歡迎光臨中圖網(wǎng) 請 | 注冊
> >
無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計

無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計

出版社：上海交通大學出版社出版時間：2024-03-01
開本： 16開 頁數(shù)： 508
中 圖 價:¥205.4(7.9折) 定價  ¥260.0 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
運費6元，滿39元免運費
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計 版權(quán)信息

無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計 內(nèi)容簡介

本書是“無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列”之一。本書簡要闡述無人機自主性的概念和相關(guān)認識，以及自主性評價的相關(guān)研究和發(fā)展，并從工程應用的角度出發(fā)，結(jié)合團隊的型號實踐，對無人機自主控制系統(tǒng)的功能定義、系統(tǒng)組成等方面進行詳細論述。

無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計 目錄

第1章緒論 1.1無人機的自主性 1.1.1自動、智能與自主 1.1.2無人機自主性的體現(xiàn) 1.1.3無人機自主性發(fā)展應用方向 1.2無人機自主性的評價 1.2.1自主能力等級劃分 1.2.2人-機權(quán)限模型 1.2.3自主系統(tǒng)設(shè)計與評估框架 1.3無人機自主控制系統(tǒng) 1.3.1無人機自主控制系統(tǒng)概述 1.3.2無人機自主控制系統(tǒng)能力需求 1,3.3無人機自主控制系統(tǒng)功能組成 1,3.4無人機自主控制系統(tǒng)關(guān)健技術(shù) 1.4本書主要內(nèi)容及章節(jié)安排 參考文獻 第2章無人機自主控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 2.1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)概述 2.2無人機控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)考慮 2.2.1控制方式的選定 ……
展開全部

無人機自主控制系統(tǒng)設(shè)計 作者簡介

車軍，博士，研究員，副總工程師，航空工業(yè)特級專家，陜西航空學會常務(wù)理事，國際航空科學理事會(ICAS)學術(shù)委員會委員；2009年榮獲“陜西省優(yōu)秀留學回國人員”稱號；研究領(lǐng)域為智能飛行控制、無人機自主控制、變體飛機控制；曾參加和主持多項國家重點研發(fā)項目工作，突破多項具有國際先進水平的關(guān)鍵技術(shù)；獲得省部級科技進步獎6項，榮立二等功1次，三等功2次；在國際會議及國內(nèi)外核心期刊發(fā)表論文25篇，參與編著專著2本。 唐強，2004年博士畢業(yè)于西北工業(yè)大學導航、制導與控制專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團一級技術(shù)專家，西安飛行自動控制研究所研究員；長期從事無人機飛行控制和協(xié)同控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計研究，作為負責人主持過多個無人機項目研究工作；獲得國防、航空工業(yè)集團科技進步獎等省部級榮譽9項，榮立航空工業(yè)集團預先研究二等功1次。 陳小龍，2014年碩士畢業(yè)于法國國立高等航空航天學院嵌入式專業(yè)，現(xiàn)任航空工業(yè)集團一級技術(shù)專家，西安飛行自動控制研究所正高級工程師；長期從事無人機飛行控制和自主控制的技術(shù)開發(fā)與系統(tǒng)設(shè)計研究，作為負責人主持過多個無人機控制律設(shè)計和軟件設(shè)計工作，獲得國防、航空工業(yè)集團科技進步獎等省部級榮譽5項。

商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服