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康復(fù)機器人概論

出版社：東南大學(xué)出版社出版時間：2024-01-01
開本： 26cm 頁數(shù)： 547頁
本類榜單：教材銷量榜
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康復(fù)機器人概論 版權(quán)信息

康復(fù)機器人概論 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)地介紹康復(fù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識，主要包括神經(jīng)康復(fù)機器人、智能假肢、外骨骼機器人、智能護理機器人、智能移動輔助機器人與中醫(yī)康復(fù)機器人，并按照基礎(chǔ)知識、康復(fù)機器人的主要類型與設(shè)計案例框架展開章節(jié)。

康復(fù)機器人概論 目錄

**章 緒論 **節(jié) 功能障礙與康復(fù) 一、功能障礙的基本概念 二、功能障礙的分類 三、康復(fù)的基本概念與范疇 第二節(jié) 康復(fù)機器人基礎(chǔ)知識 一、康復(fù)機器人基本概念與定義 二、康復(fù)機器人的臨床作用 第三節(jié) 康復(fù)機器人分類 一、機器人分類及特點 二、服務(wù)機器人定義與分類 三、康復(fù)機器人分類及特點 第四節(jié) 康復(fù)機器人的發(fā)展歷史 一、康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展概況 二、康復(fù)機器人技術(shù)發(fā)展歷程 第五節(jié) 康復(fù)機器人技術(shù)進展 一、康復(fù)機器人驅(qū)動與結(jié)構(gòu) 二、康復(fù)機器人控制技術(shù) 三、康復(fù)機器人虛擬現(xiàn)實技術(shù) 參考文獻 第二章 康復(fù)機器人基礎(chǔ)知識 **節(jié) 康復(fù)機器人設(shè)計的基本要求 一、康復(fù)機器人的特點 二、康復(fù)機器人共性關(guān)鍵技術(shù) 三、康復(fù)機器人基本設(shè)計原則 第二節(jié) 康復(fù)機器人運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ) 一、剛體位姿描述 二、連桿坐標(biāo)系及連桿變換 三、位置分析 四、速度分析 五、加速度分析 六、動力學(xué) 第三節(jié) 康復(fù)機器人控制技術(shù)基礎(chǔ) 一、康復(fù)機器人獨立關(guān)節(jié)控制 二、康復(fù)機器人軌跡跟蹤控制 三、康復(fù)機器人力控制 四、康復(fù)機器人智能感知 參考文獻 第三章 康復(fù)訓(xùn)練機器人 **節(jié) 概述 一、康復(fù)訓(xùn)練機器人基本概念 二、康復(fù)訓(xùn)練機器人主要應(yīng)用 第二節(jié) 上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人 一、上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人基本概念 二、上肢康復(fù)機器人主要類型 三、上肢康復(fù)機器人設(shè)計案例 第三節(jié) 下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人 一、下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人基本概念 二、下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人主要類型 三、下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人設(shè)計方法 參考文獻 第四章 智能假肢 **節(jié) 概述 一、假肢與智能假肢 二、智能假肢的主要特性要求 第二節(jié) 智能上肢假肢 一、智能上肢假肢相關(guān)概念 二、智能上肢假肢的主要類型 三、智能上肢假肢設(shè)計方法 第三節(jié) 智能髖部假肢 一、智能髖部假肢的基本概念 二、智能髖部假肢的主要類型 三、智能髖部假肢設(shè)計方法 第四節(jié) 智能膝部假肢 一、智能膝部假肢的基本概念 二、智能假肢膝關(guān)節(jié)的分類 三、智能假肢膝關(guān)節(jié)的控制策略 四、智能假肢膝關(guān)節(jié)設(shè)計方法 參考文獻 第五章 穿戴式外骨骼機器人 **節(jié) 概述 第二節(jié) 穿戴式上肢康復(fù)外骨骼機器人 一、穿戴式上肢康復(fù)外骨骼機器人基本概念 二、穿戴式上肢康復(fù)外骨骼機器人主要類型 三、穿戴式上肢康復(fù)外骨骼機器人設(shè)計方法 第三節(jié) 穿戴式下肢康復(fù)外骨骼機器人 一、穿戴式下肢康復(fù)外骨骼機器人基本概念 二、穿戴式下肢康復(fù)外骨骼機器人主要類型 三、穿戴式下肢康復(fù)外骨骼機器人設(shè)計方法 第四節(jié) 穿戴式腰椎外骨骼機器人 一、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本概念 二、穿戴式腰椎外骨骼機器人的基本分類 三、穿戴式腰椎外骨骼機器人設(shè)計方法 第五節(jié) 穿戴式頸椎外骨骼機器人 一、穿戴式頸椎外骨骼機器人相關(guān)概念 二、穿戴式頸椎外骨骼機器人分類 三、穿戴式頸椎外骨骼機器人設(shè)計方法 參考文獻 第六章 護理機器人 **節(jié) 概述 第二節(jié) 洗浴輔助機器人 一、洗浴輔助機器人基本概念 二、洗浴輔助機器人主要類型 三、洗浴輔助機器人設(shè)計方法 第三節(jié) 助餐機器人 一、助餐機器人基本概念 二、助餐機器人主要類型 三、助餐機器人設(shè)計方法 第四節(jié) 陪護機器人 一、陪護機器人基本概念 二、陪護機器人主要類型 三、陪護機器人設(shè)計方法 第五節(jié) 護理床機器人 一、護理床機器人基本概念 二、護理床機器人主要類型 三、護理床機器人設(shè)計方法 第六節(jié) 移位機器人 一、移位機器人基本概念 二、移位機器人主要類型 三、移位機器人設(shè)計方法 第七節(jié) 二便護理機器人 一、二便護理機器人基本概念 二、二便護理機器人主要類型 三、二便護理機器人設(shè)計方法 參考文獻 第七章 移動輔助機器人 **節(jié) 概述 一、移動輔助機器人概述 二、移動輔助機器人分類 第二節(jié) 智能助行器 一、智能助行器基礎(chǔ)知識 二、智能助行器分類 三、智能助行器系統(tǒng)設(shè)計案例 第三節(jié) 智能輪椅 一、智能輪椅基本概念 二、智能輪椅分類 三、智能輪椅系統(tǒng)設(shè)計案例 第四節(jié) 多功能移動輔助機器人 一、多功能移動輔助機器人基本概念 二、多功能移動輔助機器人分類 三、多功能移動輔助機器人設(shè)計案例 參考文獻 第八章 中醫(yī)康復(fù)機器人 **節(jié) 概述 一、中醫(yī)康復(fù)機器人基本概念 二、中醫(yī)康復(fù)機器人基本類型 第二節(jié) 針灸機器人 一、針灸機器人基本概念 二、針灸機器人分類 三、針灸機器人系統(tǒng)設(shè)計案例 第三節(jié) 推拿牽引機器人 一、推拿牽引機器人概述 二、推拿牽引機器人主要類型 三、推拿牽引機器人設(shè)計 參考文獻 附錄(一) 與本書有關(guān)的科研項目 附錄(二) 參與本書相關(guān)項目的教師和研究生
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康復(fù)機器人概論 作者簡介

