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智能裝備機(jī)電集成技術(shù)

作者：王文斌
出版社：電子工業(yè)出版社出版時間：2022-10-01
開本： 16開 頁數(shù)： 300
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智能裝備機(jī)電集成技術(shù) 版權(quán)信息

智能裝備機(jī)電集成技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書以一種模塊化機(jī)器人為載體，介紹常見機(jī)器人的傳動部件組成及電機(jī)選型、并按項目化的方式，分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到*后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。

智能裝備機(jī)電集成技術(shù) 目錄

目 錄 任務(wù)?1 智能裝備要素組成及接口認(rèn)識 1 項目描述 1 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 1 任務(wù)?1.1 機(jī)電一體化智能裝備5?大要素的組成分析 2 任務(wù)提出 2 知識準(zhǔn)備 2 1.1.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品和智能裝備 2 1.1.2 機(jī)電一體化產(chǎn)品的要素組成 4 任務(wù)實施 7 任務(wù)小結(jié) 11 任務(wù)拓展 12 任務(wù)?1.2 智能裝備要素接口分析 13 任務(wù)提出 13 知識準(zhǔn)備 13 1.2.1 機(jī)電一體化智能裝備的接口組成 13 1.2.2 機(jī)電一體化智能裝備的發(fā)展趨勢 15 任務(wù)實施 16 任務(wù)小結(jié) 18 任務(wù)拓展 18 任務(wù)?2 智能裝備機(jī)電傳動平臺機(jī)械傳動系統(tǒng) 20 項目描述 20 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 20 任務(wù)?2.1 典型機(jī)電傳動模塊的傳動系統(tǒng)分析 21 任務(wù)提出 21 知識準(zhǔn)備 21 2.1.1 機(jī)電一體化智能裝備機(jī)械傳動系統(tǒng)的組成及特征 21 2.1.2 常見機(jī)械傳動機(jī)構(gòu) 22 2.1.3 支撐及導(dǎo)向部件 28 任務(wù)實施 30 任務(wù)小結(jié) 32 任務(wù)拓展 32 任務(wù)?2.2 典型傳動系統(tǒng)的電動機(jī)選型 35 任務(wù)提出 35 知識準(zhǔn)備 36 2.2.1 轉(zhuǎn)動慣量 36 2.2.2 電動機(jī)選型的慣量匹配原則和容量匹配原則 39 任務(wù)實施 41 任務(wù)小結(jié) 46 任務(wù)拓展 46 任務(wù)?3 直流電動機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返調(diào)速控制 48 項目描述 48 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 48 任務(wù)?3.1 智能裝備機(jī)電傳動平臺?1200 PLC開發(fā)環(huán)境組態(tài)及程序開發(fā) 49 任務(wù)提出 49 知識準(zhǔn)備 49 3.1.1 S7-1200 PLC硬件簡介 49 3.1.2 S7-1200 PLC的程序塊、變量與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型 52 任務(wù)實施 58 任務(wù)小結(jié) 73 任務(wù)拓展 73 任務(wù)?3.2 基于按鈕控制直流電動機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返運動控制 74 任務(wù)提出 74 知識準(zhǔn)備 74 3.2.1 直流電動機(jī)驅(qū)動原理 74 3.2.2 PLC與模擬量 78 3.2.3 PLC模擬量輸出的計算 79 任務(wù)實施 82 任務(wù)小結(jié) 91 任務(wù)拓展 92 任務(wù)?3.3 基于觸摸屏控制直流電動機(jī)間歇輸送機(jī)構(gòu)往返運動控制 92 任務(wù)提出 92 知識準(zhǔn)備 92 3.3.1 西門子人機(jī)界面開發(fā)環(huán)境 92 3.3.2 光電開關(guān)的類型與接線 93 任務(wù)實施 96 任務(wù)小結(jié) 110 任務(wù)拓展 110 任務(wù)?4 三相異步電動機(jī)軸傳動變頻調(diào)速控制 111 項目描述 111 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 112 任務(wù)?4.1 基于BOP的變頻器調(diào)速測試 112 任務(wù)提出 112 知識準(zhǔn)備 113 4.1.1 三相異步電動機(jī)的調(diào)速原理 113 4.1.2 變頻器與典型系統(tǒng)的接線 115 4.1.3 基本操作面板(BOP)的功能及參數(shù)設(shè)置 116 任務(wù)實施 119 任務(wù)小結(jié) 124 任務(wù)拓展 124 任務(wù)?4.2 按鈕控制三相交流電動機(jī)模塊變頻器的模擬量調(diào)速 125 任務(wù)提出 125 知識準(zhǔn)備 125 4.2.1 SINAMICS V20?