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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù)

作者：龐宏磊
出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2023-11-01
開本： 其他 頁數(shù)： 256
中 圖 價(jià):¥49.0(7.1折) 定價(jià)  ¥69.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 版權(quán)信息

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 本書特色

本書由職業(yè)本科學(xué)校和智能網(wǎng)聯(lián)汽車龍頭企業(yè)—百度聯(lián)合編寫，引入多傳感器融合技術(shù)、激光雷達(dá)技術(shù)、車道線檢測(cè)技術(shù)等新技術(shù)，在體現(xiàn)工程實(shí)踐性的同時(shí)，加深了理論知識(shí)的深度和廣度，以促進(jìn)高校智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車服務(wù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生和智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)行業(yè)從業(yè)人員全面、系統(tǒng)地理解環(huán)境感知技術(shù)，掌握視覺傳感器（攝像頭）、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等智能傳感器的裝調(diào)與測(cè)試方法。 本書基于工作手冊(cè)式教材理念編寫，緊緊圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)—環(huán)境感知技術(shù)，共由5個(gè)項(xiàng)目、15個(gè)任務(wù)組成，每個(gè)項(xiàng)目由學(xué)習(xí)目標(biāo)、情景導(dǎo)入、且思且行、評(píng)價(jià)反思、練習(xí)提升5個(gè)部分組成，構(gòu)建了學(xué)、做、思的循環(huán)與遞進(jìn)，促使學(xué)生主動(dòng)思考，實(shí)現(xiàn)知識(shí)和技能的有效遷移，培養(yǎng)學(xué)生樹立工程意識(shí)及在不同工作情境下通用的問題解決能力。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類傳感器的組成及應(yīng)用場(chǎng)景，詳細(xì)分析了各類傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理，描述了各類傳感器在Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書共5個(gè)項(xiàng)目，包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。本書可以作為高職院校汽車制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車電子技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、汽車技術(shù)服務(wù)與營銷、汽車檢測(cè)與維修技術(shù)、汽車智能技術(shù)等專業(yè)，以及職業(yè)本科院校汽車服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)的教材，以及理工科大學(xué)教師的教學(xué)參考書，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究的有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 目錄

目 錄


項(xiàng)目一 感知傳感器概述 001
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器的認(rèn)知及應(yīng)用 003
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多傳感器信息融合 014
任務(wù)三 Apollo開發(fā)平臺(tái) 026
項(xiàng)目二 毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試 037
任務(wù)一 毫米波雷達(dá)的認(rèn)識(shí)與裝配 038
任務(wù)二 基于毫米波雷達(dá)的障礙物檢測(cè)及識(shí)別 059
任務(wù)三 毫米波雷達(dá)的標(biāo)定 069
項(xiàng)目三 攝像頭的裝配與調(diào)試 080
任務(wù)一 攝像頭的認(rèn)識(shí)與裝配 082
任務(wù)二 攝像頭的標(biāo)定 093
任務(wù)三 基于攝像頭的道路信息檢測(cè)及識(shí)別 114
項(xiàng)目四 激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試 140
任務(wù)一 激光雷達(dá)的認(rèn)識(shí)與裝配 141
任務(wù)二 激光雷達(dá)的標(biāo)定 161
任務(wù)三 基于激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)及識(shí)別 173
項(xiàng)目五 組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試 202
任務(wù)一 組合導(dǎo)航的認(rèn)識(shí)與裝配 203
任務(wù)二 組合導(dǎo)航系統(tǒng)的配置 215
任務(wù)三 基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)的循跡 234
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知技術(shù) 作者簡(jiǎn)介

龐宏磊，副教授，南京大學(xué)博士，南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)交通工程學(xué)院汽車服務(wù)工程系主任。為江蘇省高！扒嗨{(lán)工程”優(yōu)秀骨干教師培養(yǎng)對(duì)象、江蘇省科技副總項(xiàng)目入選對(duì)象，中國汽車工程學(xué)會(huì)會(huì)員，寧機(jī)學(xué)會(huì)智能網(wǎng)聯(lián)車輛專委會(huì)委員。近年來致力與智能網(wǎng)聯(lián)汽車、汽車電控電子技術(shù)研發(fā)及課程開發(fā)，為江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)成員，指導(dǎo)學(xué)生獲國際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)比賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，發(fā)表論文10余篇，主持市廳級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng)，參與省級(jí)及國家級(jí)項(xiàng)目3項(xiàng)，授權(quán)專利10余項(xiàng)，主編、參編教材5余部。

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