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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn)

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn)

作者：楊杰
出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時間：2024-04-01
開本： 16開 頁數(shù)： 178
中 圖 價:¥40.8(6.0折) 定價  ¥68.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787576337938
  • 條形碼：9787576337938 ; 978-7-5763-3793-8
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn) 內(nèi)容簡介

本教材采用項目化的組織形式，共設(shè)置了8個項目。 項目1，學(xué)習(xí)繪制程序流程圖。項目2，用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機(jī)床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表。項目3，編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序。項目4，編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序。項目5，編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序。項目6，編寫電機(jī)裝配生產(chǎn)線的部分工業(yè)機(jī)器人程序。項目7，編寫物料分揀工作站的工業(yè)機(jī)器人程序。項目8，編寫打磨輪轂生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人程序， 除此之外，本教材附加了部分1+X證書的實操考試試題和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn) 目錄

項目1 運(yùn)動軌跡軟件工程項目 情景 軟件詳細(xì)設(shè)計 工作過程 繪制流程圖 項目2 虛擬仿真實訓(xùn)項目 情景1 基本軌跡 工作過程 編程與調(diào)試 情景2 乒乓球分揀 工作過程 編程與調(diào)試 情景3 單臺機(jī)床上下料 工作過程 編程與調(diào)試 項目3 碼垛搬運(yùn)項目 情景 搬運(yùn)碼垛編程 工作過程 編程與調(diào)試 項目4 焊接項目 情景 焊接軌跡編程 工作過程一 檢查I/O信號端口 工作過程二 編程與調(diào)試 項目5 機(jī)床上下料項目 情景 機(jī)床上下料編程 工作過程一 檢查I/O信號端口 工作過程二 上料程序的編寫與調(diào)試 工作過程三 下料程序的編寫與調(diào)試 項目6 電機(jī)裝配項目 情景1 搬運(yùn)電機(jī)配件 工作過程一 設(shè)置工具坐標(biāo)系 工作過程二 編程與調(diào)試 情景2 單電機(jī)裝配 工作過程一 裝配工件出庫 工作過程二 工件裝配 項目7 物料分揀項目 情景 物料識別與分揀 工作過程一 軌跡驗證 工作過程二 現(xiàn)場調(diào)試程序 項目8 打磨輪轂項目 情景1 輪轂上位與打磨 工作過程一 任務(wù)分解 工作過程二 程序總體設(shè)計 工作過程三 打磨區(qū)工作模塊設(shè)計與編程 工作過程四 倉儲區(qū)工作模塊設(shè)計與編程 工作過程五 工具區(qū)工作模塊設(shè)計與編程 工作過程六 區(qū)間過渡工作模塊設(shè)計與編程 情景2 輪轂分揀 工作過程一 任務(wù)分解 工作過程二 程序模塊總體設(shè)計 工作過程三 工具區(qū)工作模塊測試 工作過程四 打磨區(qū)工作模塊測試 附錄1 虛擬仿真實訓(xùn)項目 情景1 基本軌跡考核試題 情景1 基本軌跡評價表 情景2 乒乓球分揀考核試題 情景2 乒乓球分揀評價表 情景3 單臺機(jī)床上下料考核試題 情景3 單臺機(jī)床上下料評價表 附錄2 工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X職業(yè)技能等級考證實操樣題 樣題1 樣題2 樣題3 樣題4 附錄3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員 職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（2020年版）
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程項目實戰(zhàn) 作者簡介

楊杰，男，1988.2，工學(xué)碩士，工程師，專職教師，研究方向：自動控制、智能控制、嵌入式技術(shù)、職業(yè)教育、馬克思主義中國化。2015年至今獲教師教學(xué)能力大賽全國行業(yè)賽三等獎1次，學(xué)院教學(xué)比賽一等獎1次、三等獎1次，全國職業(yè)院校技能大賽省級 指導(dǎo)教師稱號2次，世界技能大賽省級 指導(dǎo)教師稱號1次；2015年至今發(fā)表普刊論文4篇,科技核心期刊論文1篇；貴州省理論創(chuàng)新課題1項；職業(yè)教育類教材1部。

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