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空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用

空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用

作者：李智
出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-06-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 251
本類(lèi)榜單：建筑銷(xiāo)量榜
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空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用 版權(quán)信息

空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用 本書(shū)特色

本書(shū)為**部全面系統(tǒng)介紹空間目標(biāo)光學(xué)特性方面的學(xué)術(shù)專(zhuān)著，依托國(guó)防科技卓越青年項(xiàng)目，通過(guò)歸納梳理項(xiàng)目組多年來(lái)的研究成果，可以有效彌補(bǔ)太空目標(biāo)監(jiān)視領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專(zhuān)著空白。

空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

"本書(shū)共分為10章。第1~2章主要介紹空間目標(biāo)散射特性產(chǎn)生與獲取的基本原理與方法； 第3章主要介紹空間目標(biāo)表面材質(zhì)散射特性的建模方法，包括基礎(chǔ)BRDF模型與馮模型，以及研究提出的改進(jìn)BRDF模型、改進(jìn)馮模型等； 第4~5章重點(diǎn)介紹空間目標(biāo)光學(xué)散射截面面積的仿真建模與實(shí)驗(yàn)測(cè)量方法； 第6章重點(diǎn)介紹基于變分模態(tài)分解算法的自旋目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析方法； 第7章主要介紹多種基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間目標(biāo)識(shí)別算法與三軸穩(wěn)定目標(biāo)的姿態(tài)指向估計(jì)方法； 第8~9章重點(diǎn)介紹光譜散射特性的建模方法與基于光譜特性數(shù)據(jù)的空間目標(biāo)材質(zhì)識(shí)別方法； 第10章介紹利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)基于可見(jiàn)光圖像的空間目標(biāo)檢測(cè)與位置、姿態(tài)估計(jì)方法。 本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生空間態(tài)勢(shì)感知課程的輔助教材，也可供從事空間態(tài)勢(shì)感知領(lǐng)域研究應(yīng)用的科技工作者學(xué)習(xí)、參考。"

