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自動(dòng)控制原理(第3版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302665564
- 條形碼：9787302665564 ; 978-7-302-66556-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制原理(第3版) 本書特色
本書是有由東北大學(xué)國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人王建輝教授主持編寫的經(jīng)典教材《自動(dòng)控制原理》的*新版本，內(nèi)容科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、實(shí)例豐富、便于教學(xué)和自學(xué)。
自動(dòng)控制原理(第3版) 內(nèi)容簡介
本書闡述了經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時(shí)域和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性的分析和各種設(shè)計(jì)方法的運(yùn)用等。
本書從基本概念、基本分析方法入手，結(jié)合生產(chǎn)和生活中的實(shí)例，以時(shí)域分析方法為主線，時(shí)域分析和頻域分析并進(jìn)，在嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，利用直觀的物理概念，引出系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)指標(biāo)之間的內(nèi)在聯(lián)系。
本書既可以作為高等學(xué)校自動(dòng)化、儀表、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、化工、航天航空等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
自動(dòng)控制原理(第3版) 目錄
第1章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型 1.3.1線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 1.3.2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 1.3.3恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) 1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4.1穩(wěn)定性 1.4.2穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 1.4.3暫態(tài)性能指標(biāo) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1微分方程式的編寫 2.1.1機(jī)械系統(tǒng) 2.1.2電氣系統(tǒng) 2.1.3液壓系統(tǒng) 2.1.4熱工系統(tǒng) 2.2非線性數(shù)學(xué)模型的線性化 2.3傳遞函數(shù) 2.3.1傳遞函數(shù)的定義 2.3.2典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及暫態(tài)特性 2.4系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.5系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換 2.5.1典型連接的等效傳遞函數(shù) 2.5.2相加點(diǎn)及分支點(diǎn)的變位運(yùn)算 2.5.3系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 2.5.4系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2.5.5系統(tǒng)對給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù) 2.6信號流圖 2.6.1信號流圖中的術(shù)語 2.6.2信號流圖的繪制 2.6.3信號流圖的基本簡化法則 2.6.4梅遜增益公式 2.7用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統(tǒng)方框圖 2.7.1MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示 2.7.2用MATLAB求解線性微分方程 2.7.3MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡中的應(yīng)用 小結(jié) 思考題與習(xí)題 自動(dòng)控制原理（第3版） 目錄 第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo) 3.1.1對控制性能的要求 3.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號 3.2一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.2.1一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.2.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 3.3二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.3.1典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 3.3.2二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 3.3.3二階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系 3.3.4二階工程*佳參數(shù) 3.3.5零點(diǎn)、極點(diǎn)對二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響 3.4高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) 3.5.1線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件 3.5.2勞斯判據(jù) 3.5.3赫爾維茨判據(jù) 3.5.4謝緒愷判據(jù) 3.5.5參數(shù)對穩(wěn)定性的影響 3.5.6相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度 3.6穩(wěn)態(tài)誤差 3.6.1擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差 3.6.2給定穩(wěn)態(tài)誤差和誤差系數(shù) 3.6.3減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法 3.7用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析 3.7.1典型輸入信號的MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.7.2系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.7.3MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第4章根軌跡法 4.1根軌跡法的基本概念 4.2根軌跡的繪制法則 4.2.1繪制根軌跡的一般法則 4.