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鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)

鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)

出版社：人民交通出版社出版時(shí)間：2023-08-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 177
中 圖 價(jià):¥42.8(6.3折) 定價(jià)  ¥68.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù) 版權(quán)信息

鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)針對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施多方位智能協(xié)同感知與監(jiān)測(cè)問(wèn)題,詳細(xì)介紹了鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù)。全書(shū)主要包括鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)需求、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)成與技術(shù)指標(biāo)、鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢圖像智能分析算法,以及在京滬高速鐵路的示范驗(yàn)證等內(nèi)容。本書(shū)內(nèi)容為鐵路基礎(chǔ)設(shè)施智能運(yùn)維和“狀態(tài)修”提供了新的技術(shù)支撐手段。本書(shū)可供從事鐵路運(yùn)營(yíng)安全監(jiān)測(cè)與智能維修技術(shù)領(lǐng)域研究、分析和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、科研與行業(yè)管理人員使用,也可作為高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考用書(shū)。

鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢方法與技術(shù) 目錄

1 緒論…………………………………………………………………… 1 1. 1 無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀……………………………………… 5 1. 2 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施巡檢業(yè)務(wù)需求…………………………………… 9 2 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)…………………………… 15 2. 1 智能巡檢系統(tǒng)總體構(gòu)成………………………………………… 17 2. 2 分系統(tǒng)構(gòu)成及其技術(shù)指標(biāo)……………………………………… 18 2. 3 系統(tǒng)安全作業(yè)規(guī)范……………………………………………… 25 3 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)巡檢圖像激光數(shù)據(jù)智能分析方法…… 31 3. 1 無(wú)人機(jī)圖像去霧增強(qiáng)方法……………………………………… 33 3. 2 鐵路線路扣件典型缺陷圖像檢測(cè)方法………………………… 41 3. 3 鐵路線路鋼軌典型缺陷圖像檢測(cè)方法………………………… 55 3. 4 鐵路線路聲屏障典型缺陷圖像檢測(cè)方法……………………… 73 3. 5 鐵路橋梁典型缺陷圖像檢測(cè)方法……………………………… 76 3. 6 鐵路沿線環(huán)境圖像激光數(shù)據(jù)智能檢測(cè)分析方法……………… 83 3. 7 鐵路供電接觸網(wǎng)典型缺陷圖像檢測(cè)方法…………………… 110 3. 8 鐵路電務(wù)鐵塔典型缺陷圖像檢測(cè)方法……………………… 139 4 鐵路基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)示范應(yīng)用……………… 141 4. 1 巡檢內(nèi)容及飛行方案………………………………………… 143 4. 2 巡檢安全保障………………………………………………… 150 4. 3 系統(tǒng)平臺(tái)主要功能展示……………………………………… 152 4. 4 現(xiàn)場(chǎng)巡檢效果………………………………………………… 156 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………… 160
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暫無(wú)評(píng)論……
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