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電工技術(shù)

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電工基礎(chǔ)理論

先進(jìn)與智能控制理論分析與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程

作者：李偉

出版社：西北工業(yè)大學(xué)出版社出版時(shí)間：暫無

開本： 16開 頁數(shù)： 107

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

先進(jìn)與智能控制理論分析與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程版權(quán)信息

ISBN：9787561286272
條形碼：9787561286272 ; 978-7-5612-8627-2
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工基礎(chǔ)理論

先進(jìn)與智能控制理論分析與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程內(nèi)容簡介

本書共7章, 在先進(jìn)與智能控制的基本控制原理、計(jì)算機(jī)仿真和實(shí)物驗(yàn)證3個(gè)層次上合理組織教材內(nèi)容, 主要介紹基于先進(jìn)與智能控制的基本設(shè)計(jì)原理、步驟以及具體實(shí)驗(yàn)過程, 包括基礎(chǔ)知識介紹、針對一類不確定非線性系統(tǒng)的自抗擾和自適應(yīng)滑�？刂破髟O(shè)計(jì)、直線一級和二級倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證等內(nèi)容。

先進(jìn)與智能控制理論分析與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)教程目錄

第1章緒論 1.1研究背景和意義 1.2不確定非線性系統(tǒng)研究現(xiàn)狀 1.3自抗擾控制研究現(xiàn)狀 1.4自適應(yīng)滑�？刂蒲芯楷F(xiàn)狀 1.5智能控制研究現(xiàn)狀第2章基礎(chǔ)知識介紹 2.1非線性系統(tǒng)理論 2.2自抗擾控制基本原理 2.3滑�？刂苹驹� 2.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理 2.5卡爾曼濾波基本理論 2.6本章小結(jié) 第3章針對一類不確定非線性系統(tǒng)的自抗擾控制器設(shè)計(jì) 3.1問題描述 3.2自抗擾控制器設(shè)計(jì) 3.3仿真算例 ……

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