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理論力學(xué)

出版社：化學(xué)工業(yè)出版社出版時(shí)間：2024-09-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 284
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理論力學(xué) 版權(quán)信息

理論力學(xué) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

   本書(shū)以力學(xué)問(wèn)題求解為主線，深入淺出地介紹了矢量力學(xué)與分析力學(xué)基礎(chǔ)。本書(shū)共11章和4個(gè)專(zhuān)題。第1~4章是靜力學(xué)內(nèi)容(力學(xué)建模基礎(chǔ)、力系等效與簡(jiǎn)化、力系的平衡、摩擦)，第5~7章是運(yùn)動(dòng)學(xué)內(nèi)容(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng))，第8~10章是動(dòng)力學(xué)內(nèi)容(力與運(yùn)動(dòng)、功與能量、動(dòng)靜普遍原理)，第11章是分析力學(xué)基礎(chǔ)(拉格朗日力學(xué))。4個(gè)專(zhuān)題分別為非慣性系動(dòng)力學(xué)、碰撞與打擊問(wèn)題、剛體動(dòng)力學(xué)、變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)。其中帶“*”章節(jié)和專(zhuān)題內(nèi)容，可根據(jù)各專(zhuān)業(yè)實(shí)際情況靈活選擇。

本書(shū)使初學(xué)者能在較短時(shí)間內(nèi)掌握一般力學(xué)的基礎(chǔ)，建立知識(shí)內(nèi)在的聯(lián)系，可以由淺入深地掌握力學(xué)問(wèn)題的分析思路、求解技巧，并提高應(yīng)用能力。

本書(shū)可作為高等院校機(jī)械、土木、水利、航空航天等專(zhuān)業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

