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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)制造及數(shù)字化仿真技術(shù)實(shí)踐

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)制造及數(shù)字化仿真技術(shù)實(shí)踐

作者：蔣建軍
出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：暫無(wú)
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 162
中 圖 價(jià):¥30.4(7.8折) 定價(jià)  ¥39.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)制造及數(shù)字化仿真技術(shù)實(shí)踐 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)制造及數(shù)字化仿真技術(shù)實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是一本講解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其在工業(yè)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用的教材，全書由三部分組成：上篇為基于工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)基礎(chǔ)，中篇為基于DELMIA軟件的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)建模及仿真技術(shù)，下篇為工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)的高階應(yīng)用。 本書采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的方式進(jìn)行教學(xué)，適合機(jī)器人、智能制造等專業(yè)初學(xué)者增進(jìn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人仿真技術(shù)的了解，以促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域中的應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)制造及數(shù)字化仿真技術(shù)實(shí)踐 目錄

上篇 基于工業(yè)機(jī)器人的裝配技術(shù)基礎(chǔ) 第1章 工業(yè)機(jī)器人概述 1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義 1.2 工業(yè)機(jī)器人的分類 1.3 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀 第2章 工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí) 2.1 工業(yè)機(jī)器人的核心部件 2.2 機(jī)器人坐標(biāo)表示方法 2.3 丁業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù) 2.4 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 第3章 工業(yè)機(jī)器人在產(chǎn)品裝配中的應(yīng)用 3.1 機(jī)器人在航空航天制造領(lǐng)域的應(yīng)用 3.2 機(jī)器人在汽車／軌道交通制造領(lǐng)域的應(yīng)用 3.3 機(jī)器人在電子制造領(lǐng)域的應(yīng)用 3.4 機(jī)器人在精密儀器加工領(lǐng)域的應(yīng)用 中篇 基于DELMIA軟件的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)建模及仿真技術(shù) 第4章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真軟件介紹 4.1 DELMIA軟件背景 4.2 PPR數(shù)據(jù)協(xié)同運(yùn)作模型 4.3 DELMIA體系結(jié)構(gòu) 4.4 DELMIA在各工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用 第5章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真軟件操作基礎(chǔ) 5.1 DELMIA軟件工作界面 5.2 DELMIA軟件虛擬仿真環(huán)境設(shè)置 第6章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建立 6.1 【Device Building】子模塊工具欄簡(jiǎn)介 6.2 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建模 6.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建模 6.4 其他運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)建模 第7章 工業(yè)機(jī)器人裝配仿真 7.1 【Device Task DefInition】子模塊工具欄簡(jiǎn)介 7.2 機(jī)器人焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)介及裝配環(huán)境布局 7.3 機(jī)器人裝配仿真及其優(yōu)化 7.4 其他基于機(jī)器人的裝配過(guò)程仿真 7.5 機(jī)器人仿真模型數(shù)據(jù)打包 下篇 工業(yè)機(jī)器人裝配技術(shù)的高階應(yīng)用 第8章 工業(yè)機(jī)器人離線編程 8.1 機(jī)器人編程系統(tǒng)介紹 8.2 機(jī)器人程序分析 第9章 基于工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用 9.1 機(jī)器人制孔系統(tǒng)組成 9.2 機(jī)器人制孔系統(tǒng)集成 9.3 T程應(yīng)用 參考文獻(xiàn)
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