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡 4.2.3零度根軌跡 4.2.4參數(shù)根軌跡 4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 4.3.1在根軌跡上確定特征根 4.3.2用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 4.3.3開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響 4.3.4開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響 4.3.5偶極子對系統(tǒng)性能的影響 4.4用MATLAB繪制根軌跡 4.4.1根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指令格式 4.4.2零度根軌跡的MATLAB繪制 4.4.3參數(shù)根軌跡的MATLAB繪制 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第5章頻率法 5.1頻率特性的基本概念 5.2非周期函數(shù)的頻譜分析 5.2.1周期函數(shù)的傅氏級數(shù)分解 5.2.2非周期函數(shù)的頻譜 5.3頻率特性的表示方法 5.3.1幅相頻率特性 5.3.2對數(shù)頻率特性 5.3.3對數(shù)幅相頻率特性 5.4典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.4.1比例環(huán)節(jié) 5.4.2慣性環(huán)節(jié) 5.4.3積分環(huán)節(jié) 5.4.4微分環(huán)節(jié) 5.4.5振蕩環(huán)節(jié) 5.4.6時(shí)滯環(huán)節(jié) 5.4.7*小相位環(huán)節(jié) 5.5系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 5.5.1系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性 5.5.2系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性 5.6用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.6.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù) 5.6.2奈氏穩(wěn)定判據(jù)的基本原理 5.6.3映射定理 5.6.4奈氏路徑及其映射 5.6.5奈氏穩(wěn)定判據(jù) 5.6.6開環(huán)有串聯(lián)積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng) 5.6.7用系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性 5.6.8應(yīng)用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性舉例 5.6.9系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 5.7系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.7.1開環(huán)對數(shù)頻率特性的基本性質(zhì) 5.7.2系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.8閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性 5.8.1閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的關(guān)系 5.8.2閉環(huán)系統(tǒng)等M圓、等θ圓及尼氏圖 5.8.3非單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性 5.9系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.9.1諧振峰值Mp和超調(diào)量σ%之間的關(guān)系 5.9.2諧振峰值Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的關(guān)系 5.9.3頻帶寬BW和ξ之間的關(guān)系 5.10用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 5.10.1用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖） 5.10.2用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性（奈氏曲線） 5.10.3穩(wěn)定裕度求解 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合 6.1控制系統(tǒng)校正的一般概念 6.1.1基本校正方法 6.1.2用頻率法校正的特點(diǎn) 6.2串聯(lián)校正 6.2.1串聯(lián)超前（微分）校正 6.2.2串聯(lián)滯后（積分）校正 6.2.3串聯(lián)滯后超前（積分微分）校正 6.3反饋校正 6.3.1反饋校正的功能 6.3.2反饋校正裝置的設(shè)計(jì) 6.4復(fù)合校正 6.4.1按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 6.4.2按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 6.5比例積分微分校正 6.5.1比例（P）控制 6.5.2積分（I）控制 6.5.3微分（D）控制 6.5.4比例積分（PI）控制 6.5.5比例微分（PD）控制 6.5.6比例積分微分（PID）控制 6.6應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正 6.6.1串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì) 6.6.2串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì) 6.6.3串聯(lián)滯后超前校正設(shè)計(jì) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第7章非線性系統(tǒng)分析 7.1非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的特點(diǎn) 7.2非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響 7.2.1不靈敏區(qū)（死區(qū)） 7.2.2飽和 7.2.3間隙 7.2.4摩擦 7.2.5繼電器特性 7.3非線性特性的描述函數(shù) 7.3.1諧波線性化 7.3.2非線性特性的描述函數(shù) 7.3.3典型非線性特性的描述函數(shù) 