理論力學(xué) 目錄

緒論001 第1章力學(xué)建；A(chǔ)006
1.1物體上的作用力006
1.1.1力的幾何表示006
1.1.2作用力的基本規(guī)律007
1.1.3力的投影009
1.2力學(xué)模型與力學(xué)簡(jiǎn)圖010
1.3非自由體與約束力013
1.4自由體的受力圖015
習(xí)題019 第2章力系等效與簡(jiǎn)化022
2.1力對(duì)點(diǎn)的矩、力對(duì)軸的矩022
2.2力偶與力偶系的簡(jiǎn)化024
2.2.1力偶的概念024
2.2.2力偶的性質(zhì)025
2.2.3力偶系的合成026
2.3任意力系的簡(jiǎn)化027
2.4應(yīng)用實(shí)例：約束力的簡(jiǎn)化031
2.5應(yīng)用實(shí)例：分布力的等效033
2.6應(yīng)用實(shí)例：形心和重心035
習(xí)題037 第3章力系的平衡042
3.1匯交力系的平衡042
3.2力偶系的平衡043
3.3任意力系的平衡044
3.3.1力系的平衡方程044
3.3.2平衡方程的變體046
3.4物體系的平衡049
3.4.1靜定與超靜定問(wèn)題049
3.4.2物體系平衡的求解
方法050
*3.4.3方程獨(dú)立性的判斷056
*3.5變形體的平衡分析057
習(xí)題059 第4章摩擦064
4.1滑動(dòng)摩擦064
4.2考慮摩擦?xí)r的靜平衡問(wèn)題065
4.3自鎖現(xiàn)象與摩擦角069
4.4滾動(dòng)摩阻071
習(xí)題073 第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)076
5.1矢量描述法076
5.2直角坐標(biāo)形式077
5.3自然坐標(biāo)形式078
*5.4曲線坐標(biāo)形式080
5.4.1極柱坐標(biāo)投影080
5.4.2球坐標(biāo)投影082
習(xí)題083 第6章剛體的運(yùn)動(dòng)086
6.1剛體的運(yùn)動(dòng)特征量086
6.1.1角速度矢量086
6.1.2剛體上點(diǎn)的速度和加速度087
6.2剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)088
6.2.1剛體的平移運(yùn)動(dòng)088
6.2.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)089
6.3剛體的平面運(yùn)動(dòng)092
6.3.1求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法092
6.3.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法093
6.3.3用基點(diǎn)法求平面內(nèi)各點(diǎn)的加速度095
*6.3.4平面圖形的加速度瞬心100
*6.4剛體的空間運(yùn)動(dòng)101
6.4.1剛體繞定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)101
6.4.2自由剛體的運(yùn)動(dòng)105
習(xí)題106 第7章相對(duì)運(yùn)動(dòng)110
7.1點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)110
7.1.1運(yùn)動(dòng)方程110
7.1.2速度合成定理113
7.1.3加速度合成定理117
7.1.4運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題120
*7.2剛體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)124
7.2.1角速度合成定理124
7.2.2角加速度合成定理127
習(xí)題129 第8章力與運(yùn)動(dòng)134
8.1主矢與移動(dòng)效果134
8.1.1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理135
8.1.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理137
8.2主矩與轉(zhuǎn)動(dòng)效果138
8.2.1質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理138
8.2.2相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理143
8.3剛體平面運(yùn)動(dòng)問(wèn)題145
*8.4對(duì)動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理148
習(xí)題151 第9章功與能量154
9.1力的空間累積效果154
9.1.1動(dòng)能154
9.1.2功156
9.1.3勢(shì)能157
9.2動(dòng)能定理158
9.3功率方程162
9.4機(jī)械能守恒163
9.5動(dòng)力學(xué)綜合應(yīng)用164
習(xí)題168 第10章動(dòng)靜普遍原理172
10.1達(dá)朗貝爾原理172
10.1.1質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理172
10.1.2慣性力系的簡(jiǎn)化173
10.1.3繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承附加動(dòng)約束力178
10.2虛位移原理180
10.2.1約束與虛位移180
10.2.2虛功方程182
10.3動(dòng)力學(xué)普遍方程186
習(xí)題188 第11章拉格朗日力學(xué)192
11.1自由度和廣義坐標(biāo)192
11.2廣義坐標(biāo)表示的平衡條件194
11.3平衡的穩(wěn)定性196
11.4第二類(lèi)拉格朗日方程199
11.5拉格朗日方程的初積分204
* 11.6**類(lèi)拉格朗日方程206
習(xí)題208 專(zhuān)題1非慣性系動(dòng)力學(xué)212
習(xí)題218 專(zhuān)題2碰撞與打擊問(wèn)題219
習(xí)題227 專(zhuān)題3剛體動(dòng)力學(xué)228 專(zhuān)題4變質(zhì)量動(dòng)力學(xué)235 習(xí)題答案（部分）240 附錄A矢量運(yùn)算251
A1矢量代數(shù)與微分251
A2矢量的分解與投影253
A3矢量運(yùn)算的矩陣表達(dá)255
A4矢量方程的求解256 附錄B計(jì)算機(jī)在力學(xué)問(wèn)題中的應(yīng)用257
B1力學(xué)問(wèn)題中的常見(jiàn)數(shù)值計(jì)算257
B2典型問(wèn)題建模與程序代碼263 附錄C簡(jiǎn)單均質(zhì)剛體的質(zhì)心位置和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量270 參考文獻(xiàn)273
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理論力學(xué) 作者簡(jiǎn)介

劉迎，武漢工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，副教授，力學(xué)博士，研究方向?yàn)榇帕黧w動(dòng)力學(xué)，作為技術(shù)骨干參與完成國(guó)家自然科學(xué)面上基金、國(guó)家自然科學(xué)青年基金、博士后基金及軍工橫向項(xiàng)目，在Phys Fluids,Int J Comput Fluid D等國(guó)內(nèi)外期刊上發(fā)表多篇SCI/EI論文，先后承擔(dān)《理論力學(xué)》《機(jī)械振動(dòng)》《應(yīng)用力學(xué)》《流體力學(xué)》本科生課程和碩士研究生課程的教學(xué)工作，主持教研項(xiàng)目1項(xiàng)，參與編寫(xiě)教材1部，主持和參與完成超星平臺(tái)《機(jī)械振動(dòng)》《理論力學(xué)》《材料力學(xué)》本科生在線課程的建設(shè)。

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