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面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 版權(quán)信息
- ISBN:9787566140722
- 條形碼:9787566140722 ; 978-7-5661-4072-2
- 裝幀:平裝
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 內(nèi)容簡介
本著作從無人船與無人機聯(lián)合作業(yè)的角度,對二者如何高效執(zhí)行海上作業(yè)進行闡述,并給出具體的實施方法,其中包括求解模型構(gòu)建與優(yōu)化算法的設(shè)計:(1) 針對完成方位已知目標(biāo)任務(wù)點未知的簡單海上作業(yè)問題,建立單目標(biāo)無人機組路徑規(guī)劃模型與非線性多目標(biāo)無人船編隊路徑規(guī)劃模型。(2) 針對完成多個目標(biāo)任務(wù)點已知的海上作業(yè)問題,建立無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑優(yōu)化模型。(3) 針對完成多個目標(biāo)任務(wù)點未知的海上作業(yè)問題,,建立無人船編隊的路徑優(yōu)化模型。(4) 針對完成動態(tài)目標(biāo)任務(wù)點的海上作業(yè)問題,為提升作業(yè)的準(zhǔn)確性與降低成本,建立了無人機的動態(tài)目標(biāo)跟蹤與軌跡預(yù)測模型,以及無人船編隊任務(wù)計劃模型。
面向海洋環(huán)境的無人機與無人船聯(lián)合作業(yè)路徑規(guī)劃研究 目錄
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