7.4非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法 7.4.1非線性系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)及基本條件 7.4.2非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7.4.3自振分析 7.4.4應(yīng)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng) 7.4.5非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的簡化 7.5改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用 7.5.1改變線性部分的參數(shù)或?qū)性部分進(jìn)行校正 7.5.2改變非線性特性 7.5.3非線性特性的應(yīng)用 7.5.4用振蕩線性化改善系統(tǒng)性能 7.6相平面法 7.6.1相軌跡的特征 7.6.2相軌跡的繪制方法 7.6.3用相平面法分析非線性系統(tǒng) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第8章線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 8.1線性離散系統(tǒng)的基本概念 8.2離散時(shí)間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式及采樣定理 8.2.1離散時(shí)間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式 8.2.2采樣函數(shù)f*(t)的頻譜分析 8.2.3采樣定理 8.2.4信號的復(fù)現(xiàn) 8.3z變換 8.3.1z變換的定義 8.3.2z變換的方法 8.3.3z變換的性質(zhì) 8.3.4z反變換 8.4線性常系數(shù)差分方程 8.4.1差分方程的定義 8.4.2差分方程的解法 8.5脈沖傳遞函數(shù) 8.5.1脈沖傳遞函數(shù)的定義 8.5.2脈沖傳遞函數(shù)的推導(dǎo) 8.5.3開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 8.5.4閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 8.6采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 8.6.1用z變換法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 8.6.2采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 8.6.3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 8.7采樣控制系統(tǒng)的頻域分析 8.7.1雙線性變換 8.7.2伯德圖 8.8線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 8.8.1用根軌跡法綜合數(shù)字校正裝置 8.8.2數(shù)字校正裝置的實(shí)現(xiàn) 8.9*少拍離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 8.9.1*少拍系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 8.9.2*少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8.10用MATLAB進(jìn)行采樣系統(tǒng)分析 8.10.1z變換和z反變換 8.10.2連續(xù)系統(tǒng)的離散化 8.10.3采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 8.10.4采樣控制系統(tǒng)的頻域分析 小結(jié) 思考題與習(xí)題 名詞術(shù)語索引 附錄本書使用的部分MATLAB指令 參考文獻(xiàn)
1.1開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié) 1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型 1.3.1線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) 1.3.2連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng) 1.3.3恒值系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) 1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.4.1穩(wěn)定性 1.4.2穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 1.4.3暫態(tài)性能指標(biāo) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第2章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 2.1微分方程式的編寫 2.1.1機(jī)械系統(tǒng) 2.1.2電氣系統(tǒng) 2.1.3液壓系統(tǒng) 2.1.4熱工系統(tǒng) 2.2非線性數(shù)學(xué)模型的線性化 2.3傳遞函數(shù) 2.3.1傳遞函數(shù)的定義 2.3.2典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及暫態(tài)特性 2.4系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 2.5系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換 2.5.1典型連接的等效傳遞函數(shù) 2.5.2相加點(diǎn)及分支點(diǎn)的變位運(yùn)算 2.5.3系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 2.5.4系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù) 2.5.5系統(tǒng)對給定作用和擾動(dòng)作用的傳遞函數(shù) 2.6信號流圖 2.6.1信號流圖中的術(shù)語 2.6.2信號流圖的繪制 2.6.3信號流圖的基本簡化法則 2.6.4梅遜增益公式 2.7用MATLAB求解線性微分方程和化簡系統(tǒng)方框圖 2.7.1MATLAB中數(shù)學(xué)模型的表示 2.7.2用MATLAB求解線性微分方程 2.7.3MATLAB在系統(tǒng)方框圖化簡中的應(yīng)用 小結(jié) 思考題與習(xí)題 自動(dòng)控制原理（第3版） 目錄 第3章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 3.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo) 3.1.1對控制性能的要求 3.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型輸入信號 3.2一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.2.1一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 3.2.