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復(fù)雜多智能體系統(tǒng)一致性控制
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復(fù)雜多智能體系統(tǒng)一致性控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787522119564
- 條形碼：9787522119564 ; 978-7-5221-1956-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
復(fù)雜多智能體系統(tǒng)一致性控制 內(nèi)容簡介
多智能體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制近年來受到許多研究者的關(guān)注，由于實(shí)際工程應(yīng)用中，被控系統(tǒng)往往具有不確定性、復(fù)雜性和非線性的特點(diǎn)，建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行精準(zhǔn)的系統(tǒng)控制并非易事。基于此，本書對(duì)部分復(fù)雜情形下多智能一致性問題展開深入研究，介紹了有領(lǐng)航者和無領(lǐng)航者的情形下受擾多智能體系統(tǒng)的魯棒一致性控制問題，具有通信時(shí)滯的高階多智能體的一致性控制問題，以及非線性動(dòng)態(tài)下具有未知參數(shù)的多智能體系統(tǒng)的自適應(yīng)一致性控制問題。
復(fù)雜多智能體系統(tǒng)一致性控制 目錄
第1章緒論
1.1多智能體系統(tǒng)的研究背景和意義
1.2多智能體系統(tǒng)一致的研究歷史和現(xiàn)狀
1.3多智能體技術(shù)的應(yīng)用
1.4本書的研究內(nèi)容安排
第2章 預(yù)備知識(shí)
2.1矩陣?yán)碚摶A(chǔ)知識(shí)
2.1.1基本記號(hào)
2.1.2矩陣?yán)碚摰幕靖拍?
2.2代數(shù)圖論
2.2.1圖論基本概念
2.2.2 Laplacian矩陣的質(zhì)
2.3魯棒H。。和L2-L？刂评碚
2.4系統(tǒng)穩(wěn)定理論
2.4.1非線時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定理論
2.4.2連續(xù)時(shí)間線時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定判別定理
2.5模型參考自適應(yīng)控制
2.5.1直接自適應(yīng)控制
2.5.2間接自適應(yīng)控制
2.6本章小結(jié)
第3章有者二階時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致控制
3.1引言
3.2問題描述
3.3協(xié)議設(shè)計(jì)
3.4二階多智能體系統(tǒng)穩(wěn)定分析
3.4.1定拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)
……
6.4實(shí)例．
6.5本章小結(jié).
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
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