喻洪流，博士，教授，博士生導(dǎo)師，江西南昌人，上海理工大學(xué)智能康復(fù)工程研究院院長，康復(fù)工程與技術(shù)研究所所長，健康科學(xué)與工程學(xué)院康復(fù)工程系主任，上海康復(fù)器械工程技術(shù)研究中心主任，上海市高水平大學(xué)“康復(fù)工程”重點創(chuàng)新團隊負責(zé)人。獲全國寶鋼優(yōu)秀教師獎、上海市育才獎、上海市勞模（先進工作者）。 曾任國有大型企業(yè)工程技術(shù)部負責(zé)人，后在高校長期從事康復(fù)工程教學(xué)與科研工作，作為負責(zé)人創(chuàng)辦了國內(nèi)康復(fù)工程專業(yè)。主持國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金、上海市重點科技攻關(guān)等科研項目30多項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇（其中SCI/EI收錄150余篇），獲授權(quán)發(fā)明專利100余項，主編出版著作8部，以完成人獲省部級科技及教學(xué)成果獎6項；帶領(lǐng)團隊為國家及上海市相關(guān)政府部門完成10余份康復(fù)器械行業(yè)戰(zhàn)略咨詢報告，康復(fù)工程技術(shù)專利數(shù)位居全球高校及科研機構(gòu)首位（世界知識產(chǎn)權(quán)組織2021年統(tǒng)計）。發(fā)起創(chuàng)辦首屆中國康復(fù)機器人論壇、康復(fù)器械企業(yè)發(fā)展論壇等行業(yè)系列學(xué)術(shù)會議，作為大會主席組織舉辦了國際大規(guī)模具影響國際康復(fù)工程大會i-CREATe2018。 主要學(xué)術(shù)兼職：亞洲康復(fù)工程與輔助技術(shù)聯(lián)盟（CREATe Asia）前主席、中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會常務(wù)理事兼康復(fù)工程與產(chǎn)業(yè)促進專委會主委、康復(fù)機器人聯(lián)盟理事長、中國康復(fù)輔助器具協(xié)會常務(wù)理事兼康復(fù)器械專委會主委、中國醫(yī)學(xué)裝備協(xié)會康復(fù)醫(yī)學(xué)分會副會長、國家重點研發(fā)計劃“主動健康和老齡化科技應(yīng)對”重點專項專家組成員、上海重點科技領(lǐng)域（康復(fù)器械）技術(shù)預(yù)見首席專家、上海市生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)會康復(fù)工程專委會主委、《世界康復(fù)工程與器械》主編、中國康復(fù)機器人論壇主席，并擔(dān)任10余項國家重點研發(fā)計劃項目專家組組長。 孟巧玲，博士，教授，博士生導(dǎo)師，上海理工大學(xué)智能康復(fù)工程研究院、上？祻(fù)器械工程技術(shù)研究中心神經(jīng)康復(fù)機器人實驗室主任，中國康復(fù)醫(yī)學(xué)會康復(fù)輔具應(yīng)用專委會常委、科普工作委員會委員、康復(fù)機器人取盟執(zhí)行秘書長。主要從事神經(jīng)康復(fù)機器人、外骨骼機器人、智能假勝、智能輪椅等研究工作。先后主持并參與10余項國家重點研發(fā)計劃、國家自然科學(xué)基金及上海市科技支撐項目。中國康復(fù)機器人論壇秘書長，首屆世界康復(fù)機器人大會(WRRC2024)和2024國際康復(fù)工程與輔助技術(shù)大會(i-CREATe2024)程序委員會主席。

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