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一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究

一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究

作者：梁春輝
出版社：哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時間：2022-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 91
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一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究 版權(quán)信息

  • ISBN：9787566137777
  • 條形碼：9787566137777 ; 978-7-5661-3777-7
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究 內(nèi)容簡介

小天體距離地球較遠(yuǎn)，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運(yùn)動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準(zhǔn)確性的要求，研究了探測器動力下降段和*終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和自適應(yīng)性的控制方法，保證探測器成功繞飛、下降和軟著陸。研究了探測器動力下降過程的姿態(tài)控制問題。研究了探測器軟著陸過程中的姿軌耦合控制問題。并將所提出的魯棒控制方法推廣到一類典型非線性系統(tǒng)的建模和穩(wěn)定控制中。

一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究 目錄

第1章 緒論 1．1 課題研究背景及意義 1．2 小天體探測綜述 1．3 小天體附近探測器運(yùn)動及控制的關(guān)鍵問題 1．4 主要研究內(nèi)容及章節(jié)安排 第2章 小天體附近動力學(xué)建模 2．1 引言 2．2 基本坐標(biāo)系 2．3 小天體不規(guī)則弱引力描述方法 2．4 小天體附近探測器運(yùn)動模型 2．5 本章小結(jié) 第3章 考慮不確定性和擾動的探測器下降著陸軌道控制 3．1 引言 3．2 基于自適應(yīng)Terminal滑模的探測器下降制導(dǎo)與魯棒控制 3．3 基于動態(tài)面的探測器精確軟著陸制導(dǎo)軌跡魯棒跟蹤控制 3．4 本章小結(jié) 第4章 探測器運(yùn)動姿態(tài)自適應(yīng)魯棒控制 4．1 引言 4．2 探測器繞飛姿態(tài)穩(wěn)定性分析 4．3 探測器繞飛不規(guī)則小天體姿態(tài)穩(wěn)定跟蹤控制 4．4 探測器下降姿態(tài)自適應(yīng)魯棒跟蹤控制 4．5 本章小結(jié) 第5章 考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置的探測器軟著陸小天體魯棒姿軌耦合控制 5．1 引言 5．2 基于反演自適應(yīng)模糊的探測器姿軌耦合六自由度同步控制 5．3 欠驅(qū)動探測器軟著陸魯棒姿軌耦合控制 5．4 本章小結(jié) 第6章 基于反饋線性化的直流微電網(wǎng)母線電壓滑？刂 6．1 引言 6．2 直流微電網(wǎng)的結(jié)構(gòu)與模型描述 6．3 基于反饋線性化的直流微電網(wǎng)母線電壓滑？刂 6．4 仿真分析 6．5 本章小結(jié) 第7章 總結(jié) 參考文獻(xiàn)
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一類非線性系統(tǒng)魯棒控制方法研究 作者簡介

梁春輝，女，1977年1月14日出生，遼寧阜新人，控制理論與控制工程專業(yè)，博士研究生學(xué)歷，現(xiàn)就職于長春工程學(xué)院，副教授。從事非線性系統(tǒng)控制算法研究、電力電子變換與控制、新能源發(fā)電等領(lǐng)域的教學(xué)與科學(xué)研究工作。主持并參與“非線性系統(tǒng)智能魯棒控制算法”等省部級以上科研項目10余項；發(fā)表科研教研論文20余篇，其中被SCI、EI核心期刊檢索論文13篇。

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