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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

作者：王淑珍
出版社：鄭州大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-05-01
開(kāi)本： 其他 頁(yè)數(shù)： 313
中 圖 價(jià):¥25.5(5.2折) 定價(jià)  ¥49.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 版權(quán)信息

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)為河南省職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材。以高職高專(zhuān)相關(guān)課程選用多的ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件為平臺(tái)，并選擇常用的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛為載體來(lái)學(xué)習(xí)編程與仿真方法，選擇焊接工作站、帶傳動(dòng)鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站作為組建站方法的學(xué)習(xí)項(xiàng)目。能使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真方法，掌握利用相關(guān)建模操作來(lái)組建常見(jiàn)機(jī)器人工作站的方法和步驟。本書(shū)的主要內(nèi)容包括：編程仿真軟件的認(rèn)知、搬運(yùn)機(jī)器人的離線編程與仿真、碼垛機(jī)器人的離線編程與仿真、激光切割工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真、帶傳送鏈的工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建。本書(shū)采用雙色印刷，內(nèi)容選擇合理，結(jié)構(gòu)清楚，面向應(yīng)用，適合作為高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為工程人員培訓(xùn)教材。

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 目錄

項(xiàng)目一概述 1.1項(xiàng)目描述 1.2學(xué)習(xí)目的 1.3基礎(chǔ)知識(shí) 1.4項(xiàng)目實(shí)施 任務(wù)在計(jì)算機(jī)上安裝PQArt 1.5考核評(píng)價(jià) 項(xiàng)目二PQArt入門(mén) 2.1項(xiàng)目描述 2.2學(xué)習(xí)目的 2.3基礎(chǔ)知識(shí) 2.4項(xiàng)目實(shí)施 任務(wù)1PQArt軟件模型導(dǎo)入 任務(wù)2三維球的使用 2.5考核評(píng)價(jià) 項(xiàng)目三PQArt自定義功能 3.1項(xiàng)目描述 ……
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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 作者簡(jiǎn)介

王淑珍，女，教授，博士，洛陽(yáng)理工學(xué)院教務(wù)處副處長(zhǎng)，完成國(guó)家自然科學(xué)基金、河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目等十余項(xiàng)縱向科研項(xiàng)目。獲省部級(jí)科技進(jìn)步2項(xiàng)，市廳科技成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中被SCI和EI檢索13篇，獲得國(guó)家授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利6項(xiàng)。主編教材3本。

暫無(wú)評(píng)論……
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