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科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù)

科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時間：2024-03-01
開本： 大32開 頁數(shù)： 218
中 圖 價:¥48.9(7.0折) 定價  ¥69.8 登錄后可看到會員價
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科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù) 版權(quán)信息

科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù) 本書特色

外骨骼和外骨骼機(jī)器人可以大幅提高人體的生理功能，早已經(jīng)從各類科幻作品中走進(jìn)人們的生活，在戰(zhàn)場、醫(yī)療和康復(fù)領(lǐng)域以及一般的工業(yè)領(lǐng)域，發(fā)揮著越來越大的作用。本書全面概述了幾類主要的外骨骼機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)與基本功用，使讀者可以輕松了解相關(guān)前沿科技成果以及未來的發(fā)展趨勢。

科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù) 內(nèi)容簡介

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共分六章，介紹了軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級人體外骨骼的基本構(gòu)成和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對人體外骨骼有一個總體的認(rèn)知，接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級產(chǎn)品四個領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并茂地對當(dāng)前全球范圍典型的人體外骨骼進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。 本書適合作為認(rèn)識人體外骨骼的科普讀物，也可供機(jī)械、控制、自動化等專業(yè)的學(xué)生及從事外骨骼產(chǎn)品研發(fā)的人員參考。

科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù) 目錄

**章　認(rèn)識人體外骨骼 １
1.1　什么是人體外骨骼？ 2
1.2　人體外骨骼早期發(fā)展史 3
1.3　21世紀(jì)的突破與發(fā)展 9
1.4　人體外骨骼的拓展應(yīng)用 14
1.5　人體外骨骼的工作原理 20
1.6　人體外骨骼材料 21
1.7　人體外骨骼的分類 23
1.8　困難與挑戰(zhàn) 23
1.9　小結(jié) 25 第二章　軍用人體外骨骼 27
2.1　案例一：BLEEX 29
2.2　案例二：Fortis 37
2.3　案例三：HULC 43
2.4　案例四：ONYX外骨骼系統(tǒng) 50
2.5　案例五：PowerWalk 56 第三章　醫(yī)用人體外骨骼 60
3.1　案例一：Ekso NR——下肢康復(fù)外骨骼 61
3.2　案例二：Lokomat——下肢固定康復(fù)外骨骼 72
3.3　案例三：REX Bionics——下肢康復(fù)外骨骼 82
3.4　案例四：ReWalk——下肢康復(fù)/運(yùn)動輔助外骨骼 90
3.5　案例五：Syrebo——手部康復(fù)外骨骼 99
3.6　案例六：Myopro——手臂運(yùn)動輔助外骨骼 113 第四章　工業(yè)用人體外骨骼 121
4.1　案例一：Ironhand 122
4.2　案例二：HeroWear Apex 131
4.3　案例三：MATE-XT 140
4.4　案例四：MAX模塊化輕型外骨骼 149
4.5　案例五：EVO 157
4.6　案例六：Paexo Back物流外骨骼 162 第五章　消費(fèi)級人體外骨骼 166
5.1　案例一：Roam Elevate機(jī)器人滑雪外骨骼 168
5.2　案例二：本田Walking Assist步行輔助器（**代） 174
5.3　案例三：本田Walking Assist體重支撐型步行輔助器（第二代） 182
5.4　案例四：Super Flex“ 動力服”（Aura Power Clothing力量套裝） 190
5.5　案例五：三星GEMS外骨骼 198
5.6　案例六：Exhauss Cine云臺相機(jī)支持外骨骼（L'Aigle Exoskeleton）Exhauss Exoskeleton 'G' V2 207 第六章　展望 211 參考文獻(xiàn) 216
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科技前沿探秘--圖解外骨骼技術(shù) 作者簡介

劉志輝，博士，東華大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高級實(shí)驗(yàn)師，碩士生導(dǎo)師，荷蘭代爾夫特理工大學(xué)訪問學(xué)者，上海工程圖學(xué)學(xué)會副秘書長，工信部國際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作中心工業(yè)設(shè)計領(lǐng)域?qū)＜規(guī)鞂＜，國際學(xué)術(shù)會議《Comfort Congress》審稿人，東華大學(xué)學(xué)報自然科學(xué)版和英文版審稿人，學(xué)位中心資深評審專家。主要從事工業(yè)設(shè)計、機(jī)械設(shè)計、人因工程領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作。先后參與國家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目和國家社科基金冷門絕學(xué)項(xiàng)目，上？萍紕(chuàng)新行動計劃、上海市決策咨詢重大課題，主持上海社科聯(lián)項(xiàng)目，企業(yè)合作科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，第一作者或通訊作者發(fā)表SCI、SSCI及核心期刊10余篇。

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