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 3.3二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng) 3.3.1典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 3.3.2二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 3.3.3二階系統(tǒng)特征參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)之間的關(guān)系 3.3.4二階工程*佳參數(shù) 3.3.5零點(diǎn)、極點(diǎn)對二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響 3.4高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù) 3.5.1線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念和穩(wěn)定的充分必要條件 3.5.2勞斯判據(jù) 3.5.3赫爾維茨判據(jù) 3.5.4謝緒愷判據(jù) 3.5.5參數(shù)對穩(wěn)定性的影響 3.5.6相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度 3.6穩(wěn)態(tài)誤差 3.6.1擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差 3.6.2給定穩(wěn)態(tài)誤差和誤差系數(shù) 3.6.3減小穩(wěn)態(tài)誤差的方法 3.7用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)域分析 3.7.1典型輸入信號的MATLAB實(shí)現(xiàn) 3.7.2系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 3.7.3MATLAB在求解系統(tǒng)給定穩(wěn)態(tài)誤差中的應(yīng)用 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第4章根軌跡法 4.1根軌跡法的基本概念 4.2根軌跡的繪制法則 4.2.1繪制根軌跡的一般法則 4.2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡 4.2.3零度根軌跡 4.2.4參數(shù)根軌跡 4.3用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 4.3.1在根軌跡上確定特征根 4.3.2用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性 4.3.3開環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響 4.3.4開環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)根軌跡的影響 4.3.5偶極子對系統(tǒng)性能的影響 4.4用MATLAB繪制根軌跡 4.4.1根軌跡分析的MATLAB實(shí)現(xiàn)的函數(shù)指令格式 4.4.2零度根軌跡的MATLAB繪制 4.4.3參數(shù)根軌跡的MATLAB繪制 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第5章頻率法 5.1頻率特性的基本概念 5.2非周期函數(shù)的頻譜分析 5.2.1周期函數(shù)的傅氏級數(shù)分解 5.2.2非周期函數(shù)的頻譜 5.3頻率特性的表示方法 5.3.1幅相頻率特性 5.3.2對數(shù)頻率特性 5.3.3對數(shù)幅相頻率特性 5.4典型環(huán)節(jié)的頻率特性 5.4.1比例環(huán)節(jié) 5.4.2慣性環(huán)節(jié) 5.4.3積分環(huán)節(jié) 5.4.4微分環(huán)節(jié) 5.4.5振蕩環(huán)節(jié) 5.4.6時(shí)滯環(huán)節(jié) 5.4.7*小相位環(huán)節(jié) 5.5系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制 5.5.1系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性 5.5.2系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性 5.6用頻率法分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 5.6.1控制系統(tǒng)的穩(wěn)定判據(jù) 5.6.2奈氏穩(wěn)定判據(jù)的基本原理 5.6.3映射定理 5.6.4奈氏路徑及其映射 5.6.5奈氏穩(wěn)定判據(jù) 5.6.6開環(huán)有串聯(lián)積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng) 5.6.7用系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性 5.6.8應(yīng)用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性舉例 5.6.9系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度 5.7系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.7.1開環(huán)對數(shù)頻率特性的基本性質(zhì) 5.7.2系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和開環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.8閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性 5.8.1閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的關(guān)系 5.8.2閉環(huán)系統(tǒng)等M圓、等θ圓及尼氏圖 5.8.3非單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性 5.9系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性和閉環(huán)頻率特性的關(guān)系 5.9.1諧振峰值Mp和超調(diào)量σ%之間的關(guān)系 5.9.2諧振峰值Mp和調(diào)節(jié)時(shí)間ts的關(guān)系 5.9.3頻帶寬BW和ξ之間的關(guān)系 5.10用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性 5.10.1用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖） 5.10.2用MATLAB繪制系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性（奈氏曲線） 5.10.3穩(wěn)定裕度求解 