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仿生機械學 第2版

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2023-09-01
開本： 16開 頁數(shù)： 294
本類榜單：教材銷量榜
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仿生機械學 第2版 版權(quán)信息

仿生機械學 第2版 內(nèi)容簡介

本書分為三篇。**篇為仿生學綜述，介紹了生物的分類與進化、植物及其運動特性、動物及其運動特性，并在此基礎(chǔ)上介紹了仿生學的主要研究內(nèi)容，如模仿動物運動特性的機械仿生，模仿生物感官與信息傳遞特性的信息與控制仿生，模仿生物特殊功能的化學仿生、電子仿生，模仿生物特殊結(jié)構(gòu)的建筑仿生以及模仿人體器官的醫(yī)學仿生等。第二篇為機械學基礎(chǔ)，介紹了動物肢體結(jié)構(gòu)的機械運動簡圖表示方法以及自由度計算，仿生機構(gòu)的運動與動力分析等。第三篇為仿生機械設(shè)計與分析，介紹了動物在陸地步行、跳躍與爬行，空中飛行與水中游動的運動機理以及仿生設(shè)計理論與方法，還介紹了人體肢體運動的仿生及義肢，以及仿生機器人的感知系統(tǒng)，形成了從仿生學基礎(chǔ)、機械學基礎(chǔ)到仿生機械設(shè)計與分析的完整仿生機械學體系。本書具有系統(tǒng)性、知識性、科普性、趣味性、啟發(fā)性和應(yīng)用性的特點，可供高等學校研究生和本科生使用，也可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。

仿生機械學 第2版 目錄

目錄
前言
緒論1
**節(jié)仿生學概述1
第二節(jié)仿生機械學的研究內(nèi)容、目的與
意義4
第三節(jié)仿生遐想10**篇仿生學綜述
**章生物學基礎(chǔ)14
**節(jié)生物及其分類14
第二節(jié)生物的多樣性16
第三節(jié)生物的進化18
第四節(jié)植物及其運動特性21
第五節(jié)動物及其運動特性29
第二章仿生學簡介42
**節(jié)仿生學的內(nèi)容與研究方法42
第二節(jié)電子仿生47
第三節(jié)信息與控制仿生50
第四節(jié)機械仿生52
第五節(jié)化學仿生60
第六節(jié)建筑仿生61
第七節(jié)醫(yī)學仿生64
第八節(jié)動物界的奇特現(xiàn)象與仿生68第二篇機械學基礎(chǔ)
第三章機械結(jié)構(gòu)學基礎(chǔ)73
**節(jié)機械的基本概念及組成73
第二節(jié)運動鏈與機構(gòu)75
第三節(jié)機構(gòu)運動簡圖83
第四節(jié)機構(gòu)自由度的計算86
第五節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析95
第四章機械運動學基礎(chǔ)102
**節(jié)機械運動學概述102
第二節(jié)平面連桿機構(gòu)的基本類型及
演化104
第三節(jié)平面連桿機構(gòu)的基本特性108
第四節(jié)平面連桿機構(gòu)的設(shè)計111
第五節(jié)平面連桿機構(gòu)的運動分析118
第六節(jié)平面開鏈機構(gòu)的設(shè)計與分析130
第五章機械力學基礎(chǔ)134
**節(jié)力分析概述134
第二節(jié)平面閉鏈機構(gòu)的力分析135
第三節(jié)平面開鏈機構(gòu)的力分析140
第三篇仿生機械設(shè)計與分析
第六章仿動物步行的機械及其設(shè)計144
**節(jié)步行機械概述144
第二節(jié)步行機械的腿及其設(shè)計145
第三節(jié)步行機械的步態(tài)分析152
第四節(jié)仿生步行機械系統(tǒng)的運動方程158
第五節(jié)仿生跳躍機械的設(shè)計與分析163
第六節(jié)步行機器人的仿生設(shè)計示例166
第七章仿動物爬行的機械及其設(shè)計170
**節(jié)爬行動物概述170
第二節(jié)仿生機械尺蠖及其設(shè)計173
第三節(jié)仿生機械蚯蚓及其設(shè)計175
第四節(jié)仿生機械蛇及其設(shè)計177
第五節(jié)爬行機器人的仿生設(shè)計示例185
第八章仿動物飛行的機械及其設(shè)計188
**節(jié)飛行動物概述188
第二節(jié)飛行機理簡介195
第三節(jié)昆蟲的飛行與仿生設(shè)計197
第四節(jié)鳥類的飛行與仿生設(shè)計200
第五節(jié)飛行機器人的仿生設(shè)計示例206
第九章仿動物水中游動的機械及其
設(shè)計211
**節(jié)水中游動的動物概述211
第二節(jié)游動機理分析214
第三節(jié)仿生機械魚的設(shè)計與分析217
第四節(jié)仿生機械水母的設(shè)計與分析223
第五節(jié)仿生機械墨魚的設(shè)計與分析227
第六節(jié)水中游動機器人的仿生設(shè)計
示例231
第十章仿人體組織結(jié)構(gòu)的機械及其
設(shè)計234
**節(jié)概述234
第二節(jié)仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計與分析239
第三節(jié)仿生人體上肢的設(shè)計與分析244
第四節(jié)仿生人體下肢的設(shè)計與分析250
第五節(jié)仿生人體器官的設(shè)計254
第十一章仿生機器人的感知系統(tǒng)258
**節(jié)仿生機器人發(fā)展概述258
第二節(jié)仿生智能機器人感知系統(tǒng)概述262
第三節(jié)傳感器概述266
第四節(jié)仿生智能機器人的內(nèi)部傳感器268
第五節(jié)仿生智能機器人的外部傳感器278
參考文獻294
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