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人機(jī)交互與智能康復(fù)

人機(jī)交互與智能康復(fù)

作者：李可
出版社：山東大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-06-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 112
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人機(jī)交互與智能康復(fù) 版權(quán)信息

人機(jī)交互與智能康復(fù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)系統(tǒng)介紹了人機(jī)交互在智能康復(fù)中的重要作用，以及目前在人機(jī)交互和智能康復(fù)過(guò)程中重要知識(shí)與關(guān)鍵技術(shù)。隨著老齡人口與腦卒中患者數(shù)量的不斷增加，以及輔助治療成本的增長(zhǎng)，康復(fù)需求日益突出。智能康復(fù)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用為解決上述問(wèn)題提供了重要途徑，具有積極的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。。該書(shū)注意實(shí)際應(yīng)用和理論知識(shí)相結(jié)合，盡量避免枯燥的理論講授，通過(guò)使用大量的具有代表性、實(shí)用性和趣味性的范例、樣機(jī)和應(yīng)用等來(lái)幫助讀者掌握人機(jī)交互與智能康復(fù)的核心理論知識(shí)，關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)和典型康復(fù)應(yīng)用，使讀者能零基礎(chǔ)獲得該領(lǐng)域的重要知識(shí)和技術(shù)。

人機(jī)交互與智能康復(fù) 目錄

第1章 緒論 1.1 人機(jī)交互 1.2 人機(jī)交互元素 1.3 康復(fù) 1.4 智能康復(fù) 1.5 人機(jī)交互在智能康復(fù)中的作用 1.6 本章小結(jié) 第2章 人機(jī)特點(diǎn)與交互方式 2.1 人為因素 2.2 機(jī)器的因素 2.3 傳統(tǒng)人機(jī)交互方式 2.4 新型人機(jī)交互 2.5 本章小結(jié) 第3章 人機(jī)接觸感知檢測(cè)與交互技術(shù) 3.1 人體觸覺(jué)的生理機(jī)制 3.2 機(jī)器觸覺(jué)的形成 3.3 人體觸覺(jué)的再現(xiàn)方法 3.4 機(jī)器觸覺(jué)的檢測(cè) 3.5 觸控技術(shù) 3.6 本章小結(jié) 第4章 肢體動(dòng)作交互技術(shù) 4.1 背景提出 4.2 肢體動(dòng)作識(shí)別技術(shù)研究現(xiàn)狀 4.3 基于接觸式設(shè)備的肢體動(dòng)作交互技術(shù) 4.4 基于非接觸式的肢體動(dòng)作交互技術(shù) 4.5 本章小結(jié) 第5章 基于肌電和腦電的人機(jī)交互 5.1 肌電信號(hào)的采集與處理 5.2 基于sEMG的人機(jī)交互 5.3 腦電信號(hào)的生理學(xué)基礎(chǔ) 5.4 腦電信號(hào)與人機(jī)交互 5.5 肌電與腦電在人機(jī)交互中的應(yīng)用 5.6 本章小結(jié) 第6章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制 6.1 背景與提出 6.2 機(jī)器人控制方法 6.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué) 6.4 機(jī)器人動(dòng)力學(xué) 6.5 機(jī)器人軌跡規(guī)劃 6.6 本章小結(jié) 第7章 人機(jī)協(xié)作與控制 7.1 背景與提出 7.2 人機(jī)協(xié)作與控制概述 7.3 康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)力交互協(xié)作控制 7.4 表面肌電信號(hào)驅(qū)動(dòng)的人—肌—機(jī)協(xié)作控制 7.5 基于腦意圖感知的人—腦—機(jī)協(xié)作控制 7.6 康復(fù)機(jī)器人多模態(tài)信息的人機(jī)融合交互 7.7 本章小結(jié) 第8章 康復(fù)機(jī)器人 8.1 背景與提出 8.2 上肢康復(fù)機(jī)器人 8.3 下肢康復(fù)機(jī)器人 8.4 其他康復(fù)機(jī)器人 8.5 本章小結(jié) 第9章 智能假肢 9.1 智能假肢的發(fā)展與現(xiàn)狀 9.2 上肢智能假肢 9.3 下肢智能假肢 9.4 本章小結(jié) 第10章 上肢功能康復(fù)中的人機(jī)交互 10.1 背景與提出 10.2 上肢康復(fù)訓(xùn)練 10.3 上肢康復(fù)機(jī)器人的人機(jī)交互控制策略 10.4 面向疾病的上肢康復(fù)訓(xùn)練 10.5 本章小結(jié) 第11章 下肢功能康復(fù)中的人機(jī)交互 11.1 背景與提出 11.2 下肢康復(fù)訓(xùn)練 11.3 下肢功能康復(fù)機(jī)器人及人機(jī)界面交互方式 11.4 基于人體生理信號(hào)的人機(jī)交互控制策略 11.5 面向疾病的下肢康復(fù)訓(xùn)練 11.6 本章小結(jié) 第12章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與康復(fù) 12.1 背景與提出 12.2 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 12.3 康復(fù)VR：多模態(tài)交互關(guān)鍵技術(shù) 12.4 VR技術(shù)與康復(fù)工程 12.5 虛擬現(xiàn)實(shí)在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用前景 12.6 本章小結(jié) 后記
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