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衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)踐教程

衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)踐教程

作者：夏娜
出版社：合肥工業(yè)大學(xué)出版社出版時間：2024-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 204
中 圖 價:¥25.5(6.4折) 定價  ¥39.8 登錄后可看到會員價
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衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)踐教程 版權(quán)信息

  • ISBN：9787565065729
  • 條形碼：9787565065729 ; 978-7-5650-6572-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)踐教程 內(nèi)容簡介

衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展迅猛，特別是我國北斗三代衛(wèi)星系統(tǒng)采用了全新的技術(shù)和方案，因此本教材總結(jié)了目前該領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法和新算法，為讀者提供高價值的技術(shù)內(nèi)容。本教材基于主流的GNSS接收機(jī)硬件平臺，開展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，提供算法流程、源代碼，并配有詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)操作步驟，因此具有非常強(qiáng)的實(shí)踐指導(dǎo)效果。該教材開展全系列的實(shí)踐項(xiàng)目，包括定位、測速、授時、測姿和抗干擾等。具體內(nèi)容有GNSS測量型板卡簡介、導(dǎo)航原始電文分析、NMEA指令及其數(shù)據(jù)格式、RTCM數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)、WGS84坐標(biāo)系與ECEF空間直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、WGS84坐標(biāo)系與高斯平面坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換、實(shí)時衛(wèi)星空間軌道和速度計(jì)算、實(shí)時衛(wèi)星空間坐標(biāo)與星座圖顯示、幾何精度因子（DOP）計(jì)算等。

衛(wèi)星導(dǎo)航信息處理實(shí)踐教程 目錄

**章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹 第二章 導(dǎo)航電文與數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)一 GNSS接收機(jī)的初步使用 實(shí)驗(yàn)二 二進(jìn)制導(dǎo)航電文數(shù)據(jù)解析 實(shí)驗(yàn)三 NMEA指令及其數(shù)據(jù)解析 實(shí)驗(yàn)四 RTCM數(shù)據(jù)分析 第三章 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換與時間轉(zhuǎn)換 實(shí)驗(yàn)五 WGS-84大地坐標(biāo)與空間直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 實(shí)驗(yàn)六 WGS-84大地坐標(biāo)與高斯平面直角坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 實(shí)驗(yàn)七 接收機(jī)授時 實(shí)驗(yàn)八 GPS時間、UTC時間、CST時間的轉(zhuǎn)換 第四章 衛(wèi)星坐標(biāo)、星座與仰角 實(shí)驗(yàn)九 實(shí)時衛(wèi)星在軌坐標(biāo)和速度計(jì)算 實(shí)驗(yàn)十 實(shí)時衛(wèi)星在軌坐標(biāo)星座圖顯示 實(shí)驗(yàn)十一 導(dǎo)航衛(wèi)星信號信噪比與導(dǎo)航衛(wèi)星仰角的關(guān)系 第五章 GNSS接收機(jī)定位 實(shí)驗(yàn)十二 GNSS接收機(jī)單點(diǎn)定位 實(shí)驗(yàn)十三 實(shí)時動態(tài)載波相位差分定位 第六章 GNSS接收機(jī)測速與測姿 實(shí)驗(yàn)十四 GNSS接收機(jī)測速 ……
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