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上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)、人機(jī)交互與控制方法 版權(quán)信息
- ISBN：9787561286449
- 條形碼：9787561286449 ; 978-7-5612-8644-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)、人機(jī)交互與控制方法 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書首先以上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人為研究對(duì)象，從社會(huì)需求和臨床應(yīng)用的角度分析了該研究的必要性，并總結(jié)概括了現(xiàn)階段的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀；然后系統(tǒng)地介紹了基于人體工學(xué)的上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、基于生物電信息的意圖感知與運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、柔順控制與人機(jī)協(xié)同控制等方法；*后以研制的一套多自由度上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人樣機(jī)為案例，開展系列測(cè)試實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了所建立的有關(guān)模型和提出的方法。本書內(nèi)容涉及機(jī)械工程、生物醫(yī)學(xué)工程、電子信息、控制科學(xué)與工程等多學(xué)科交叉知識(shí)理論，既可供機(jī)器人領(lǐng)域的研究者、學(xué)生和工程技術(shù)人員鞏固理論基礎(chǔ)，也適合康復(fù)領(lǐng)域的讀者了解相關(guān)工程實(shí)踐，還可作為機(jī)械、機(jī)器人、控制等相關(guān)專業(yè)的研究生或本科生專業(yè)教材。
上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人設(shè)計(jì)、人機(jī)交互與控制方法 目錄
第1章 緒論
1.1上肢康復(fù)外骨骼的研究背景及意義
1.2上肢康復(fù)外骨骼樣機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.3上肢康復(fù)外骨骼人機(jī)交互的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.4上肢康復(fù)外骨骼控制方法的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.5本書主要內(nèi)容
第2章 上肢康復(fù)外骨骼機(jī)械臂設(shè)計(jì)
2.1基于人體工學(xué)的設(shè)計(jì)方法
2.2上肢康復(fù)外骨骼機(jī)器人建模
2.3上肢康復(fù)外骨骼樣機(jī)研制
2.4本章小結(jié)
第3章 上肢康復(fù)外骨骼運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析
3.1運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析基礎(chǔ)
3.2動(dòng)力學(xué)仿真與分析
3.3人機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)分析
3.4本章小結(jié)
第4章 人機(jī)交互信號(hào)采集與處理方法
4.1交互力的采集與處理
4.2力與角度交互信息預(yù)處理方法
4.3肌電信號(hào)采集
4.4心電信號(hào)的采集與處理
4.5基于力與角度的運(yùn)動(dòng)意圖分類方法
4.6本章小結(jié)
……
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