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礦山機械與運輸

出版社:冶金工業(yè)出版社出版時間:2023-02-01
開本: 26cm 頁數(shù): 10,317頁
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礦山機械與運輸 版權(quán)信息

礦山機械與運輸 內(nèi)容簡介

本書在介紹金屬非金屬礦山鑿巖、裝載、提升運輸、壓氣、排水等主要機械設(shè)備結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地講述了相應(yīng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)工藝設(shè)計及設(shè)備選型計算等。全書共分12章,主要內(nèi)容包括鑿巖和裝載機械、提升機械、壓氣和排水機械、井下有軌運輸、井底車場、井下卡車運輸、露天礦運輸、礦山供電以及礦山智能裝備等。

礦山機械與運輸 目錄

目錄 1鑿巖機械 1 1.1 概述 1 1.1.1機械破碎巖石鉆孔機理 1 1.1.2巖石可鑿性分級 3 1.1.3鑿巖機械 5 1.1.4沖擊鑿巖機械的基本功能與設(shè)備組成 5 1.2氣動鑿巖機 6 1.2.1氣動鑿巖機類型、主要機構(gòu) 6 1.2.2氣腿式鑿巖機 10 1.2.3上向式鑿巖機 11 1.2.4導(dǎo)軌式鑿巖機 11 1.2.5鑿巖機型號標(biāo)記 12 1.3氣動鑿巖機主要性能參數(shù) 14 1.3.1沖擊能Blow energy 14 1.3.2沖擊頻率Blow frequency 15 1.3.3鑿巖機功率Power16 1.3.4扭矩(回轉(zhuǎn)扭矩)torque 16 1.3.5釬子轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速rotational frequency 16 1.3.6耗風(fēng)量air consumption 17 1.3.7耗水量water consumption 17 1.3.8其他參數(shù) 17 1.3.9鑿巖速度及其影響因素 18 1.3.10氣動鑿巖機的發(fā)展 19 1.4液壓鑿巖機 19 1.4.1液壓鑿巖機分類及特點 19 1.4.2液壓鑿巖機基本結(jié)構(gòu) 20 1.4.3液壓鑿巖機的沖擊工作原理 23 1.4.4液壓鑿巖機的主要性能參數(shù)、選型及使用26 1.5鑿巖臺車Drill jumbo 27 1.5.1鑿巖臺車分類 27 1.5.2鑿巖臺車的應(yīng)用 27 1.5.3鑿巖作業(yè)對臺車的設(shè)計要求 28 1.5.4鑿巖臺車的組成及工作原理 28 1.5.5掘進鑿巖臺車 28 1.5.6采礦鑿巖臺車 34 1.5.7鑿巖鉆車的選型 37 1.6井下深孔鉆機 37 1.6.1潛孔鉆機 37 1.6.2牙輪鉆機 42 1.6.3井下深孔鉆機的應(yīng)用 49 1.7鑿巖釬(鉆)具、鑿巖輔助設(shè)備以及其他鑿巖機械 50 1.7.1鑿巖釬(鉆)具 50 1.7.2鑿巖輔助設(shè)備53 1.7.3其他鑿巖機械 53 復(fù)習(xí)思考題 53 2礦山裝載機械設(shè)備 55 2.1礦山裝載機械分類及特點 55 2.1.1礦用單斗挖掘機 56 2.1.2輪斗挖掘機 58 2.1.3裝巖機 58 2.1.4裝運機 60 2.1.5鏟運機load-haul-dump 60 2.1.6鏟斗式裝載機: 61 2.1.7連續(xù)式裝載機 61 2.1.8抓巖機 63 2.2地下鏟運機 63 2.3地下鏟運機設(shè)備選型 82 2.3.1選型原則 82 2.3.2選型計算 84 2.3.3鏟運機采場出礦結(jié)構(gòu) 85 2.4裝巖機和裝運機87 2.4.1裝巖機 87 2.3.2裝運機 88 