的過程和功能 15．5 飛行員的作用 15．6 空中交通管制的作用 15．7 感知與規(guī)避系統(tǒng)組成 15．8 無人機系統(tǒng)操作中帶有“清晰”的規(guī)定承諾 15．9 本章結(jié)論 致謝 討論題 參考文獻 第16章 政策與公眾認知 16．1 引言 16．2 隱私 16．3 管理 16．4 公共飛行器 16．5 公眾認知與教育 16．6 歷史應用和研究情況 16．7 策略和程序 16．8 無人機系統(tǒng)在公共安全應用方面的局限性 16．9 本章結(jié)論 討論題 第17章 無人機系統(tǒng)的未來 17．1 引言 17．2 預期市場增長 17．3 無人機系統(tǒng)市場的未來 17．4 就業(yè)機會潛力 17．5 技術(shù)方面的新趨勢 17．6 未來應用 17．7 五年后及更遠的未來 討論題 參考文獻 推薦閱讀資料 后記：各章觀點總結(jié)
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無人機系統(tǒng)導論 作者簡介

劉樹光，1981年5月生，山西懷仁人，工學博士，F(xiàn)為空**程大學裝備管理與無人機工程學院副教授、碩士生導師，軍隊專業(yè)技術(shù)人才崗位津貼獲得者，研究方向為無人機自主飛行控制理論及應用。近年來，主持完成裝發(fā)預研共用技術(shù)項目、中國博士后科學基金、航空科學基金、國防重點科研等項目10余項，獲得軍隊科技進步三等獎1項、陜西省航空學會科學技術(shù)一等獎1項、空軍軍事理論優(yōu)秀成果一等獎1項、空軍裝備部理論研究成果二等獎1項。發(fā)表論文40余篇，其中SCI索引20篇、EI索引20余篇。教學方面，獲得全國職業(yè)院校信息化教學大賽一、二等獎各1項，***虛擬仿真實驗教學一流課程負責人、陜西省一流本科課程負責人、陜西省虛擬仿真實驗教學項目負責人，空**程大學“課改先鋒”，陜西省高等教育教學成果一等獎第一完成人、軍隊級教學成果二等獎第一完成人。

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