型變頻器控制回路的接線 125 4.2.2 標(biāo)準(zhǔn)化與縮放指令 127 任務(wù)實施 129 任務(wù)小結(jié) 133 任務(wù)拓展 133 任務(wù)?4.3 按鈕控制三相交流電動機(jī)的多段速調(diào)速 134 任務(wù)提出 134 知識準(zhǔn)備 134 4.3.1 變頻器連接宏快速調(diào)試 134 4.3.2 SCL編程語言 136 任務(wù)實施 139 任務(wù)小結(jié) 144 任務(wù)拓展 144 任務(wù)?4.4 觸摸屏控制三相交流電動機(jī)的多段速調(diào)速與轉(zhuǎn)速反饋 145 任務(wù)提出 145 知識準(zhǔn)備 146 4.4.1 變頻器項目的實施 146 4.4.2 測速發(fā)電機(jī)模擬信號的采集 147 任務(wù)實施 148 任務(wù)小結(jié) 156 任務(wù)拓展 157 任務(wù)?5 步進(jìn)電動機(jī)雙軸運動控制平臺編程 158 任務(wù)描述 158 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 158 任務(wù)?5.1 運動控制直線軸的組態(tài)及調(diào)試 159 任務(wù)提出 159 知識準(zhǔn)備 159 5.1.1 步進(jìn)電動機(jī)控制基礎(chǔ) 159 任務(wù)實施 162 任務(wù)小結(jié) 172 任務(wù)拓展 172 任務(wù)?5.2 觸摸屏控制步進(jìn)電動機(jī)運動平臺模塊回原點實訓(xùn) 172 任務(wù)提出 172 知識準(zhǔn)備 173 5.2.1 步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動方式 173 5.2.2 回原點相關(guān)指令介紹 176 任務(wù)實施 179 任務(wù)小結(jié) 186 任務(wù)拓展 186 任務(wù)?5.3 觸摸屏控制步進(jìn)電動機(jī)運動平臺模塊的手動和絕對位置運動控制 190 任務(wù)提出 190 知識準(zhǔn)備 190 5.3.1 手動、絕對運動等相關(guān)指令介紹 190 任務(wù)實施 195 任務(wù)小結(jié) 204 任務(wù)拓展 204 任務(wù)?6 交流伺服電動機(jī)角度控制平臺編程 206 項目描述 206 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 206 任務(wù)?6.1 角度控制平臺的相對運動控制 207 任務(wù)提出 207 知識準(zhǔn)備 207 6.1.1 伺服系統(tǒng) 207 6.1.2 交流伺服電動機(jī) 208 6.1.3 旋轉(zhuǎn)編碼器 210 6.1.4 交流伺服電動機(jī)驅(qū)動器的電氣連接 211 任務(wù)實施 213 任務(wù)小結(jié) 224 任務(wù)拓展 224 任務(wù)?6.2 角度控制的示教再現(xiàn) 225 任務(wù)提出 225 知識準(zhǔn)備 225 6.2.1 伺服驅(qū)動器的面板操作 225 6.2.2 角度控制平臺伺服驅(qū)動器的關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 227 6.2.3 角度控制平臺伺服驅(qū)動器的參數(shù)簡單自整定 230 6.2.4 復(fù)合數(shù)據(jù)類型 231 6.2.5 示教再現(xiàn)操作 235 任務(wù)實施 236 任務(wù)小結(jié) 247 任務(wù)拓展 248 任務(wù)?7 機(jī)電傳動平臺綜合任務(wù)編程 251 任務(wù)描述 251 學(xué)習(xí)導(dǎo)圖 251 知識準(zhǔn)備 252 7.1.1 模擬液晶玻璃切割設(shè)備的切割任務(wù)流程分析 252 7.1.2 順序控制編程方法 253 任務(wù)實施 258 任務(wù)小結(jié) 289 參考文獻(xiàn) 290
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智能裝備機(jī)電集成技術(shù) 作者簡介

王文斌，工學(xué)博士，副教授，現(xiàn)任深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)帶頭人。曾在上海汽輪機(jī)廠有限公司從事汽輪機(jī)本體設(shè)計工作。2007年加入深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院從事機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)和科研工作。

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