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工業(yè)機器人操作與編程

工業(yè)機器人操作與編程

出版社：科學出版社出版時間：2023-04-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 192頁
本類榜單：教材銷量榜
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工業(yè)機器人操作與編程 版權(quán)信息

  • ISBN：9787030753212
  • 條形碼：9787030753212 ; 978-7-03-075321-2
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>>

工業(yè)機器人操作與編程 內(nèi)容簡介

本書為工業(yè)機器人技術(shù)應用專業(yè)核心課程配套教材。書中設計了六個項目，分別為工業(yè)機器人舞獅、工業(yè)機器人做操、工業(yè)機器人寫字、工業(yè)機器人繪圖、工業(yè)機器人搬運、工業(yè)機器人碼垛，不僅涵蓋了工業(yè)機器人操作與編程的基本內(nèi)容，而且可使讀者通過真實工作情境，掌握工業(yè)機器人軌跡編程、搬運、碼垛等典型工業(yè)任務的基本操作。

工業(yè)機器人操作與編程 目錄

項目1 工業(yè)機器人舞獅 1 任務1.1 認識工業(yè)機器人 1 任務1.2 連接工業(yè)機器人 12 任務1.3 安全操作工業(yè)機器人 19 任務1.4 工業(yè)機器人的開關(guān)機及運行程序 25 項目2 工業(yè)機器人做操 33 任務2.1 配置示教器環(huán)境 33 任務2.2 更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器 39 任務2.3 備份與恢復機器人系統(tǒng) 48 任務2.4 調(diào)試做操程序 57 項目3 工業(yè)機器人寫字 62 任務3.1 手動操縱機器人 62 任務3.2 設定工具坐標 68 任務3.3 創(chuàng)建機器人程序 74 任務3.4 示教臨摹字程序 82 項目4 工業(yè)機器人繪圖 90 任務4.1 繪制五角星 90 任務4.2 繪制笑臉 98 任務4.3 創(chuàng)意繪圖 102 任務4.4 斜面繪圖 107 任務4.5 偏移繪圖 114 任務4.6 批量繪圖 119 項目5 工業(yè)機器人搬運 125 任務5.1 簡單搬運 125 任務5.2 批量搬運 148 項目6 工業(yè)機器人碼垛 159 任務6.1 簡單碼垛 160 任務6.2 復雜碼垛 175 主要參考文獻 193
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