復(fù)習(xí)思考題 88 3礦山提升設(shè)備 90 3.1概述 90 3.1.1組成及提升動作過程 90 3.1.2礦井提升設(shè)備的分類 90 3.1.3提升機簡介 91 3.2提升容器及其輔助裝置 93 3.2.1箕斗 93 3.2.2罐籠 95 3.2.3承接裝置及穩(wěn)罐設(shè)備 97 3.2.4平衡錘 99 3.2.5提升容器的比較及應(yīng)用范圍 99 3.2.6提升容器規(guī)格的選擇 99 3.3提升鋼絲繩 101 3.3.1鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、種類和應(yīng)用范圍 101 3.3.2鋼絲繩計算107 3.4單繩纏繞式礦井提升機 109 3.4.1礦井提升機 109 3.4.2提升機的結(jié)構(gòu)原理 110 3.4.3提升機型號及技術(shù)參數(shù) 111 3.4.4單繩纏繞式提升機主要參數(shù)的計算及選擇 112 3.4.5天輪 114 3.4.6安全防護裝置 115 3.5多繩摩擦式提升機 116 3.5.1摩擦式提升機的類型及技術(shù)參數(shù) 116 3.5.2摩擦式提升機結(jié)構(gòu)組成 118 3.5.3摩擦式提升機傳動原理 121 3.5.4防滑安全系數(shù) 121 3.5.5多繩摩擦式提升機的選型計算 122 3.6提升機與井筒的相對位置123 3.6.1影響提升機安裝位置的因素 123 3.6.2提升機與井簡相對位置的計算 124 3.6.3多繩摩擦式提升機布置特點 127 3.7提升設(shè)備的運動學(xué)、動力學(xué) 128 3.7.1提升速度的確定 128 3.7.2提升設(shè)備的運動學(xué) 129 3.7.3提升設(shè)備的動力學(xué) 131 3.8提升電動機容量及電耗 138 3.8.1初選提升電動機 138 3.8.2提升電動機容量校核 140 3.8.3提升設(shè)備電耗及效率 143 復(fù)習(xí)思考題: 144 4礦井排水設(shè)備 147 4.1概述 147 4.1.1礦井排水設(shè)備的功用及礦井水性質(zhì)147 4.1.2礦井排水設(shè)備的組成 147 4.1.3礦井排水設(shè)備的分類 148 4.2離心式水泵工作原理及其性能曲線 148 4.2.1離心式水泵的工作原理 148 4.2.2離心式水泵的分類 148 4.2.3離心式水泵的性能參數(shù) 149 4.2.4離心式水泵的性能曲線 150 4.3離心式水泵在管路中的工作 152 4.3.1管路特性曲線 152 4.3.2水泵的工況點 153 4.3.3離心式水泵的汽蝕和吸水高度 153 4.3.4水泵正常工作條件 153 4.3.5離心式水泵的工況點調(diào)節(jié)和聯(lián)合工作154 4.4礦井主水泵房和管路的布置 157 4.4.1礦井排水系統(tǒng) 157 4.4.2礦井主水泵房的設(shè)備布置及管路布置 158 4.4.3水倉 159 4.4.4對排水設(shè)備的要求 160 復(fù)習(xí)思考題 160 5礦山壓氣設(shè)備 162 5.1概述 162 5.1.1空氣壓縮設(shè)備 162 5.1.2壓氣設(shè)備的組成 162 5.1.3礦山壓氣設(shè)備分類 162 5.1.4活塞式壓縮機的分類 163 5.2單級活塞式壓縮機工作理論 165 5.2.1工作原理 165 5.2.2活塞式空氣壓縮機理論工作循環(huán) 1655.2.3活塞式空氣壓縮機實際工作循環(huán) 166 5.2.4空氣壓縮機的主要性能參數(shù) 166 5.3活塞式壓縮機的生產(chǎn)量和功率 167 5.3.1壓氣機生產(chǎn)量的確定 167 5.3.2壓氣機及其電動機功率 167 5.4壓氣站設(shè)計及管道計算 168 5.4.1壓氣站設(shè)計 168 