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固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn)

固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn)

作者：王古常
出版社：重慶大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-07-01
開本： 其他 頁(yè)數(shù)： 272
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固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn) 版權(quán)信息

固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與維護(hù)為核心內(nèi)容，主要內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)飛行基礎(chǔ)知識(shí)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，無(wú)人機(jī)組裝工藝基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)調(diào)試基礎(chǔ)，無(wú)人機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)，空域法規(guī)及飛行報(bào)備。以案例的形式講解了不同類型多旋翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試，不同類型固定翼無(wú)人機(jī)的組裝與調(diào)試，地面站的使用等。總共分為六個(gè)項(xiàng)目：結(jié)構(gòu)與工作原理（項(xiàng)目一）、模擬飛行訓(xùn)練（項(xiàng)目二）、組裝與調(diào)試（項(xiàng)目三）、視距內(nèi)純手動(dòng)飛行實(shí)訓(xùn)（手?jǐn)S、輪式、彈射三種類型，項(xiàng)目四）、飛控安裝與參數(shù)調(diào)整（項(xiàng)目五）、垂起固定翼飛行實(shí)訓(xùn)（項(xiàng)目六）。本書可作為高職高專院校無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)相關(guān)課程的教材，也可作為無(wú)人機(jī)科普培訓(xùn)教材和無(wú)人機(jī)愛好者的參考書。

固定翼無(wú)人機(jī)組裝調(diào)試與飛行實(shí)訓(xùn) 目錄

項(xiàng)目1 系統(tǒng)綜述與結(jié)構(gòu)認(rèn)知 任務(wù)1.1 回顧歷史 任務(wù)1.2 系統(tǒng)組成 任務(wù)1.3 飛行器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)認(rèn)知 項(xiàng)目小結(jié) 習(xí)題 項(xiàng)目2 飛行與操縱原理解讀 任務(wù)2.1 機(jī)翼的翼型與幾何參數(shù) 任務(wù)2.2 低速氣流的特性 任務(wù)2.3 升力與阻力 任務(wù)2.4 固定翼無(wú)人機(jī)飛行穩(wěn)定與操縱 項(xiàng)目小結(jié) 習(xí)題 項(xiàng)目3 航模組裝與放飛 任務(wù)3.1 固定翼航模組裝 任務(wù)3.2 航模飛行前檢查與調(diào)整 任務(wù)3.3 視距內(nèi)飛行訓(xùn)練 項(xiàng)目小結(jié) 習(xí)題 項(xiàng)目4 在航模中加入自主控制 任務(wù)4.1 MissionPlanner地面站軟件安裝 任務(wù)4.2 APM飛控及其固件刷新 任務(wù)4.3 APM飛控校準(zhǔn) 任務(wù)4.4 飛行模式設(shè)置 任務(wù)4.5 APM飛控機(jī)上安裝與解鎖/鎖定 任務(wù)4.6 失控保護(hù) 項(xiàng)目小結(jié) 習(xí)題 項(xiàng)目5 垂直起降固定翼超視距飛行 任務(wù)5.1 垂直起降固定翼概念解讀 任務(wù)5.2 系統(tǒng)組裝與調(diào)試 任務(wù)5.3 飛行前準(zhǔn)備 任務(wù)5.4 超視距飛行實(shí)施 項(xiàng)目小結(jié) 習(xí)題 參考文獻(xiàn)
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