空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用 目錄

第1章緒論 1.1概述 1.2空間目標(biāo)光學(xué)觀測(cè) 1.2.1光學(xué)觀測(cè)基本原理 1.2.2空間目標(biāo)光學(xué)觀測(cè)的可視條件 1.3空間目標(biāo)光學(xué)散射性研究現(xiàn)狀 1.3.1空間目標(biāo)光學(xué)散射性的計(jì)算研究 1.3.2空間目標(biāo)光學(xué)散射性的實(shí)驗(yàn)測(cè)量研究 1.3.3光學(xué)觀測(cè)設(shè)備現(xiàn)狀 1.3.4空間目標(biāo)光學(xué)散射性分析發(fā)展概述 第2章空間目標(biāo)光學(xué)散射性的基本理論 2.1輻射度相關(guān)理論 2.2空間目標(biāo)光照情況 2.2.1太陽(yáng)光照 2.2.2地氣反照光 2.2.3月球反照光 2.3雙向反射分布函數(shù)定義及相關(guān)理論 2.3.1粗糙面及其分類(lèi) 2.3.2雙向反射分布函數(shù) 2.3.3半球反射率 2.4光學(xué)散射截面 2.4.1空間目標(biāo)光輻射 2.4.2OCS定義和相關(guān)理論 2.4.3簡(jiǎn)單形狀朗伯體的OCS解析模型 2.4.4空間目標(biāo)OCS與星等的轉(zhuǎn)換關(guān)系 第3章空間目標(biāo)表面材質(zhì)散射性建模 3.1BRDF描述方法及常用模型 3.1.1物理BRDF模型 3.1.2經(jīng)驗(yàn)BRDF模型 3.1.3數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)BRDF模型 3.2BRDF測(cè)量 3.2.1空間目標(biāo)常用材質(zhì) 3.2.2BRDF的測(cè)量系統(tǒng)——REFLET 180S 3.2.3BRDF的測(cè)量原理 3.2.4BRDF的測(cè)量步驟和結(jié)果 3.2.5測(cè)量數(shù)據(jù)處理與分析 3.3改進(jìn)馮模型參數(shù)反演 3.3.1馮模型改進(jìn)原理及方法 3.3.2改進(jìn)模型驗(yàn)證 3.3.3改進(jìn)模型有效性驗(yàn)證 3.4基于Torrance-Sparrow模型的改進(jìn)BRDF經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?3.4.1基于Torrance-Sparrow模型的模型構(gòu)建 3.4.2改進(jìn)五參數(shù)模型的模型驗(yàn)證 第4章空間目標(biāo)非分辨光學(xué)散射性數(shù)值模擬技術(shù) 4.1空間目標(biāo)OCS計(jì)算原理 4.2OCS計(jì)算一般流程 4.3基于OpenGL拾取技術(shù)的非分辨光學(xué)散射性模擬 4.3.1基本原理 4.3.2計(jì)算流程 4.3.3模型校驗(yàn) 第5章空間目標(biāo)光學(xué)散射性實(shí)驗(yàn)測(cè)量 5.1空間目標(biāo)光學(xué)散射性實(shí)驗(yàn)概述 5.2實(shí)驗(yàn)室總體布局 5.3實(shí)驗(yàn)室模擬的幾何映射 5.3.1坐標(biāo)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換關(guān)系 5.3.2映射變換的初始狀態(tài)分析 5.3.3旋轉(zhuǎn)順序和旋轉(zhuǎn)角度的確定 5.3.4相鄰時(shí)刻四軸轉(zhuǎn)角確定 5.4實(shí)驗(yàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)分析 5.4.1朗伯白板OCS測(cè)量和分析 5.4.2模型OCS測(cè)量和分析 第6章基于光度性的空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 6.1光度與空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)關(guān)聯(lián)性分析 6.1.1光度曲線形狀與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的相關(guān)性 6.1.2觀測(cè)幾何的定義和意義 6.2基于物理模型的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 6.2.1頻譜分析法 6.2.2自相關(guān)分析法 6.2.3交殘差法 6.2.4峰值選取的3σ準(zhǔn)則 6.3變分模態(tài)分解方法 6.4基于DTW的空間目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析 第7章基于光學(xué)散射性的空間目標(biāo)識(shí)別與姿態(tài)分析 7.1空間目標(biāo)識(shí)別方法概述 7.1.1傳統(tǒng)空間目標(biāo)識(shí)別方法 7.1.2基于機(jī)器學(xué)的目標(biāo)識(shí)別方法 7.2空間目標(biāo)姿態(tài)描述方式和姿態(tài)估計(jì)方法 7.2.1姿態(tài)描述方式 7.2.2姿態(tài)估計(jì)方法 7.3基于物理模型的姿態(tài)估計(jì)方法 7.3.1觀測(cè)模型的建立 7.3.2系統(tǒng)方程的建立 7.3.3濾波估計(jì) 7.3.4實(shí)驗(yàn)分析 7.4基于GRU網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識(shí)別方法 7.4.1門(mén)控循環(huán)經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 7.4.2基于雙向GRU的目標(biāo)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 7.4.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 7.5基于GRU網(wǎng)絡(luò)與SVM的姿態(tài)估計(jì)算法 7.5.1GRU-SVM模型設(shè)計(jì) 7.5.2實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 7.6基于RNN、CNN與MKL的目標(biāo)識(shí)別與姿態(tài)估計(jì)方法 7.6.1C-RNN識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的建立 7.6.2MKL分類(lèi)器的構(gòu)建 7.6.3OCS數(shù)據(jù)的獲取與預(yù)處理 7.6.4征提取與模型訓(xùn)練 7.6.5MKL分類(lèi)器的目標(biāo)識(shí)別與姿態(tài)估計(jì) 7.6.6模型性能評(píng)估 第8章空間目標(biāo)光譜散射性分析 8.1空間目標(biāo)光譜散射性分析概述 8.1.1固體光譜原理 8.1.2空間目標(biāo)散射光譜點(diǎn) 8.24種常用的光譜反射率模型 8.3空間目標(biāo)光譜BRDF模型 8.4光譜BRDF模型對(duì)非分辨空間目標(biāo)適用性問(wèn)題 8.5平均方向-方向光譜反射率模型 8.5.1空間目標(biāo)常用材質(zhì)及其散射類(lèi)型分析 8.5.2方向-方向光譜反射率測(cè)量 第9章基于光譜性數(shù)據(jù)的空間目標(biāo)材質(zhì)識(shí)別技術(shù) 9.1時(shí)序光譜線性混合模型 9.2光譜解混歸一化問(wèn)題 9.2.1NCLS算法 9.2.2合成光譜與評(píng)標(biāo)準(zhǔn) 9.2.3合成光譜解混結(jié)果分析 9.3基于實(shí)驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的光譜解混研究 9.3.1光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理 9.3.2模擬光譜數(shù)據(jù)處理結(jié)果分析 9.4基于CNMF算法的端元提取 9.4.13種常見(jiàn)的NMF算法 9.4.2算法應(yīng)用中的關(guān)鍵問(wèn)題說(shuō)明 9.4.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 第10章空間目標(biāo)光學(xué)圖像性分析 10.1空間目標(biāo)光學(xué)圖像概述 10.2相機(jī)成像模型與空間目標(biāo)位姿表示方式 10.2.1相機(jī)成像模型 10.2.2基于光學(xué)圖像的尺寸判讀 10.2.3相對(duì)位姿到地心慣性系下的轉(zhuǎn)換 10.3基于天基可見(jiàn)光圖像的位姿估計(jì)問(wèn)題描述與分析 10.3.1問(wèn)題描述 10.3.2方法分析 10.4基于關(guān)鍵點(diǎn)回歸與幾何方法的位姿估計(jì)與化方法 10.4.1空間目標(biāo)的3D重構(gòu) 10.4.2可評(píng)估邊界框可靠性的檢測(cè)子網(wǎng)絡(luò) 10.4.3可評(píng)估關(guān)鍵點(diǎn)存在性的2D關(guān)鍵點(diǎn)預(yù)測(cè)子網(wǎng)絡(luò) 10.4.4位姿的估計(jì)與化 10.5實(shí)驗(yàn)與模型性能評(píng)估 10.5.1訓(xùn)練集與測(cè)試集 10.5.2評(píng)指標(biāo) 10.5.3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 參考文獻(xiàn)
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空間目標(biāo)光學(xué)特性原理與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

李智，教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任航天工程大學(xué)指揮學(xué)院院長(zhǎng)。長(zhǎng)期從事太空安全領(lǐng)域教學(xué)與研究工作，突破太空目標(biāo)特性數(shù)據(jù)挖掘與情報(bào)分析等核心關(guān)鍵技術(shù)，獲 科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)6項(xiàng)、二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利15項(xiàng)，出版著作10余部。榮獲中國(guó)科協(xié)“求是杰出青年實(shí)用工程獎(jiǎng)”、中國(guó)航天基金獎(jiǎng)，入選 “萬(wàn)人計(jì)劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、 “新世紀(jì) 人才支持計(jì)劃”。

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