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面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究

面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究

作者:郭興海
出版社:哈爾濱工程大學(xué)出版社出版時間:2023-11-01
開本: 其他 頁數(shù): 111
本類榜單:科普讀物銷量榜
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面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 版權(quán)信息

  • ISBN:9787566140722
  • 條形碼:9787566140722 ; 978-7-5661-4072-2
  • 裝幀:平裝
  • 冊數(shù):暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 內(nèi)容簡介

本著作從無人船與無人機聯(lián)合作業(yè)的角度,對二者如何高效執(zhí)行海上作業(yè)進行闡述,并給出具體的實施方法,其中包括求解模型構(gòu)建與優(yōu)化算法的設(shè)計:(1) 針對完成方位已知目標(biāo)任務(wù)點未知的簡單海上作業(yè)問題,建立單目標(biāo)無人機組路徑規(guī)劃模型與非線性多目標(biāo)無人船編隊路徑規(guī)劃模型。(2) 針對完成多個目標(biāo)任務(wù)點已知的海上作業(yè)問題,建立無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑優(yōu)化模型。(3) 針對完成多個目標(biāo)任務(wù)點未知的海上作業(yè)問題,,建立無人船編隊的路徑優(yōu)化模型。(4) 針對完成動態(tài)目標(biāo)任務(wù)點的海上作業(yè)問題,為提升作業(yè)的準(zhǔn)確性與降低成本,建立了無人機的動態(tài)目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)測模型,以及無人船編隊任務(wù)計劃模型。

面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 目錄

第1章 緒論 1.1研究背景與意義 1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3研究內(nèi)容與技術(shù)路線 第2章 聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃問題分析與理論概述 2.1聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃問題分析 2.2理論概述 第3章 考慮無人機目標(biāo)任務(wù)點搜索的無人船任務(wù)執(zhí)行路徑規(guī)劃 3.1無人機與無人船聯(lián)合路徑規(guī)劃問題描述 3.2符號定義與模型構(gòu)建 3.3算法設(shè)計 3.4數(shù)值算例分析 3.5本章小結(jié) 第4章 目標(biāo)任務(wù)點已知的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃 4.1目標(biāo)任務(wù)點已知的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)問題描述 4.2符號定義與模型構(gòu)建 4.3無人船很優(yōu)導(dǎo)航控制 ……
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