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工業(yè)機器人應用基礎

工業(yè)機器人應用基礎

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2024-05-01
開本： 16開 頁數(shù)： 147
中 圖 價:¥32.2(8.1折) 定價  ¥39.8 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人應用基礎 版權信息

  • ISBN：9787111747840
  • 條形碼：9787111747840 ; 978-7-111-74784-0
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

工業(yè)機器人應用基礎 本書特色

本教材以工業(yè)機器人應用為基礎，緊密結合FANUC機器人的實際操作，為讀者提供了從基礎理論到實踐技能的全方位指導。本書內容豐富，涵蓋了工業(yè)機器人的結構、操作、編程及系統(tǒng)維護等多個核心領域，既適合職業(yè)院校相關專業(yè)學生系統(tǒng)學習，也是機器人技術研發(fā)人員不可或缺的參考手冊。書中大量的實際操作圖片和精心設計的學習項目，讓讀者能夠更直觀地理解和掌握工業(yè)機器人的應用技巧。無論是初學者還是資深從業(yè)者，都能從本書中獲得寶貴的知識和經(jīng)驗，為未來職業(yè)發(fā)展奠定堅實基礎。

工業(yè)機器人應用基礎 內容簡介

本書以工業(yè)機器人應用基礎為教學背景,根據(jù)FANUC機器人制定合理的配置方案,并以實際使用過程中機器人的基本操作為基礎,使教材內容貼近職業(yè)教育的教學實際,注重學生應用能力的培養(yǎng)與訓練。本書主要內容包括工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的結構、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系的設置、機器人編程、控制指令編程、工業(yè)機器人的典型應用介紹、工業(yè)機器人的系統(tǒng)維護及數(shù)據(jù)備份等內容。 本書可作為職業(yè)院校電氣自動化、工業(yè)機器人相關專業(yè)的教材,也可作為從事設計和研究機器人的相關技術人員的參考用書。

工業(yè)機器人應用基礎 目錄

前言 項目1工業(yè)機器人概述 1.1初識工業(yè)機器人 1.2工業(yè)機器人的安全操作 1.3工業(yè)機器人的選型 項目2工業(yè)機器人的結構 2.1工業(yè)機器人的本體結構 2.2工業(yè)機器人的機械系統(tǒng) 2.3工業(yè)機器人的控制與驅動系統(tǒng) 2.4工業(yè)機器人的感知系統(tǒng) 項目3工業(yè)機器人的基本操作 3.1工業(yè)機器人的手動操作 3.2工業(yè)機器人的零點標定 3.3認識ROBOGUIDE 項目4工業(yè)機器人坐標系的設置 4.1認識FANUC機器人中的坐標系 4.2創(chuàng)建工具坐標系 4.3創(chuàng)建用戶坐標系 項目5機器人編程 5.1創(chuàng)建程序 5.2運動指令編程 項目6控制指令編程 6.1寄存器指令 6.2I/O指令 6.3條件比較指令和條件選擇指令 6.4等待指令 6.5循環(huán)控制指令 6.6偏置條件和坐標系調用指令 6.7其他指令 項目7工業(yè)機器人的典型應用介紹 7.1工業(yè)機器人搬運 7.2工業(yè)機器人碼垛 7.3工業(yè)機器人焊接 7.4工業(yè)機器人裝配 7.5工業(yè)機器人噴涂 7.6工業(yè)機器人打磨 項目8工業(yè)機器人的系統(tǒng)維護及數(shù)據(jù)備份 8.1工業(yè)機器人的系統(tǒng)維護 8.2工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)備份 參考文獻
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