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高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應(yīng)用

高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應(yīng)用

作者：孫靜
出版社：天津大學(xué)出版社出版時間：暫無
開本： 16開 頁數(shù)： 165
中 圖 價:¥33.1(6.9折) 定價  ¥48.0 登錄后可看到會員價
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高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應(yīng)用 版權(quán)信息

高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應(yīng)用 內(nèi)容簡介

《焊接機器人編程及應(yīng)用》課程在介紹工業(yè)機器人的基本概念、結(jié)構(gòu)組成、分類及應(yīng)用等基本理論的基礎(chǔ)上，采用基于工作過程的項目式教學(xué)，將焊接機器人的操作實踐和編程應(yīng)用同焊接機器人的基本原理、結(jié)構(gòu)等理論內(nèi)容有機結(jié)合，使學(xué)生通過實際任務(wù)訓(xùn)練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。教材將融入二十大報告精神，課程思政元素。內(nèi)容嚴(yán)格按照行業(yè)與職業(yè)要求，遵循技術(shù)技能人才成長規(guī)律，以實操能力培養(yǎng)為重點，以崗位工作過程為導(dǎo)向，以典型工作任務(wù)為依托，通過將機器人技術(shù)、焊接技術(shù)與自動化技術(shù)有機融合，體現(xiàn)智能焊接技術(shù)理念，培養(yǎng)學(xué)生具備精操作、懂工藝、善協(xié)作、能創(chuàng)新的工匠精神。教材配備多媒體課件、教學(xué)微課、動畫、思考與練習(xí)答案，可作為高等職業(yè)院！爸悄芎附蛹夹g(shù)”專業(yè)焊接機器人操作培訓(xùn)教材。

高等職業(yè)教育十四五精品規(guī)劃教材:焊接機器人編程及應(yīng)用 目錄

項目一 焊接機器人概述 任務(wù)一 焊接機器人的認(rèn)識 任務(wù)二 焊接機器人的分類及組成 任務(wù)三 焊接機器人的特點 任務(wù)四 焊接機器人的應(yīng)用 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 項目二 認(rèn)識焊接機器人 任務(wù)一 焊接機器人及周邊設(shè)備 任務(wù)二 焊接機器人安全操作 任務(wù)三 焊接機器人維護及保養(yǎng) 任務(wù)四 焊接機器人開關(guān)機及 換焊絲 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 項目三 手動操縱焊接機器人 任務(wù)一 示教器手動操作 任務(wù)二 機器人坐標(biāo)系 任務(wù)三 移動機器人找點 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 項目四 焊接機器人示教編程 任務(wù)一 機器人示教的基本流程 任務(wù)二 機器人示教前的準(zhǔn)備 任務(wù)三 機器人移動示教操作 任務(wù)四 跟蹤操作及自動運行 任務(wù)五 典型示教案例 任務(wù)六 機器人焊字 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 項目五 機器人焊接指令編程 任務(wù)一 常用機器人焊接指令 任務(wù)二 機器人焊接工藝 任務(wù)三 平板對接多層焊 任務(wù)四 騎坐式管一板船形焊 任務(wù)五 離線編程案例 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 項目六 機器人弧焊示教編程 任務(wù)一 機器人編程的簡單操作 任務(wù)二 直線焊縫的示教及實例 任務(wù)三 圓弧焊縫的示教及實例 任務(wù)四 擺焊功能的示教及實例 任務(wù)五 多層多道的示教及實例 任務(wù)六 程序示教步驟 項目小結(jié) 復(fù)習(xí)思考題 參考文獻
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