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第6章控制系統(tǒng)的校正及綜合 6.1控制系統(tǒng)校正的一般概念 6.1.1基本校正方法 6.1.2用頻率法校正的特點(diǎn) 6.2串聯(lián)校正 6.2.1串聯(lián)超前（微分）校正 6.2.2串聯(lián)滯后（積分）校正 6.2.3串聯(lián)滯后超前（積分微分）校正 6.3反饋校正 6.3.1反饋校正的功能 6.3.2反饋校正裝置的設(shè)計(jì) 6.4復(fù)合校正 6.4.1按擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 6.4.2按輸入補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制 6.5比例積分微分校正 6.5.1比例（P）控制 6.5.2積分（I）控制 6.5.3微分（D）控制 6.5.4比例積分（PI）控制 6.5.5比例微分（PD）控制 6.5.6比例積分微分（PID）控制 6.6應(yīng)用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正 6.6.1串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì) 6.6.2串聯(lián)滯后校正設(shè)計(jì) 6.6.3串聯(lián)滯后超前校正設(shè)計(jì) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第7章非線性系統(tǒng)分析 7.1非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程的特點(diǎn) 7.2非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響 7.2.1不靈敏區(qū)（死區(qū)） 7.2.2飽和 7.2.3間隙 7.2.4摩擦 7.2.5繼電器特性 7.3非線性特性的描述函數(shù) 7.3.1諧波線性化 7.3.2非線性特性的描述函數(shù) 7.3.3典型非線性特性的描述函數(shù) 7.4非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法 7.4.1非線性系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)及基本條件 7.4.2非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 7.4.3自振分析 7.4.4應(yīng)用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng) 7.4.5非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的簡化 7.5改善非線性系統(tǒng)性能的措施及非線性特性的利用 7.5.1改變線性部分的參數(shù)或?qū)性部分進(jìn)行校正 7.5.2改變非線性特性 7.5.3非線性特性的應(yīng)用 7.5.4用振蕩線性化改善系統(tǒng)性能 7.6相平面法 7.6.1相軌跡的特征 7.6.2相軌跡的繪制方法 7.6.3用相平面法分析非線性系統(tǒng) 小結(jié) 思考題與習(xí)題 第8章線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 8.1線性離散系統(tǒng)的基本概念 8.2離散時(shí)間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式及采樣定理 8.2.1離散時(shí)間函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式 8.2.2采樣函數(shù)f*(t)的頻譜分析 8.2.3采樣定理 8.2.4信號的復(fù)現(xiàn) 8.3z變換 8.3.1z變換的定義 8.3.2z變換的方法 8.3.3z變換的性質(zhì) 8.3.4z反變換 8.4線性常系數(shù)差分方程 8.4.1差分方程的定義 8.4.2差分方程的解法 8.5脈沖傳遞函數(shù) 8.5.1脈沖傳遞函數(shù)的定義 8.5.2脈沖傳遞函數(shù)的推導(dǎo) 8.5.3開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 8.5.4閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù) 8.6采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 8.6.1用z變換法求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng) 8.6.2采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 8.6.3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 8.7采樣控制系統(tǒng)的頻域分析 8.7.1雙線性變換 8.7.2伯德圖 8.8線性離散系統(tǒng)的數(shù)字校正 8.8.1用根軌跡法綜合數(shù)字校正裝置 8.8.2數(shù)字校正裝置的實(shí)現(xiàn) 8.9*少拍離散控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì) 8.9.1*少拍系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) 8.9.2*少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8.10用MATLAB進(jìn)行采樣系統(tǒng)分析 8.10.1z變換和z反變換 8.10.2連續(xù)系統(tǒng)的離散化 8.10.3采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析 8.10.4采樣控制系統(tǒng)的頻域分析 小結(jié) 思考題與習(xí)題 名詞術(shù)語索引 附錄本書使用的部分MATLAB指令 參考文獻(xiàn)
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自動(dòng)控制原理(第3版) 作者簡介
王建輝，博士、教授、博士生導(dǎo)師。國家級精品課、國家級精品資源共享課（自動(dòng)控制原理）及國家級教學(xué)團(tuán)隊(duì)（自動(dòng)化專業(yè)主干課教學(xué)團(tuán)隊(duì)）負(fù)責(zé)人。曾榮獲遼寧省“教學(xué)名師獎(jiǎng)”、寶鋼教育基金“優(yōu)秀教師獎(jiǎng)”、沈陽市“十佳女職工標(biāo)兵”，東北大學(xué)“我最喜愛的老師——最佳師德獎(jiǎng)”等數(shù)十項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)或榮譽(yù)。先后主持各級各類科研、教改課題60余項(xiàng)，主編教材4部，其中獲冶金優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，遼寧省精品教材1部；獲教學(xué)、科研獎(jiǎng)勵(lì)及榮譽(yù)50余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，其中被三大檢索收錄60余篇；獲國家、省級各類教學(xué)成果獎(jiǎng)20余項(xiàng)。
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