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機(jī)械儀表工業(yè)

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制

作者：姚錫凡等

出版社：電子工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-05-01

開(kāi)本：其他頁(yè)數(shù)： 240

本類(lèi)榜單：工業(yè)技術(shù)銷(xiāo)量榜

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目錄
作者簡(jiǎn)介

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制版權(quán)信息

ISBN：9787121472633
條形碼：9787121472633 ; 978-7-121-47263-3
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類(lèi)：
工業(yè)技術(shù)
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機(jī)械儀表工業(yè)

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)包含面向智能制造的 AGV 需求而開(kāi)展的路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制兩大主題內(nèi)容。首先分析了智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料運(yùn)輸需求；其次介紹了兩大主題的關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)――同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)；然后重點(diǎn)論述了常見(jiàn)智能優(yōu)化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learning 算法）和多 AGV 協(xié)同控制；*后給出了應(yīng)用 AGV 進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)闹悄苤圃煜到y(tǒng)案例。本書(shū)適合從事人工智能、智能制造的科研人員和工程技術(shù)人員及管理人員閱讀，也適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生閱讀或作為輔助教材使用。

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制目錄

第 1 章緒論 ........................................................................................................................ 1 1.1 智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) .................................................................................... 1 1.1.1 智能制造的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................................................ 2 1.1.2 智能制造的發(fā)展趨勢(shì) ............................................................................................ 6 1.2 面向新一代智能制造的 AGV 物料運(yùn)輸需求 .................................................................. 9 1.3 路徑規(guī)劃問(wèn)題與多 AGV 協(xié)同調(diào)度的研究現(xiàn)狀 ............................................................ 12 1.3.1 路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究現(xiàn)狀................................................................................... 12 1.3.2 多 AGV 協(xié)同調(diào)度的研究現(xiàn)狀 ............................................................................ 16 1.4 本書(shū)的內(nèi)容安排 .............................................................................................................. 18 本章參考文獻(xiàn) ......

展開(kāi)全部

面向智能制造的AGV路徑規(guī)劃與自主協(xié)同控制作者簡(jiǎn)介

姚錫凡博士，現(xiàn)任華南理工大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師，兼任中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)工業(yè)大數(shù)據(jù)與智能系統(tǒng)分會(huì)委員、廣東省制造業(yè)信息化分會(huì)理事、《International Journal of Advanced Manufacturing Technology》和《Sensors》雜志專(zhuān)刊的客座編輯(Guest Editor)，《Applied Intelligence》和《組合機(jī)床與加工自動(dòng)化技術(shù)》等雜志編委，20多年來(lái)一直從事數(shù)字制造、集成制造、智能控制和智能制造等相關(guān)研究工作，在\"Information Science”、\"Journal of Intelligent Manufacturing”、\"International Journal of Advanced Manufacturing Technology”、\"International Journal of Computer Integrated Manufacturing”和\"Journal of Production Research”等智能制造/集成制造/先進(jìn)制造國(guó)際一流（Q1）SCI期刊、《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》等國(guó)內(nèi)著名EI學(xué)術(shù)期刊和IEEE等學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表高水平論文近300篇、獲得專(zhuān)利授權(quán)20余件和軟件著作版權(quán)10余件，出版了《人工智能技術(shù)及應(yīng)用》、《制造物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》和《智慧制造理論與技術(shù)》等相關(guān)專(zhuān)著5部；先后主持完成了國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家863計(jì)劃和廣東省科技計(jì)劃等項(xiàng)目30余項(xiàng)。

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