5.4.2壓氣管道計算 169 5.5螺桿式壓縮機和離心式壓縮機 169 5.5.1螺桿式壓縮機 169 5.5.2離心式壓縮機 172 5.5.3空壓機比較、選型及配置 173 復(fù)習(xí)思考題 174 6井下機車運輸 175 6.1礦井軌道線路175 6.1.1軌道的結(jié)構(gòu)及選擇 175 6.1.2彎曲軌道 178 6.1.3道岔 180 6.1.4軌道線路的連接計算 182 6.2礦用車輛 184 6.2.1礦車的分類及構(gòu)造 184 6.2.2礦車主要類型及選擇 186 6.3礦車選擇和礦井礦車數(shù) 188 6.3.1經(jīng)驗近似方法 188 6.3.2按礦車周轉(zhuǎn)率計算。 188 6.3.3定點分布法 188 6.4軌道運輸?shù)妮o助機械設(shè)備 189 6.4.1卸載設(shè)備 189 6.4.2移動礦車或車組的設(shè)備 192 6.4.3控制礦車運行速度的設(shè)備 1976.5機車運輸 199 6.5.1概述 199 6.5.2礦車運行理論 202 6.5.3電機車運輸計算 205 6.6電機車運輸計算舉例 207 6.6.1原始數(shù)據(jù) 207 6.6.2計算內(nèi)容 207 6.6.3設(shè)計計算 207 復(fù)習(xí)思考題 209 7井底車場 210 7.1豎井井底車場 210 7.1.1井底車場的線路 210 7.1.2井底車場形式 210 7.1.3井底車場的選擇 212 7.2豎井井底車場線路平面布置 212 7.2.1井筒相互位置 212 7.2.2井底車場儲車線 213 7.2.3馬頭門平面布置214 7.3豎井井底車場線路坡度 215 7.3.1行車阻力 215 7.3.2馬頭門線路的坡度計算 216 7.3.3儲車線坡度 220 7.3.4井底車場線路閉合計算 221 7.4豎井井底車場通過能力 221 7.4.1電機車在井底車場內(nèi)運行圖表的編制 221 7.4.2井底車場調(diào)度圖表的編制 224 7.4.3調(diào)車方式 227 7.4.4井底車場的通過能力 227 7.4.5提高井底車場通過能力的措施 228 7.5斜井井底車場 228 7.5.1斜井提升方式 228 7.5.2斜井井底車場型式229 7.5.3串車斜井折返式車場運行線路 232 7.5.4串車斜井井底車場的組成 232 7.5.5斜井甩車場設(shè)計 232 復(fù)習(xí)思考題 233 8井下卡車運輸 235 8.1概述 235 8.1.1井下卡車優(yōu)缺點及適用條件 235 8.1.2結(jié)構(gòu)及分類 235 8.1.3主要技術(shù)參數(shù) 239 8.1.4技術(shù)要求 245 8.2井下卡車的選擇 245 8.2.1選型原則 245 8.2.2地下礦用汽車運輸計算 246 8.3地下礦用汽車無軌運輸?shù)缆?246 8.3.1無軌運輸巷道 246 8.3.2斜坡道的坡度248 8.3.3無軌設(shè)備巷道斷面和彎道半徑 249 8.3.4路面結(jié)構(gòu)和會讓站 251 8.4井下卡車廢氣污染的控制 252 8.4.1廢氣中的有害成分 252 8.4.2廢氣凈化措施 252 復(fù)習(xí)思考題 253 9露天礦鐵路運輸 254 9.1鐵路運輸牽引動力學(xué) 254 9.1.1電機車牽引力 255 9.1.2列車運行阻力 255 9.1.3列車制動力和制動距離 256 9.1.4列車運行方程式 257 9.1.5列車牽引重量的計算 258 9.2露天礦鐵路線路設(shè)計 259 9.2.1露天礦鐵路線路分類與等級259 9.2.2區(qū)間線路平面設(shè)計 259 9.2.3區(qū)間線路縱斷面設(shè)計 260 9.2.4設(shè)計方案的選優(yōu) 260 9.3露天礦線路車站設(shè)計 260 9.3.1車站設(shè)計的基本知識 261 