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羅克韋爾PLC應(yīng)用實(shí)例

羅克韋爾PLC應(yīng)用實(shí)例

作者：黃家才
出版社：東南大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-12-01
開本： 其他 頁數(shù)： 197
本類榜單：教材銷量榜
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羅克韋爾PLC應(yīng)用實(shí)例 版權(quán)信息

羅克韋爾PLC應(yīng)用實(shí)例 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以1769-L36ERM控制器的使用作為基礎(chǔ)，同時(shí)使用Mirco850控制器、Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器、PowerFlex 525交流變頻器和PanelView 800終端作為Delta并聯(lián)機(jī)器人分揀系統(tǒng)，以Delta并聯(lián)機(jī)器人平臺(tái)作為依托，給出了詳細(xì)的分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，使讀者對(duì)羅克韋爾PLC控制器的應(yīng)用有更深的感悟和理解？梢哉f本書是對(duì)羅克韋爾PLC技術(shù)靈活運(yùn)用的歸納與總結(jié)。本書旨在教會(huì)讀者將工程應(yīng)用放在首位，從硬件設(shè)備間的接線、PLC程序的編寫到*后分揀系統(tǒng)的搭建，由簡(jiǎn)入難，循序漸進(jìn)。

羅克韋爾PLC應(yīng)用實(shí)例 目錄

**章 羅克韋爾系列硬件設(shè)備 1.1 CompactLogix 5370 L3控制器 1.1.1 1769- L36ERM控制器概述 1.2.1 EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)通信 1.3.1 IP地址設(shè)置 1.2 Micro850 48點(diǎn)控制器 1.2.1 Micro850 48點(diǎn)控制器概述 1.2.2 I/O配置 1.2.3 Micro850以太網(wǎng)通信 1.3 Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器 1.3.1 Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器概述 1.3.2 Kinetix 5500以太網(wǎng)通信 1.4 PowerFlex 525交流變頻器 1.4.1 PowerFlex 525交流變頻器概述 1.4.2 PowerFlex 525交流變頻器集成鍵盤操作 1.4.3 PowerFlex 525以太網(wǎng)通信 1.5 PanelView 800終端 1.5.1 PanelView 800終端概述 1.5.2 PanelView 800終端配置 1.5.3 PanelView 800以太網(wǎng)通信 1.6 1734 POINT I/0 1.6.1 1734 POINT I/O概述 1.6.2 1734- AENT以太網(wǎng)適配器 1.6.3 1734 POINT I/O模塊 第二章 羅克韋爾軟件設(shè)備 2.1 RSLinx通信軟件 2.2 Studio 5000環(huán)境 2.2.1 創(chuàng)建新項(xiàng)目 2.2.2 創(chuàng)建梯形圖例程 2.2.3 創(chuàng)建標(biāo)簽 2.2.4 1/0組態(tài)及別名標(biāo)簽創(chuàng)建 2.2.5 測(cè)試程序 2.3 CCW編程軟件 2.3.1 創(chuàng)建新項(xiàng)目 2.3.2 創(chuàng)建梯形圖例程 2.3.3 程序編譯 2.4 羅克韋爾固件更新 第三章 Logix5000控制器常用編程指令 3.1 位指令 3.1.1 檢查是否閉合指令(XIC) 3.1.2 檢查是否斷開指令(XIO) 3.1.3 輸出激活指令(OTE) 3.1.4 輸出鎖存指令(OTL) 3.1.5 輸出解鎖指令(OTU) 3.1.6 單脈沖觸發(fā)指令(ONS) 3.1.7 上升沿單脈沖觸發(fā)指令(OSR) 3.1.8 下降沿單脈沖觸發(fā)指令(OSF) 3.2 計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令 3.2.1 接通延時(shí)計(jì)時(shí)器指令(TON) 3.2.2 增計(jì)數(shù)指令(CTU) 3.2.3 減計(jì)數(shù)指令(CTD) 3.3 比較指令 3.3.1 等于指令(EQU) 3.3.2 大于等于指令(GEQ) 3.3.3 大于指令(GRT) 3.3.4 小于等于指令(LEQ) 3.3.5 小于指令(LES) 3.3.6 限值指令(LIM) 3.3.7 不等于指令(NEQ) 3.4 算術(shù)指令 3.4.1 計(jì)算指令(CPT) 3.4.2 加指令(ADD) 3.4.3 減指令(SUB) 3.4.4 絕對(duì)值指令(ABS) 3.5 運(yùn)動(dòng)控制指令 3.5.1 開運(yùn)動(dòng)伺服使能指令(MSO) 3.5.2 關(guān)運(yùn)動(dòng)伺服使能指令(MSF) 3.5.3 運(yùn)動(dòng)軸故障復(fù)位指令(MAFR) 3.6 運(yùn)動(dòng)位移指令 3.6.1 運(yùn)動(dòng)軸停止指令(MAS) 3.6.2 運(yùn)動(dòng)軸尋參指令(MAH) 3.6.3 軸速度指令(MAJ) 3.6.4 軸位移指令(MAM) 3.7 運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)指令 3.7.1 運(yùn)動(dòng)直線插補(bǔ)指令(MCLM) 3.7.2 運(yùn)動(dòng)捅補(bǔ)停止指令(MCS) 3.7.3 運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令(MCT) 3.8 其他常用指令 3.8.1 FIFO裝載／卸載指令(FFL／FFU) 3.8.2 跳轉(zhuǎn)至子例程指令(JSR) 3.8.3 傳送指令(MOV) 3.8.4 通信指令(MSG) 第四章 DeIta并聯(lián)機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用實(shí)例 4.1 應(yīng)用實(shí)例概述 4.2 應(yīng)用實(shí)例平臺(tái) 4.3 Delta并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 4.3.1 結(jié)構(gòu)分析 4.3.2 位置分析 4.3.3 雅可比矩陣 4.3.4 奇異性與工作空間分析 4.4 硬件設(shè)備 4.4.1 PLC主控制器 4.4.2 PLC輔助控制器 4.4.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 4.4.4 變頻器與編碼器 4.4.5 觸摸屏 4.4.6 工業(yè)相機(jī) 4.4.7 氣泵與系統(tǒng)信號(hào)燈 4.5 硬件設(shè)備組態(tài) 4.5.1 觸摸屏組態(tài) 4.5.2 伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器組態(tài) 4.5.3 工業(yè)相機(jī)組態(tài) 4.5.4 坐標(biāo)系統(tǒng)的創(chuàng)建 4.5.5 動(dòng)力匹配測(cè)試 4.5.6 機(jī)器人零點(diǎn)設(shè)置 4.6 智能分揀程序設(shè)計(jì) 4.6.1 主程序 4.6.2 分揀程序 4.6.3 報(bào)錯(cuò)程序 4.6.4 指示燈程序 4.6.5 示教程序 4.6.6 軸參數(shù)設(shè)置程序 4.6.7 變頻器控制的傳送帶程序 4.6.8 CCW程序 4.7 觸摸屏界面設(shè)計(jì) 4.7.1 主軸調(diào)試界面 4.7.2 示教調(diào)試界面與監(jiān)控界面1 4.7.3 監(jiān)控界面2 附錄 參考文獻(xiàn)
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