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工業(yè)機(jī)器人操作與編程

作者：閆放
出版社：天津大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-10-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 204
中 圖 價(jià):¥53.8(6.9折) 定價(jià)  ¥78.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本教材圍繞“中國(guó)制造2025”“一帶一路”等國(guó)家重大戰(zhàn)略，結(jié)合職業(yè)院！半p高”計(jì)劃建設(shè)，通過(guò)企業(yè)調(diào)研確定教材內(nèi)容，同時(shí)牢牢把握當(dāng)前高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和要求，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的新理論、新概念、新方法和新技術(shù)融入教材各項(xiàng)目中，并貫穿于整個(gè)編寫(xiě)過(guò)程中。工業(yè)機(jī)器人作為新興技術(shù)的重要載體和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵裝備，在引領(lǐng)制造業(yè)高端化、智能化、綠色化方面發(fā)揮著重要作用。本書(shū)較全面、系統(tǒng)地對(duì)工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)進(jìn)行了介紹，教材內(nèi)容共包含六個(gè)項(xiàng)目，分別為：項(xiàng)目1，工業(yè)機(jī)器人概述；項(xiàng)目2，工業(yè)機(jī)器人基本操作；項(xiàng)目3，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置；項(xiàng)目4，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人編程控制；項(xiàng)目5，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人非運(yùn)動(dòng)指令示教；項(xiàng)目6，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用編程。

工業(yè)機(jī)器人操作與編程 目錄

項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人概述
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的組成及技術(shù)參數(shù)
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人基本操作
任務(wù)一 安全操作規(guī)程
任務(wù)二 示教器的使用
任務(wù)三 點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人
實(shí)操一 機(jī)器人的點(diǎn)動(dòng)示教
項(xiàng)目三 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)發(fā)那科機(jī)器人中的坐標(biāo)系
任務(wù)二 工具坐標(biāo)系
任務(wù)三 用戶坐標(biāo)系
實(shí)操一 設(shè)置工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
項(xiàng)目四 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人編程控制
任務(wù)一 管理程序
任務(wù)二 動(dòng)作指令
任務(wù)三 指令編輯
任務(wù)四 運(yùn)動(dòng)指令的示教
實(shí)操一 運(yùn)動(dòng)控制指令的實(shí)訓(xùn)
項(xiàng)目五 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人非運(yùn)動(dòng)指令示教
任務(wù)一 寄存器指令
任務(wù)二 I/O指令
任務(wù)三 控制指令
任務(wù)四 其他指令
實(shí)操一 非運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用
實(shí)操二 軌跡示教非運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用
項(xiàng)目六 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用編程
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人軌跡 任務(wù)實(shí)訓(xùn)
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)
附錄 發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用指令一覽表
參考文獻(xiàn)
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工業(yè)機(jī)器人操作與編程 作者簡(jiǎn)介

閆放，就職于天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院（天津市北辰區(qū)津榆公路508號(hào)），講師。主要研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化技術(shù)。主參編教材《制圖與CAD》等2部；發(fā)表學(xué)術(shù)論文5篇；主持天津市教育工作重點(diǎn)調(diào)研課題1項(xiàng)，局級(jí)教科研項(xiàng)目2項(xiàng)，院級(jí)課題3項(xiàng)；發(fā)表專利軟著3項(xiàng)。孫健鵬系天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院講師，主要研究方向?yàn)樽詣?dòng)化控制技術(shù)。參編教材1部；發(fā)表學(xué)術(shù)論文3篇；主持院級(jí)教科研項(xiàng)目2項(xiàng)；發(fā)表專利2項(xiàng)。原夢(mèng)系天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院講師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)。參編教材2部；發(fā)表學(xué)術(shù)論文2篇；主持院級(jí)教科研項(xiàng)目1項(xiàng)；發(fā)表專利2項(xiàng)。梅文濤系天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院副教授，機(jī)電系主任。主要研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)。主參編教材《電氣控制與PLC》等5部；發(fā)表《An Overview of Modelling and Simulation of High Speed Milling Chatter Regeneration Based on MATLAB》等學(xué)術(shù)論文9篇；主持天津市教改課題1項(xiàng)，局級(jí)教科研項(xiàng)目5項(xiàng)，院級(jí)3項(xiàng)；發(fā)表專利軟著12項(xiàng)。崔凌飛系天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院講師，主要研究方向?yàn)樽詣?dòng)化控制技術(shù)。參編教材1部；發(fā)表學(xué)術(shù)論文1篇；主持院級(jí)教科研項(xiàng)目1項(xiàng)；發(fā)表專利3項(xiàng)。馮濤系天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電學(xué)院講師，主要研究方向?yàn)楣I(yè)機(jī)器人技術(shù)。參編教材2部；發(fā)表學(xué)術(shù)論文3篇；主持局級(jí)課題2項(xiàng)、院級(jí)教科研項(xiàng)目1項(xiàng)；發(fā)表專利3項(xiàng)。

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