9.3.2露天礦礦巖站設(shè)計 262 9.3.3露天礦坑內(nèi)站設(shè)計 263 9.3.4鐵路行車組織 264 9.4露天礦鐵路運輸能力計算 265 9.4.1列車運輸能力及工作列車數(shù) 265 9.4.2線路通過能力 266 復(fù)習(xí)思考題 267 10露天礦公路運輸 268 10.1自卸汽車行駛動力學(xué) 268 10.1.1自卸汽車的牽引力268 10.1.2自卸汽車的運行阻力 268 10.1.3運動方程式及動力因素: 269 10.1.4自卸汽車的制動與制動距離 270 10.2露天礦公路線路設(shè)計 270 10.2.1公路線路分類及技術(shù)等級 270 10.2.2公路線路的平面設(shè)計 271 10.2.3公路線路的縱斷面設(shè)計 273 10.2.4礦用公路定線 274 10.3露天礦公路的路基、路面設(shè)計 275 10.3.1公路路基設(shè)計 275 10.3.2公路路面設(shè)計 275 10.4露天礦公路運輸能力 276 10.4.1自卸汽車載重量的計算276 10.4.2汽車運輸計算 277 復(fù)習(xí)思考題 277 11礦山其他運輸設(shè)備和礦山供電系統(tǒng) 278 11.1礦山其他運輸設(shè)備 278 11.1.1架空索道運輸 278 11.1.2帶式輸送機 279 11.1.3露天礦破碎設(shè)施 281 11.2礦山供電設(shè)施及電氣設(shè)備 281 11.2.1礦山井下用電的環(huán)境條件 281 11.2.2礦山供電要求 281 11.2.3供電系統(tǒng)方案技術(shù)經(jīng)濟比較 283 11.2.4礦山供配電系統(tǒng) 284 11.2.6礦用電氣設(shè)備 288 復(fù)習(xí)思考題 289 12礦山智能裝備290 12.1概述 290 12.1.1智能礦山概念 290 12.1.2智能礦山的總體構(gòu)架 291 12.1.3礦山智能裝備 291 12.1.4礦山智能裝備發(fā)展現(xiàn)狀 294 12.1.5礦山智能裝備關(guān)鍵技術(shù) 295 12.1.6礦山裝備智能化的意義 297 12.2智能鑿巖機械 298 12.2.1智能鑿巖臺車 298 12.2.2地下高氣壓智能潛孔鉆機 303 12.3智能裝藥車(智能混裝車) 308 12.3.1地下裝藥車 308 12.3.2地下智能混裝車關(guān)鍵技術(shù) 311 12.3.3應(yīng)用實例313 12.4井下智能鏟運機 316 12.4.1鏟運機的智能化 316 12.4.2地下智能鏟運機的關(guān)鍵技術(shù) 318 12.4.3礦山應(yīng)用實例 320 12.5有軌電機車無人自動駕駛系統(tǒng) 323 12.5.1地下有軌電機車無人駕駛技術(shù)發(fā)展 323 12.5.2關(guān)鍵技術(shù)方案 323 12.5.3無人駕駛電機車系統(tǒng)應(yīng)用實例 325 12.6井下無人卡車運輸 332 12.6.1環(huán)境感知及自主裝卸 333 12.6.2自主循跡駕駛、自主導(dǎo)航技術(shù) 334 12.6.3路徑規(guī)劃和智能避障技術(shù) 335 12.6.4智能控制技術(shù)335 12.6.5路徑追蹤及速度控制技術(shù) 336 12.6無人值守生產(chǎn)系統(tǒng) 337 12.6.1無人值守提升機系統(tǒng) 337 12.6.2無人值守排水系統(tǒng) 338 12.6.3無人值守變配電系統(tǒng) 339 12.6.4智能帶式輸送機系統(tǒng) 341 12.6.5礦山井下其他無人值守系統(tǒng) 342 復(fù)習(xí)思考題 343 參考文獻
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