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畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng)

畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng)

作者：蔡磊
出版社：科學出版社出版時間：2024-06-01
開本： B5 頁數(shù)： 218
中 圖 價:¥96.0(7.5折) 定價  ¥128.0 登錄后可看到會員價
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畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng) 版權信息

畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng) 內容簡介

全國大學生數(shù)學競賽考試大綱內容常微分方程部分（約60頁）、實變函數(shù)部分（約60頁）、復變函數(shù)部分（約60頁）、微分幾何部分（約60頁）、數(shù)值分析部分（約60頁）、抽象代數(shù)部分（約60頁）、概率論部分（約60頁）典型內容和試題的要點、難點、例題與點評、習題與解答。

畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng) 目錄

目錄前言第1章 緒論11.1 研究背景和意義11.2 國內外研究現(xiàn)狀21.2.1 國內肉品智能裝備研究現(xiàn)狀21.2.2 國外肉品智能裝備研究現(xiàn)狀31.3 肉品智能裝備面臨的機遇與挑戰(zhàn)41.3.1 發(fā)展趨勢與特點51.3.2 當前面臨的問題51.4 主要研究內容71.5 本章小結9參考文獻10第2章 畜類肉品特征三維感知與重構系統(tǒng)122.1 胴體三維感知系統(tǒng)122.1.1 設備選型122.1.2 感知系統(tǒng)搭建152.2 功能分析172.2.1 主要功能172.2.2 工作流程172.3 立體感知與重構關鍵技術182.3.1 關鍵部位多層次提取技術182.3.2 切割路徑自主縮放技術222.3.3 基于胴體骨骼X射線圖像畸變矯正的肌骨界面分割線構建方法272.4 本章小結31參考文獻31第3章 畜類肉品一刀多塊自主分割機器人系統(tǒng)343.1 一刀多塊切割裝置343.1.1 一刀多塊切割裝置設計343.1.2 自主變構設計363.1.3 工作原理383.2 自主分塊機器人工作站393.2.1 自主分塊機器人393.2.2 切塊裝置工作臺403.3 功能分析413.3.1 主要功能413.3.2 工作流程423.4 精準分割關鍵技術443.4.1 豬胴體切塊機器人分割面自主生成方法443.4.2 融合空間語義關系的豬肉胴體分割方法513.4.3 應用于豬類胴體分割機器人的自主調節(jié)方法583.5 本章小結64參考文獻64第4章 畜類肉品機器人自主分級系統(tǒng)684.1 非接觸式分級系統(tǒng)搭建684.1.1 硬件選型684.1.2 分級系統(tǒng)搭建704.2 分級數(shù)據(jù)集建立714.2.1 數(shù)據(jù)采集方法714.2.2 數(shù)據(jù)集創(chuàng)建724.3 功能分析744.3.1 主要功能744.3.2 工作流程754.4 肉品分級關鍵技術774.4.1 全譜段高光譜信息的處理77
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畜類肉品高效精準機器人自主加工系統(tǒng) 作者簡介

河南省智能農業(yè)機器人技術工程研究中心主任 中國人工智能學會高級會員 河南省新鄉(xiāng)市科協(xié)副主席

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